一種駕駛員激進駕駛狀態(tài)的識別裝置及方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及駕駛行為識別技術領域，特別設及一種駕駛員激進行駛狀態(tài)的識別裝 置及方法。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車數量的迅猛增加和道路的飛速發(fā)展，我國正面臨著十分嚴峻的交通安全 問題，其中由于駕駛員的激進駕駛引起的事故比重越來越大，尤其是高速公路上的激進駕 駛所引發(fā)的連環(huán)交通事故造成重大人員傷亡與財產損失。對于駕駛員激進駕駛狀態(tài)的檢測 主要側重于對駕駛員身體特征的檢測，如脈搏次數、屯、率、眼睛巧動等。
[0003][0004]目前，運些檢測技術還不夠成熟，主要存在W下缺點：
[0005]檢測內容比較多，包括酒后駕駛、超速駕駛、疲勞駕駛等，運就要求更多的檢測設 備，增加了成本；忽略了車載設備資源的利用，造成車載設備利用率不高，例如車載雷達傳 感器、行駛記錄儀等。

【發(fā)明內容】

[0006]為了克服上述現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種駕駛員激進駕駛狀態(tài)的識別裝 置和方法。
[0007]本發(fā)明的技術方案為：
[000引一種駕駛員激進駕駛狀態(tài)的識別裝置，包括數據采集單元、處理單元、語音提示單 元;所述數據采集單元包括CO)攝像頭、車載CAN總線、毫米波雷達;所述處理單元的包括圖 像處理模塊、存儲模塊、數據處理模塊；
[0009] 所述CO)攝像頭采集目標車行駛的車道圖像，傳送給所述圖像處理模塊;所述存儲 模塊存儲通過所述圖像處理模塊獲取的車道中屯、線位置;所述數據處理模塊讀取所述存儲 模塊存儲的車道中屯、線位置，結合目標車的位置，得出車道偏移量Sy;
[0010] 所述車載CAN總線通過目標車上的OBDII數據接口進行讀取，所述存儲模塊與 0抓II數據接口相連，讀取目標車的車載CAN總線的速度信號V。，并存儲在所述存儲模塊中；
[0011] 所述毫米波雷達安裝在目標車的前端和后端，分別用于獲取目標車與前后車的車 距，并將采集的車距信息存儲在所述存儲模塊;所述數據處理模塊讀取所述存儲模塊存儲 的目標車與前后車的車距Sf、Sb，處理后獲取前后車的車速Vf、化；
[0012] 所述語音提示單元與所述數據處理模塊相連，當目標車輛處于激進駕駛狀態(tài)時， 所述語音提示單元向駕駛員提供預警信息。
[0013] 進一步，所述語音提示單元采用ISD1730語音忍片。
[0014] 本發(fā)明的一種駕駛員激進駕駛狀態(tài)的識別方法，包括W下步驟：
[0015] 步驟1，處理單元初始化，數據采集單元中的CO)攝像頭、車載CAN總線、毫米波雷達 分別采集60s目標車行駛的車道圖像、速度、與前后車的車距;并將獲取的目標車信息傳送 給處理單元；
[0016] 步驟2,通過處理單元獲取目標車的車道偏移量Sy、速度V。、與前后車的車距Sf、Sb 及前后車的車速Vf、化；
[0017] 步驟3,處理單元中的數據處理模塊根據獲取的目標車與前后車的車距Sf、Sb與閥 值Sd的大小關系判別目標車行駛的車道環(huán)境；
[001引步驟4,將步驟2中獲取的目標車車道偏移量Sy與閥值Sc比較，若車道偏移量Sy大于 閥值8。時，目標車即處于車道偏離狀態(tài);通過目標車處于車道偏離狀態(tài)所行駛的距離之和 與目標車所行駛的車道中屯、線的長度的比值n表示駕駛員橫向駕駛的激進程度；當橫向駕 駛的激進程度n大于閥值n。時，該目標車處于激進駕駛狀態(tài)，語音提示，向駕駛員提供預警 f目息；
[0019] 步驟5,若橫向駕駛的激進程度Tl不大于閥值n。時，將步驟2中獲取的目標車速度V。 與道路的最高限速Vu和最低限速Vd比較，若目標車速度V。大于最高限速Vu或小于最低限速Vd 時，該目標車處于激進駕駛狀態(tài)，語音提示，向駕駛員提供預警信息；
[0020] 步驟6，若目標車速度V。小于最高限速Vu、大于最低限速Vd時，將目標車速度V。與步 驟2中獲取的前后車的車速Vf、化比較，目標車速度V。大于前車速度或者小于后車速度時，目 標車即處于異常行駛狀態(tài)；目標車異常行駛的時間段之和與總時間段的比值0表示駕駛員 縱向駕駛的激進程度;若縱向駕駛的激進程度〇大于閥值0。時，該目標車處于激進駕駛狀 態(tài)，語音提示，向駕駛員提供預警信息；
[0021] 步驟7,若縱向駕駛的激進程度0不大于閥值Oc時，該目標車處于正常駕駛狀態(tài)。
[0022] 進一步，所述步驟2中閥值Sd的取值為:在城市道路交通環(huán)境中，目標車與前后車 的車距閥值Sd為35米;在高速道路交通環(huán)境中，目標車與前后車的車距閥值Sd為139米。
[0023] 進一步，所述步驟3中目標車行駛的車道環(huán)境分別是:前方有車輛，后方無車輛;前 方無車輛，后方有車輛;前、后方均有車輛;前、后方均無車輛。
[0024] 進一步，所述步驟4中閥值Sc取車道線寬度L的15%，其計算公式為:Sc=O. 15L。
[0025] 進一步，所述步驟4中駕駛員橫向駕駛的激進程度n的計算公式為：
其中^、L2..丄k為60s內目標車處于車道偏離狀態(tài)時所行駛的縱向距 離，Lm為目標車所行駛的車道中屯、線的長度。
[0026] 進一步，所述步驟5中道路的最高限速Vu和最低限速Vd的取值為:在城市道路交通 環(huán)境中，Vu取60km/h，Vd取OkmA;在高速公路交通環(huán)境中，Vu取120km/h，Vd取80km/h。
[0027] 進一步，所述步驟6中駕駛員縱向駕駛的激進程度0的計算公式為：
，其中Tl,T2,…，化為目標車異常行駛的時間段，Tm為樣本時間長度 60s。
[002引本發(fā)明的有益效果為：
[0029] 1、本發(fā)明通過分析目標車橫向與縱向的行駛數據實現對目標車激進狀態(tài)的判斷。 其中，橫向參數選擇車道偏移量，縱向參數選擇目標車與前后車的速度，通過本發(fā)明計算出 目標車橫向與縱向的激進駕駛程度，從而能夠更合理的判斷目標車駕駛員的激進狀態(tài)。
[0030] 2、引起駕駛員激進駕駛的原因很多，對駕駛員進行檢測預警需要對引起駕駛員激 進駕駛的原因進行檢測，運不利于設備資源利用率的提高;本發(fā)明通過分析目標車的行駛 數據可W有效地識別出由于不同原因引起的激進駕駛的車輛，避免了設備資源的浪費；另 夕h本發(fā)明設及到的裝置成本較低，具有較好的市場推廣價值。
【附圖說明】
[0031] 圖1是本發(fā)明駕駛員激進駕駛狀態(tài)識別裝置圖；
[0032] 圖2是本發(fā)明駕駛員激進駕駛狀態(tài)識別方法流程圖；
[0033] 圖3是本發(fā)明目標車處于車道偏離狀態(tài)示意圖；
[0034] 圖4是本發(fā)明的目標車處于車道偏離狀態(tài)所行駛的縱向距離路段圖；
[0035] 圖5是本發(fā)明目標車輛及其前、后車在60s內的速度曲線圖。
【具體實施方式】
[0036] 下面結合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明的駕駛員激進駕駛狀態(tài)的識別裝置及方 法作進一步詳細說明。
[0037]如圖1所示駕駛員激進駕駛狀態(tài)識別裝置圖，包括數據采集單元、處理單元、語音 提示單元;數據采集單元包括CO)攝像頭、車載CAN總線、毫米波雷達;處理單元的包括圖像 處理模塊、存儲模塊、數據處理模塊;語音提示單元采用ISD1730語音忍片。
[0038] 所述CO)攝像頭采集目標車行駛的車道圖像，傳送給所述圖像處理模塊;所述圖像 處理模塊經過預處理、邊界檢測、霍夫轉換、特征提取步驟提取出車道中屯、線位置，并存儲 于所述存儲模塊中；所述數據處理模塊讀取所述存儲模塊存儲的車道中屯、線位置，結合目 標車的位置，得出車道偏移量Sy;
[0039] 所述車載CAN總線通過車上的OBDII數據接口進行讀取，存儲模塊與OBDII數據接 口相連，讀取目標車的車載CAN總線的速度信號V。，并存儲在存儲模塊中；
[0040] 所述毫米波雷達安裝在目標車的前端和后端，分別用于獲取目標車與前后車的車 距，并將采集的車距信息存儲在所述存儲模塊;所述數據處理模塊讀取所述存儲模塊存儲 的目標車與前后車的車距Sf、Sb，處理后獲取前后車的車速Vf、化；
[0041 ]所述語音提示單元與所述數據處理模塊相連，當目標車輛處于激進駕駛狀態(tài)時， 所述語音提示單元向駕駛員提供預警信息。
[0042] 如圖2所示駕駛員激進駕駛狀態(tài)識別方法，包括W下步驟：
[0043] 步驟1，處理單元初始化，數據采集單元中的CO)攝像頭、車載CAN總線、毫米波雷達 分別采集60s目標車行駛的車道中屯、線圖像、速度、與前后車的車距;并將獲取的目標車信 息傳送給處理單元；
[0044] 步驟2,通過處理單元獲取目標車的