其余部分隔離，使得馬達(dá)-發(fā)電機(jī)18可通過使用牽引電池20作為其電源而用作車輛10的唯一驅(qū)動(dòng)源?？刂破?0還可被配置為在電量保持模式下操作車輛10或動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12,在所述電量保持模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)14被可操作地連接到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12的其余部分，使得發(fā)動(dòng)機(jī)14和馬達(dá)-發(fā)電機(jī)18均可用作車輛10的驅(qū)動(dòng)源。
[0035]雖然被示出為一個(gè)控制器，但是控制器30可以是更大的控制系統(tǒng)的一部分，并且可以通過遍及車輛10的各種其他控制器（諸如車輛系統(tǒng)控制器（VSC))而被控制。因此，可以理解的是，控制器30和一個(gè)或更多個(gè)其它控制器可以統(tǒng)稱為“控制器”，其響應(yīng)于來自各種傳感器的信號(hào)來控制各種致動(dòng)器而控制多種功能（諸如啟動(dòng)/停止發(fā)動(dòng)機(jī)14、操作馬達(dá)-發(fā)電機(jī)18以提供車輪扭矩或給牽引電池20充電以及提供剩余能量可行駛距離的估計(jì)）。
[0036]控制器30可包括與各種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)進(jìn)行通信的微處理器或中央處理器（CPU)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可以包括例如只讀存儲(chǔ)器（R0M)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM)和?；畲鎯?chǔ)器（KAM)中的易失性和非易失性存儲(chǔ)。KAM是持久性或非易失性存儲(chǔ)器，可以用于在CPU斷電時(shí)存儲(chǔ)各種操作變量。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置或介質(zhì)可以使用任何數(shù)量的已知的存儲(chǔ)裝置來實(shí)施，諸如PR0M(可編程只讀存儲(chǔ)器）、EPROM(電PR0M)、EEPR0M(電可擦除PROM)、閃速存儲(chǔ)器或能夠存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的任何其它電、磁、光學(xué)或組合存儲(chǔ)裝置，所述數(shù)據(jù)中的一些數(shù)據(jù)表示控制器在控制發(fā)動(dòng)機(jī)或車輛時(shí)所使用的可執(zhí)行指令。
[0037]控制器30可經(jīng)由輸入/輸出（1/0)接口而與各種發(fā)動(dòng)機(jī)/車輛傳感器和致動(dòng)器通信，該I/O接口可被實(shí)現(xiàn)為單個(gè)集成接口，它提供各種原始數(shù)據(jù)或信號(hào)調(diào)節(jié)、處理和/或轉(zhuǎn)換、短路保護(hù)等?？商娲兀粋€(gè)或更多個(gè)專用硬件或固件芯片可用于在特定信號(hào)被供應(yīng)到CPU之前調(diào)節(jié)和處理該特定信號(hào)?？刂破?0可將信號(hào)發(fā)送到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)12、發(fā)動(dòng)機(jī)
14、牽引電池20、燃料箱28、顯示器32和氣候控制系統(tǒng)34和/或從它們接收信號(hào)。雖然沒有明確示出，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將識(shí)別可通過控制器30控制的上述各子系統(tǒng)內(nèi)的各種功能或組件。
[0038]可使用由控制器執(zhí)行的控制邏輯被直接或間接地致動(dòng)的組件、系統(tǒng)和/或參數(shù)的代表性示例包括燃料噴射正時(shí)、速率和持續(xù)時(shí)間、節(jié)氣門位置、火花塞點(diǎn)火正時(shí)(對(duì)于火花點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)而言)、進(jìn)氣/排氣門正時(shí)和持續(xù)時(shí)間、前端附件驅(qū)動(dòng)(FEAD)組件(諸如交流發(fā)電機(jī))、空調(diào)壓縮機(jī)、電池充電、再生制動(dòng)、電機(jī)操作、離合器壓力和變速器等。通過1/0接口通信輸入的傳感器可用于指示渦輪增壓器增壓壓力、曲軸位置(PIP)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)、車輪速度(WS1、WS2)、車速(VSS)、冷卻劑溫度(ECT)、進(jìn)氣歧管壓力(MAP)、加速器踏板位置(PPS)、點(diǎn)火開關(guān)位置(IGN)、節(jié)氣門位置(TP)、空氣溫度(TMP)、廢氣中的氧(EG0)或其他廢氣成分的濃度或存在情況、進(jìn)氣流量(MAF)、變速器檔位、傳動(dòng)比或模式、變速器機(jī)油溫度(Τ0Τ)、變速器渦輪速度(TS)、馬達(dá)/發(fā)電機(jī)電流、馬達(dá)/發(fā)電機(jī)電壓和減速或變速模式(MDE)。
[0039]在一個(gè)代表性示例中，控制器30可被配置為經(jīng)由輸入通信通道接收多個(gè)信號(hào)。這些信號(hào)可以指示機(jī)油溫度、組件溫度、氣候控制系統(tǒng)的溫度以及輪胎溫度或壓力。這些信號(hào)還可以指示可用的能量(諸如牽引電池20的荷電狀態(tài)或燃料箱28中可用的燃料)。
[0040]輸入通信通道還可被配置為監(jiān)測預(yù)期可達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況的各種車輛溫度。輸入通信通道可通過接收來自至少一個(gè)溫度傳感器的信號(hào)而監(jiān)測車輛的溫度。溫度傳感器可設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)14內(nèi)或靠近發(fā)動(dòng)機(jī)14并被配置為監(jiān)測組件溫度(諸如發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、燃燒室溫度、變速器機(jī)油溫度、馬達(dá)/發(fā)電機(jī)溫度或電池溫度)?？刂破?0可通過接收預(yù)期將在預(yù)熱期之后達(dá)到穩(wěn)態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)溫度的瞬態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度而監(jiān)測車輛預(yù)熱過程。當(dāng)在給定時(shí)間段內(nèi)組件溫度的變化率或變化量大于閾值時(shí)，組件溫度可被歸類為瞬態(tài)?；蛘?，如果組件溫度的值低于另一閾值，則組件溫度可被視為瞬態(tài)。如果在給定時(shí)間段內(nèi)組件溫度的變化率或變化量小于閾值，那么組件溫度可達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況?；蛘?，當(dāng)組件溫度的值大于另一閾值時(shí)，組件溫度可被歸類為穩(wěn)態(tài)。
[0041]可替代地，溫度傳感器可被設(shè)置為靠近車輛車廂或設(shè)置在車廂內(nèi)以監(jiān)測車輛車廂溫度。當(dāng)車廂溫度已經(jīng)穩(wěn)定在操作者通過氣候控制系統(tǒng)所請(qǐng)求的目標(biāo)或閾值車輛車廂溫度附近時(shí)，車輛車廂溫度可能已達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況。
[0042]溫度傳感器還可監(jiān)測加熱器芯溫度或蒸發(fā)器芯溫度。當(dāng)加熱器芯溫度大于閾值加熱器芯溫度時(shí)，加熱器芯溫度可能已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況。這可用作車輛車廂溫度的代表，并表明所期望的車輛車廂的加熱性能已經(jīng)通過氣候控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
[0043]可選地，溫度傳感器可監(jiān)測蒸發(fā)器芯溫度。當(dāng)蒸發(fā)器芯溫度小于閾值蒸發(fā)器芯溫度時(shí)，蒸發(fā)器芯溫度可能已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況。這可以用作車輛車廂溫度的代表，并表明所期望的車輛冷卻性能已經(jīng)通過氣候控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。蒸發(fā)器芯溫度也可用于確定氣候控制系統(tǒng)，更具體地，空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)是否被“預(yù)調(diào)節(jié)”。例如，如果環(huán)境溫度、車廂溫度和蒸發(fā)器芯溫度均為32°C，而期望的車廂溫度是18°C，那么剩余能量可行駛距離系統(tǒng)可估計(jì)可能需要大量的能量來將車廂冷卻到18°C的預(yù)期穩(wěn)態(tài)溫度。但是，如果環(huán)境溫度和車廂溫度是32°C，而蒸發(fā)器芯溫度為10°C，那么該系統(tǒng)將估計(jì)需要較少量的能量來將車廂冷卻到18°C。
[0044]噪聲因子接近穩(wěn)態(tài)狀況所消耗或花費(fèi)的能量的量可通過車輛水平特性測試來確定。測試可監(jiān)測環(huán)境溫度和噪聲因子溫度。測試可監(jiān)測噪聲因子溫度在各種車輛運(yùn)行點(diǎn)的變化，并確定當(dāng)噪聲因子接近穩(wěn)態(tài)狀況時(shí)車輛所消耗或花費(fèi)的能量的量?？墒褂脗鬟f函數(shù)、算法、查找表、校準(zhǔn)表或使預(yù)期將達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況的噪聲因子與通過特性測試所確定的消耗或花費(fèi)的能量的量相關(guān)的其他手段。
[0045]輸入通信通道還可被配置為接收輪胎特性(諸如輪胎26的溫度或壓力)。在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中輪胎被摩擦地加熱時(shí)，控制器30可經(jīng)由輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)而監(jiān)測輪胎特性的變化。輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)可包括溫度傳感器和/或輪胎壓力傳感器。當(dāng)在給定的時(shí)間段內(nèi)當(dāng)前輪胎溫度或壓力和穩(wěn)態(tài)輪胎溫度或壓力之間的差異小于閾值變化或量時(shí)，輪胎溫度或壓力可能已達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況。
[0046]控制器30還可被配置為經(jīng)由輸出通信通道而輸出剩余能量可行駛距離的估計(jì)。DTE估計(jì)可被輸出以經(jīng)由顯示器32進(jìn)行顯示。
[0047]參照?qǐng)D2，控制器30可被供以被配置為計(jì)算或確定剩余能量可行駛距離估計(jì)的控制算法，該控制算法可補(bǔ)償噪聲因子?？刂扑惴杀豢刂破?0執(zhí)行并可被實(shí)施為閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂扑惴杀还┮郧梆佀矐B(tài)能量消耗率估計(jì)器、能量消耗率學(xué)習(xí)算法、可用能量補(bǔ)償器和DTE計(jì)算器。
[0048]控制算法可在塊100處監(jiān)測并接收噪聲因子和/或DTE估計(jì)請(qǐng)求。噪聲因子可以是與車輛相關(guān)聯(lián)的溫度，包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度、加熱器芯溫度、蒸發(fā)器芯溫度、車輛車廂溫度、催化劑溫度和輪胎溫度或壓力?？刂扑惴杀O(jiān)測與車輛相關(guān)聯(lián)的溫度，如果該溫度滿足上面提到的四個(gè)因素，那么該溫度可為經(jīng)過一段時(shí)間最終可達(dá)到穩(wěn)態(tài)狀況的瞬態(tài)溫度，控制算法可繼續(xù)進(jìn)行到塊102。
[0049]可將噪聲因子輸入到前饋瞬態(tài)能量消耗率估計(jì)器(塊102)。前饋瞬態(tài)能量消耗率估計(jì)器(塊102)可輸出由于噪聲因子對(duì)整個(gè)車輛的能量消耗率的影響而導(dǎo)致的能量消耗率的瞬時(shí)變化104。前饋瞬態(tài)能量消耗率估計(jì)器(塊102)可被供以針對(duì)識(shí)別的噪聲因子中的每個(gè)的傳遞函數(shù)模