混合動(dòng)力車輛和混合動(dòng)力車輛的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛和混合動(dòng)力車輛的一種控制方法。尤其是，本發(fā)明涉及確定用于檢測(cè)燃料箱中的燃料量的檢測(cè)器中異常的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]日本專利特開N0.2006-214390 (PTL 1)的公開一種用于檢測(cè)燃料箱中的燃料量的燃料水平傳感器的故障診斷設(shè)備。在當(dāng)車輛已經(jīng)行駛了預(yù)定的行駛距離時(shí)，被燃料水平傳感器檢測(cè)的燃料水平變化沒(méi)有超過(guò)確定閾值的情況下，該故障診斷設(shè)備確定燃料水平傳感器異常。這個(gè)確定閾值根據(jù)燃料箱中的燃料量設(shè)定。因此，可以根據(jù)燃料水平傳感器的輸出特征執(zhí)行故障診斷(參考PTL 1)。
[0003]引用列表
[0004]專利文本
[0005][PTL 1]日本專利公開號(hào) N0.2006-214390
[0006][PTL 2]日本專利公開號(hào) N0.10-73468

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問(wèn)題
[0008]除了傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，還包括蓄電裝置、逆變器和作為車輛行駛的動(dòng)力源的由逆變器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛必須檢測(cè)到燃料水平傳感器的故障。
[0009]作為這樣的混合動(dòng)力車輛，已知具有電動(dòng)機(jī)行駛模式的車輛，在電動(dòng)機(jī)行駛模式中，車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下行駛(下文中，電動(dòng)機(jī)行駛模式被稱為“EV模式”，而發(fā)動(dòng)機(jī)操作的行駛模式被稱為“HV模式”)。
[0010]為了在當(dāng)車輛已經(jīng)行駛了預(yù)定的行駛距離時(shí)，被燃料水平傳感器檢測(cè)的燃料水平變化沒(méi)有超過(guò)確定閾值的情況下，確定該燃料水平傳感器處于異常，混合動(dòng)力車輛必須先消耗燃料以行駛過(guò)預(yù)定距離。因?yàn)榍懊嫣岬降幕旌蟿?dòng)力車輛以EV模式行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)不消耗燃料，所以燃料水平基本不會(huì)變化。因此，能以EV模式行駛的混合動(dòng)力車有這樣的問(wèn)題，即在燃料水平傳感器中的異常的確定能夠被做出之前，需要相對(duì)長(zhǎng)的時(shí)間段。
[0011]由于在能從車輛外部的電源(系統(tǒng)電源)充電的充電裝置的混合動(dòng)力車輛處，在EV模式中的行駛距離能夠增加，所以在燃料發(fā)送器量規(guī)(fuel sender gauge)異常能夠被確定之前，會(huì)需要更多的時(shí)間。
[0012]鑒于以上所述，本發(fā)明的目標(biāo)是在早期階段檢測(cè)在用于檢測(cè)混合動(dòng)力車輛燃料箱中的燃料量的檢測(cè)器中的異常。
[0013]問(wèn)題的解決方案
[0014]根據(jù)本發(fā)明，混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、燃料箱、檢測(cè)器、異常確定單元和行駛模式控制單元。燃料箱儲(chǔ)存供應(yīng)到內(nèi)燃機(jī)的燃料。檢測(cè)器檢測(cè)燃料箱中的燃料量。異常確定單元基于檢測(cè)器的檢測(cè)值確定檢測(cè)器異常。行駛模式控制單元控制在用于在內(nèi)燃機(jī)操作的情況下行駛的第一行駛模式和用于在內(nèi)燃機(jī)停止的情況下通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的第二行駛模式之間的切換。異常確定單元在第一行駛模式中，當(dāng)預(yù)定的第一條件被滿足時(shí)，確定檢測(cè)器處于異常。并且當(dāng)與第一條件不同的預(yù)定的第二條件被滿足時(shí)，確定檢測(cè)器處于異常。當(dāng)在第一行駛模式行駛期間估計(jì)的被消耗的燃料量與在第一行駛模式行駛期間檢測(cè)值的變化量之間的差超過(guò)預(yù)定值時(shí)，第一條件被滿足。當(dāng)在第二行駛模式行駛期間檢測(cè)器的檢測(cè)值變化超過(guò)預(yù)定范圍時(shí)，第二條件被滿足。
[0015]優(yōu)選，異常確定單元當(dāng)指示在第一行駛模式中的行駛量的第一狀態(tài)量達(dá)到第一預(yù)定量時(shí)，確定第一條件是否被滿足；并且當(dāng)指示在第二行駛模式中的行駛量的第二狀態(tài)量達(dá)到第二預(yù)定量時(shí)，確定第二條件是否被滿足。第二預(yù)定量小于第一預(yù)定量。
[0016]優(yōu)選，第一狀態(tài)量是在第一行駛模式中的行駛距離。第二狀態(tài)量是在第二行駛模式中的行駛距離。
[0017]優(yōu)選，第一狀態(tài)量是在第一行駛模式中的行駛時(shí)間。第二狀態(tài)量是在第二行駛模式中的行駛時(shí)間。
[0018]優(yōu)選，混合動(dòng)力車輛還包括噴射量計(jì)算單元。該噴射量計(jì)算單元計(jì)算在內(nèi)燃機(jī)處的燃料噴射量。異常確定單元通過(guò)累積在第一行駛模式中行駛期間的燃料噴射量來(lái)估計(jì)燃料消耗量。
[0019]優(yōu)選，混合動(dòng)力車輛還包括行駛距離計(jì)算單元。該行駛距離計(jì)算單元計(jì)算混合動(dòng)力車輛的行駛距離。異常確定單元基于預(yù)先計(jì)算的在第一行駛模式中的燃料效率和通過(guò)行駛距離計(jì)算單元計(jì)算的在第一行駛模式中的行駛距離來(lái)估計(jì)燃料消耗量。
[0020]優(yōu)選，即使指示在第一行駛模式中的行駛量的第一狀態(tài)量達(dá)到第一預(yù)定量，當(dāng)檢測(cè)值不變化時(shí)，第一條件被滿足。
[0021]優(yōu)選，混合動(dòng)力車輛還包括蓄電裝置和充電裝置。蓄電裝置儲(chǔ)存用于行駛的電力。充電裝置被配置為接收來(lái)自在車輛外部的電源的電力供應(yīng)并對(duì)蓄電裝置充電。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，混合動(dòng)力車輛包括內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、燃料箱和檢測(cè)器。燃料箱儲(chǔ)存供應(yīng)到內(nèi)燃機(jī)的燃料。檢測(cè)器檢測(cè)燃料箱中的燃料量。一種混合動(dòng)力車輛的控制方法包括以下步驟:基于檢測(cè)器的檢測(cè)值確定檢測(cè)器中的異常，以及控制在用于在內(nèi)燃機(jī)操作的情況下行駛的第一行駛模式和在內(nèi)燃機(jī)停止的情況下通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力行駛的第二行駛模式之間的切換。確定異常的步驟包括以下步驟:在第一行駛模式中，當(dāng)預(yù)定的第一條件被滿足時(shí)，確定檢測(cè)器處于異常，并且在第二行駛模式中，當(dāng)預(yù)定的不同于第一條件的預(yù)定的第二條件被滿足，確定檢測(cè)器處于異常。當(dāng)在第一行駛模式行駛期間估計(jì)的被消耗的燃料量與在第一行駛模式中行駛期間檢測(cè)值的變化量之間的差超過(guò)預(yù)定值時(shí)，第一條件被滿足。當(dāng)在第二行駛模式中行駛期間檢測(cè)器的檢測(cè)值變化超過(guò)預(yù)定范圍時(shí)，第二條件被滿足。
[0023]發(fā)明的有益效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，基于根據(jù)混合動(dòng)力車輛的行駛模式而不同的條件，來(lái)確定檢測(cè)器異常。當(dāng)混合動(dòng)力車輛在第二模式中行駛時(shí)，當(dāng)檢測(cè)器的檢測(cè)值變化超過(guò)預(yù)定范圍時(shí)，做出檢測(cè)器處于異常的確定。于是，在第二行駛模式中，檢測(cè)器的異常能夠被檢測(cè)到，與混合動(dòng)力車輛的行駛距離無(wú)關(guān)。因此，本發(fā)明允許混合動(dòng)力車輛處檢測(cè)燃料箱中的燃料量的檢測(cè)器的異常在早期階段被檢測(cè)到。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系統(tǒng)配置。
[0026]圖2是圖1示出的EOT的功能塊圖。
[0027]圖3是圖2示出的異常確定單元的功能塊圖。
[0028]圖4是與由圖1示出的ECU執(zhí)行的異常確定過(guò)程相關(guān)的流程圖。
[0029]圖5是根據(jù)第二實(shí)施例的與由ECU執(zhí)行的異常確定過(guò)程相關(guān)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]在下文中，將會(huì)參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在附圖中，相同或相應(yīng)的元素具有被分配的相同的參考符號(hào)，并且文中的描述不會(huì)被重復(fù)。
[0031]第一實(shí)施例
[0032]圖1表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力系統(tǒng)配置。參考圖1，混合動(dòng)力車輛100包括發(fā)動(dòng)機(jī)4、燃料箱40、燃料發(fā)送器量規(guī)41、燃料供應(yīng)管42a和42b、燃料栗43、噴射器44、電子控制單元(E⑶)50和顯示裝置60。
[0033]發(fā)動(dòng)機(jī)4是通過(guò)燃燒液體燃料產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)。例如，燃料包括汽油、輕油或酒精。燃料箱40儲(chǔ)存將要被供應(yīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)4的燃料。燃料箱40通過(guò)燃料供應(yīng)管42a連接到燃料栗43。燃料栗43通過(guò)燃料供應(yīng)管42b連接到噴射器44。
[0034]燃料栗43從燃料箱中抽取燃料以供應(yīng)到噴射器44。噴射器44將燃料箱40供應(yīng)的燃料噴射到發(fā)動(dòng)機(jī)4的進(jìn)氣端口?；趤?lái)自ECU 50的控制信號(hào)控制噴射器44噴射的燃料量?；诎l(fā)動(dòng)機(jī)4被要求的輸出，ECU 50產(chǎn)生控制信號(hào)INJ，并且將產(chǎn)生的控制信號(hào)INJ提供到噴射器44。
[0035]燃料箱40設(shè)置有燃料發(fā)送器量規(guī)41。燃料發(fā)送器量規(guī)41檢測(cè)燃料箱40中的燃料量。燃料發(fā)送器量規(guī)41向ECU 50輸出指示檢測(cè)到的燃料量的輸出信號(hào)Vfuel。例如，輸出信號(hào)Vfuel是指示根據(jù)檢測(cè)到的燃料量的電壓的電壓信號(hào)。基于從燃料發(fā)送器量規(guī)41接收的輸出信號(hào)Vfuel，EOT 50獲取燃料箱40中的燃料量。EOT 50向顯示裝置60提供指示燃料箱40中的燃料量的信號(hào)。<