型。傳遞函數(shù)可接收噪聲因子并輸出噪聲因子對能量消耗的預(yù)期影響。
[0050]傳遞函數(shù)可以是預(yù)測各種噪聲因子對能量消耗率的影響的變化的一維查找表或多維映射圖。前饋瞬態(tài)能量消耗率估計(jì)器傳遞函數(shù)可預(yù)測噪聲因子對能量消耗率的瞬時(shí)影響。
[0051]如果控制算法將噪聲因子識別為車輛預(yù)熱循環(huán)的一部分，那么能量消耗率可被預(yù)測得高于噪聲因子已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況達(dá)一段時(shí)間的情況下的能量消耗率。這可歸因于這樣的事實(shí):在車輛預(yù)熱循環(huán)期間，瞬時(shí)能量消耗率可包括使瞬時(shí)能量消耗率高于穩(wěn)態(tài)能量消耗率的瞬態(tài)效應(yīng)。前饋瞬態(tài)能量消耗率估計(jì)器可將預(yù)測的瞬態(tài)噪聲因子的影響減去以試圖達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況。隨著車輛變暖，預(yù)計(jì)能量消耗率可達(dá)到穩(wěn)態(tài)能量消耗率。
[0052]例如，傳遞函數(shù)可基于諸如機(jī)油溫度的噪聲因子。_5°C的機(jī)油溫度可對應(yīng)于30瓦時(shí)/公里的能量消耗率的瞬時(shí)變化，而0°C的溫度可對應(yīng)于15瓦時(shí)/公里。表示穩(wěn)態(tài)溫度閾值(可以是20°C )的溫度將對應(yīng)于0瓦時(shí)/公里。對于這個(gè)示例，傳遞函數(shù)可以是一維查找表或作為溫度的函數(shù)的機(jī)油粘度曲線。
[0053]在噪聲因子接近穩(wěn)態(tài)狀況時(shí)能量消耗率的瞬時(shí)變化可通過車輛水平特性測試來確定。測試可監(jiān)測環(huán)境溫度和噪聲因子溫度。測試可監(jiān)測噪聲因子溫度在各種車輛運(yùn)行點(diǎn)的變化，并確定歸因于噪聲因子接近穩(wěn)態(tài)狀況的車輛的能量消耗率的變化。可使用傳遞函數(shù)、算法、查找表、校準(zhǔn)表或使預(yù)期將達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況的噪聲因子與通過特性測試所確定的在噪聲因子接近穩(wěn)態(tài)狀況時(shí)能量消耗率的變化相關(guān)的其他手段。
[0054]傳遞函數(shù)可基于多個(gè)噪聲因子，并由(諸如車廂加熱/冷卻的)多維查找表或映射圖表示。噪聲因子可包括環(huán)境溫度、當(dāng)前車廂溫度、期望或目標(biāo)車輛車廂溫度和蒸發(fā)器/加熱器芯的溫度的某種組合。
[0055]能量消耗率的瞬時(shí)變化104可表示高于穩(wěn)態(tài)能量消耗率的能量消耗的增加或減少。能量消耗的增加或減少可歸因于噪聲因子在其關(guān)聯(lián)的穩(wěn)態(tài)狀況或穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍之外。這可表示能量消耗率的凈變化。
[0056]可在塊106處使用本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的方法計(jì)算當(dāng)前能量消耗率，并將其應(yīng)用到計(jì)算塊108。能量消耗率的瞬時(shí)變化104可應(yīng)用到計(jì)算塊108?？蓮挠?jì)算塊108輸出能量消耗率的瞬時(shí)變化104與當(dāng)前能量消耗率(塊106)之間的差值，作為預(yù)測的當(dāng)前穩(wěn)態(tài)能量消耗率(110)。
[0057]當(dāng)前穩(wěn)態(tài)能量消耗率估計(jì)110可表示在噪聲因子已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況的情況下的穩(wěn)態(tài)能量消耗率。當(dāng)前穩(wěn)態(tài)能量消耗率估計(jì)110可輸入到能量消耗率學(xué)習(xí)算法塊112。濾波器114可應(yīng)用到當(dāng)前穩(wěn)態(tài)能量消耗率估計(jì)110，以提供習(xí)得的穩(wěn)態(tài)能量消耗率或預(yù)測的當(dāng)前穩(wěn)態(tài)能量消耗率116，其受制于時(shí)間常數(shù)。
[0058]預(yù)測的當(dāng)前穩(wěn)態(tài)能量消耗率116可以是來自塊106的當(dāng)前能量消耗率與能量消耗率的瞬時(shí)變化104之間的差值的濾波后的版本。習(xí)得的穩(wěn)態(tài)能量消耗率不是車輛的平均能量消耗而是習(xí)得的能量消耗率。算法將估計(jì)的瞬態(tài)能量消耗率從瞬時(shí)消耗率中去除而得到習(xí)得的穩(wěn)態(tài)能量消耗率。因此，濾波器114依賴于濾波器的過去的值和當(dāng)前穩(wěn)態(tài)能量消耗率的估計(jì)。能量消耗率學(xué)習(xí)算法塊112最終輸出習(xí)得的或歷史穩(wěn)態(tài)能量消耗率118。
[0059]噪聲因子還可被輸入到可用能量補(bǔ)償器(塊120)?？捎媚芰垦a(bǔ)償器(塊120)可被供以傳遞函數(shù)，該傳遞函數(shù)被配置為估計(jì)在噪聲因子達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況之前的瞬態(tài)期期間由于該噪聲因子而可消耗的能量的累計(jì)量。隨著系統(tǒng)的狀態(tài)改變(例如，變暖)，估計(jì)的能量將相應(yīng)改變(例如，減少)。
[0060]傳遞函數(shù)可基于多個(gè)噪聲因子并由多維查找表或映射圖表示。噪聲因子可包括環(huán)境溫度、當(dāng)前車廂溫度、期望或目標(biāo)車輛車廂溫度和蒸發(fā)器/加熱器芯的溫度的某種組合。
[0061]可用能量補(bǔ)償器(塊120)的傳遞函數(shù)還可以是一維曲線或多維映射圖。例如，_5°C的機(jī)油溫度可對應(yīng)于200瓦時(shí)的瞬態(tài)能量損耗估計(jì)，而0°C的溫度可對應(yīng)于40瓦時(shí)的瞬態(tài)能量損耗估計(jì)。表示穩(wěn)態(tài)溫度閾值(可以是20°C )的溫度將對應(yīng)于0瓦時(shí)。
[0062]可用能量補(bǔ)償器(塊120)可以輸出瞬態(tài)能量損耗估計(jì)122。瞬態(tài)能量損耗估計(jì)122可表示能量消耗率的瞬時(shí)變化104在瞬態(tài)期的剩余部分內(nèi)的所估計(jì)的積分。在車輛達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)之前可用能量可能被耗盡的情況下，瞬態(tài)能量損耗估計(jì)122可基于可用能量的量(塊124)而受到限制。瞬態(tài)能量損耗估計(jì)122和來自塊124的可用能量的量被饋送到計(jì)算塊126。
[0063]在計(jì)算塊126中，可從來自塊124的可用能量的量中減去瞬態(tài)能量損耗估計(jì)122。計(jì)算塊126可提供修正的可用能量的量128。修正的可用能量的量128和習(xí)得的或歷史穩(wěn)態(tài)能量消耗率118可被輸入到DTE計(jì)算器塊130。
[0064]在DTE計(jì)算器塊130中，修正的可用能量的量128可除以歷史穩(wěn)態(tài)能量消耗率118以提供將噪聲因子考慮在內(nèi)的DTE估計(jì)(塊132)或車輛可行駛里程估計(jì)。
[0065]瞬態(tài)噪聲因子可通過使用改進(jìn)的DTE估計(jì)器而被穩(wěn)健地拒絕。由于瞬態(tài)而導(dǎo)致的可用能量的量和能量消耗率的變化可以被補(bǔ)償，這可以消除由瞬態(tài)噪聲因子的外插效應(yīng)(extrapolating effect)引起的任何過沖。即使在車輛停止的情況下也可對瞬態(tài)進(jìn)行補(bǔ)
Ο
[0066]雖然以上描述了示例性實(shí)施例，但是這些實(shí)施例不意在描述了本發(fā)明的所有可能的形式。更確切地，說明書中使用的詞語是描述性詞語而不是限制性詞語，應(yīng)理解的是，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行各種改變。此外，可將各個(gè)實(shí)施的實(shí)施例的特征進(jìn)行組合以形成本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的剩余能量可行駛距離(DTE)系統(tǒng)，包括: 控制器，被配置為響應(yīng)于與車輛相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前溫度和預(yù)期的穩(wěn)態(tài)溫度之間的差異，基于可用的驅(qū)動(dòng)能量的量和能量損耗因子而輸出DTE，所述能量損耗因子對一部分驅(qū)動(dòng)能量到熱的轉(zhuǎn)換負(fù)責(zé)，所述轉(zhuǎn)換使所述當(dāng)前溫度上升到所述穩(wěn)態(tài)溫度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，與車輛相關(guān)聯(lián)的所述溫度是變速器機(jī)油溫度，其中，所述預(yù)期的穩(wěn)態(tài)溫度與預(yù)定的閾值變速器機(jī)油溫度相關(guān)聯(lián)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，與車輛相關(guān)聯(lián)的所述溫度是車輛車廂溫度，其中，所述預(yù)期的穩(wěn)態(tài)溫度與閾值車廂溫度相關(guān)聯(lián)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，與車輛相關(guān)聯(lián)的所述溫度是加熱器芯溫度，其中，所述預(yù)期的穩(wěn)態(tài)溫度與閾值加熱器芯溫度相關(guān)聯(lián)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述DTE還基于能量消耗率。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述能量消耗率是習(xí)得的能量消耗率。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種剩余能量可行駛距離能量補(bǔ)償。估計(jì)車輛的剩余能量可行駛距離(DTE)的方法包括：響應(yīng)于檢測到預(yù)期在行駛周期的初始部分期間與車輛相關(guān)聯(lián)的當(dāng)前溫度或壓力達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)所需的一段時(shí)間內(nèi)存在能量損耗狀況，輸出DTE。DTE基于可用的驅(qū)動(dòng)能量的量和與能量損耗狀況相關(guān)聯(lián)的能量損耗因子，能量損耗因子對隨著當(dāng)前溫度或壓力增加而達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行的一部分驅(qū)動(dòng)能量到熱的轉(zhuǎn)換負(fù)責(zé)。
【IPC分類】B60W40/12
【公開號】CN105383499
【申請?zhí)枴緾N201510540797
【發(fā)明人】杰森·梅爾, 森基特·森加米西威蘭, 威廉·大衛(wèi)·特萊漢, 布賴恩·邁克爾·博爾杰
【申請人】福特全球技術(shù)公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年8月28日
【公告號】DE102015113431A1, US20160063771