用于在進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法和機(jī)動(dòng)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于在包括至少三條車(chē)道的單向路面上進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)運(yùn)行機(jī) 動(dòng)車(chē)的方法以及具有監(jiān)控系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002] 尤其在包括三條或多條車(chē)道的單向路面中，在不同的車(chē)輛進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)事故危 險(xiǎn)提高。在此，單向路面理解成一種行車(chē)道，其中單向路面的所有車(chē)道沿相同方向通行。例 如在兩輛不同的車(chē)輛一起向中間車(chē)道進(jìn)行換道時(shí)會(huì)出現(xiàn)特別危險(xiǎn)的行駛情況。當(dāng)例如一車(chē) 輛從左側(cè)外部車(chē)道且同時(shí)一車(chē)輛從右側(cè)外部向中間車(chē)道進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)形式 為幾乎相撞或甚至真實(shí)碰撞的危險(xiǎn)行駛情況。
[0003] DE 10 2005 036 714 A1公開(kāi)了一種用于在進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)輔助車(chē)輛的駕駛員的 方法。車(chē)輛的車(chē)道變更被監(jiān)控，其中在被識(shí)別的危險(xiǎn)情況中，車(chē)輛自動(dòng)地返回至原來(lái)的車(chē) 道，前提是已經(jīng)識(shí)別出該原來(lái)的車(chē)道還未被占用。
[0004] DE 10 2006 010 275 A1公開(kāi)了一種用于在變更車(chē)道時(shí)避免車(chē)輛碰撞的方法。只 要在從第一車(chē)道向第二車(chē)道進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)在該第二車(chē)道上檢測(cè)出另一個(gè)車(chē)輛，則發(fā)出報(bào) 警信號(hào)或引導(dǎo)車(chē)輛返回至第一、即原來(lái)的車(chē)道內(nèi)。
[0005] DE 100 127 37 A1公開(kāi)了一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行車(chē)道變更的裝置。如果在車(chē)道變更 期間在目標(biāo)車(chē)道內(nèi)檢測(cè)出障礙物，則自動(dòng)中止該車(chē)道變更，其中隨后自動(dòng)返回至原來(lái)的車(chē) 道內(nèi)。
[0006] DE10 2005 059 598A1公開(kāi)了一種用于避免錯(cuò)開(kāi)地依次行駛的車(chē)輛碰撞的系 統(tǒng)。對(duì)第一車(chē)輛的后面的和側(cè)向的空間進(jìn)行監(jiān)控，其中在下述情況下自動(dòng)地干預(yù)第一車(chē)輛 的轉(zhuǎn)向：在后面的和/或側(cè)向的空間內(nèi)已經(jīng)檢測(cè)出另一個(gè)側(cè)向地與該車(chē)輛錯(cuò)開(kāi)地行駛的車(chē) 輛，且同時(shí)已經(jīng)識(shí)別出，第一車(chē)輛的駕駛員想要進(jìn)行車(chē)道變更。
[0007] DE10 2010 054 221A1公開(kāi)了一種用于車(chē)輛的車(chē)道變更的駕駛員輔助系統(tǒng)。如 果在變更車(chē)道期間確定了即將發(fā)生的碰撞，則發(fā)出警告指示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的目的是，降低當(dāng)機(jī)動(dòng)車(chē)在包括至少三條車(chē)道的單向路面上進(jìn)行車(chē)道變更 時(shí)的事故危險(xiǎn)。
[0009] 所述目的通過(guò)具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法以及機(jī)動(dòng)車(chē)來(lái) 實(shí)現(xiàn)。具有本發(fā)明的適宜的且不常用的改進(jìn)方案的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給 出。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的、用于在包括至少三條車(chē)道的單向路面上進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)運(yùn)行機(jī)動(dòng) 車(chē)的方法包括下述步驟：
[0011] 借助機(jī)動(dòng)車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)檢測(cè)出機(jī)動(dòng)車(chē)即將從第一車(chē)道向相鄰的第二車(chē)道進(jìn)行車(chē) 道變更；
[0012] 檢測(cè)出另一個(gè)車(chē)輛即將從相鄰于第二車(chē)道延伸的第三車(chē)道向第二車(chē)道進(jìn)行車(chē)道 變更；
[0013] 借助所述監(jiān)控系統(tǒng)確定出：在所述機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)是否將與所述另一個(gè)車(chē) 輛發(fā)生碰撞；
[0014] 只要確定出將發(fā)生碰撞，便借助所述機(jī)動(dòng)車(chē)的警報(bào)裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)和/或借助 所述機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)影響所述機(jī)動(dòng)車(chē)的橫向控制。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，只要在機(jī)動(dòng)車(chē)中檢測(cè)到即將進(jìn)行車(chē)道變更，則對(duì)下一個(gè)車(chē)道上 的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，并且確定，在那里是否存在車(chē)輛或者有車(chē)輛在行駛，其中同樣考慮到向兩 個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)之間延伸的車(chē)道進(jìn)行車(chē)道變更。只要檢測(cè)到，兩個(gè)車(chē)輛將要向共同的、特別是中 間車(chē)道進(jìn)行車(chē)道變更，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)和/或相應(yīng)地操控機(jī)動(dòng)車(chē)的橫向控制裝置以避免碰 撞。由此可以明顯降低在通行于具有三條或多條車(chē)道的單向路面時(shí)的特別危險(xiǎn)的行駛情 況，該三條或多條車(chē)道都沿相同方向通行。通過(guò)提早地檢測(cè)出機(jī)動(dòng)車(chē)和另一個(gè)車(chē)輛的至少 基本上同時(shí)的變更車(chē)道意圖，可以明顯地降低或甚至完全避免在機(jī)動(dòng)車(chē)和另一個(gè)車(chē)輛之間 的幾乎相撞或真實(shí)碰撞的危險(xiǎn)。
[0016] 在本發(fā)明的一種有利的設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，借助相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈操縱和/或借助所述 機(jī)動(dòng)車(chē)的相應(yīng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)確定出所述機(jī)動(dòng)車(chē)即將進(jìn)行車(chē)道變更。因此不必首先檢測(cè)出，機(jī) 動(dòng)車(chē)?yán)缫呀?jīng)橫越行車(chē)道標(biāo)記。替代于此，借助被檢測(cè)出的轉(zhuǎn)向燈操縱或借助機(jī)動(dòng)車(chē)的相 應(yīng)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)而非常有預(yù)見(jiàn)性地且因此提早地確定即將進(jìn)行的車(chē)道變更意圖。
[0017] 在本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，借助相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈操縱和/或借助所 述機(jī)動(dòng)車(chē)沿單向路面的橫向方向的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)確定出所述另一個(gè)車(chē)輛即將進(jìn)行車(chē)道變更。 由此可以同樣特別是提早地檢測(cè)出所述另一個(gè)車(chē)輛可能即將進(jìn)行的車(chē)道變更，例如尚在所 述另一個(gè)車(chē)輛已經(jīng)橫越行車(chē)道標(biāo)記之前。
[0018] 在本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，只要檢測(cè)到所述機(jī)動(dòng)車(chē)和所述另一個(gè) 車(chē)輛分別即將進(jìn)行車(chē)道變更，則隨即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。因此特別提早地便向機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員 指出可能的危險(xiǎn)情況。
[0019] 本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施方式提出了，借助所述監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控局部地包括第 二車(chē)道和第三車(chē)道的第一監(jiān)控區(qū)域。優(yōu)選地，監(jiān)控區(qū)域不僅包括沿單向路面的縱向方向在 機(jī)動(dòng)車(chē)之前的區(qū)域，而且還包括沿單向路面的縱向方向在機(jī)動(dòng)車(chē)之后的區(qū)域，區(qū)域沿行車(chē) 道的橫向方向覆蓋第二行車(chē)道和第三行車(chē)道。由此可以提早且可靠地探測(cè)在第三車(chē)道上的 相應(yīng)的車(chē)輛，從而借助這種監(jiān)控信息可以提早地檢測(cè)出：是否存在可能的車(chē)輛車(chē)道變更意 圖，車(chē)輛想要從第三變更車(chē)道至第二車(chē)道。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施方式規(guī)定，只要所述另一個(gè)車(chē)輛處于第一監(jiān)控區(qū) 域中，則檢測(cè)該車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)且據(jù)此來(lái)確定該車(chē)輛即將進(jìn)行車(chē)道變更。由此可以提早地檢測(cè) 出所述另一個(gè)車(chē)輛的相應(yīng)的車(chē)道變更意圖，從而可以提早地警示機(jī)動(dòng)車(chē)的駕駛員，或者機(jī) 動(dòng)車(chē)的駕駛員輔助系統(tǒng)能相應(yīng)地提早地影響機(jī)動(dòng)車(chē)的橫向控制，以便自動(dòng)地、即在駕駛員 沒(méi)有進(jìn)行干預(yù)的情況下阻止與另一個(gè)車(chē)輛可能即將發(fā)生的碰撞。
[0021] 在本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，只要該車(chē)輛處于第一監(jiān)控區(qū)域中，則 檢測(cè)該車(chē)輛相對(duì)于所述機(jī)動(dòng)車(chē)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)且據(jù)此來(lái)確定，在所述機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)所 述機(jī)動(dòng)車(chē)是否將與該車(chē)輛發(fā)生碰撞。由此能以特別可靠的方式來(lái)確定在機(jī)動(dòng)車(chē)和另一個(gè)車(chē) 輛之間可能發(fā)生的碰撞的可能性。當(dāng)確定了碰撞可能性時(shí)，例如可以借助當(dāng)前所檢測(cè)的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)推斷各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，以便確定，在分別進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)是否存在碰撞危險(xiǎn)。
[0022] 本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施方式提出了，只要確定出將與所述另一個(gè)車(chē)輛發(fā)生碰 撞，便使即將進(jìn)行的車(chē)道變更難以實(shí)施或者被阻止。例如可以通過(guò)下述方式使即將進(jìn)行的 機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)道變更難以實(shí)施：使操縱機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向而必須施加的力矩提高。換言之，可以至少 沿著與計(jì)劃的變更車(chē)道相應(yīng)的方向提高轉(zhuǎn)向阻力。替選地，還可以通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)自 動(dòng)地干預(yù)機(jī)動(dòng)車(chē)的轉(zhuǎn)向，從而阻止機(jī)動(dòng)車(chē)從第一車(chē)道向第二車(chē)道進(jìn)行車(chē)道變更。特別是在 即將發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)下，一旦駕駛員例如將要陷于驚慌失措中，由此可以阻止機(jī)動(dòng)車(chē)的駕 駛員猛打或者說(shuō)過(guò)度轉(zhuǎn)動(dòng),（tlberreiBen)方向盤(pán)。
[0023] 在本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，只要確定出將與所述另一個(gè)車(chē)輛發(fā)生 碰撞且所述機(jī)動(dòng)車(chē)已經(jīng)至少部分地離開(kāi)第一車(chē)道，則借助駕駛員輔助系統(tǒng)使所述機(jī)動(dòng)車(chē)自 動(dòng)地再運(yùn)動(dòng)回到第一車(chē)道中。換言之，隨即實(shí)現(xiàn)了機(jī)動(dòng)車(chē)自動(dòng)地駛回至第一車(chē)道內(nèi)，從而可 以阻止在繼續(xù)進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)可能會(huì)發(fā)生的碰撞。
[0024] 本發(fā)明的另一種有利的實(shí)施方式提出了，借助監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控局部地包括第一車(chē)道 的第二監(jiān)控區(qū)域，如果沒(méi)有其它車(chē)輛處于第二監(jiān)控區(qū)域中，則所述機(jī)動(dòng)車(chē)就運(yùn)動(dòng)回到第一 車(chē)道中。因此在機(jī)動(dòng)車(chē)可能返回至第一車(chē)道之前首先要確定，另一個(gè)車(chē)輛沿單向路面的縱 向方向看在第一車(chē)道上是否尚未太靠近機(jī)動(dòng)車(chē)，從而自動(dòng)地駛回到第一車(chē)道內(nèi)僅在下述情 況下實(shí)現(xiàn)：由此不會(huì)進(jìn)一步危及其他道路使用者。
[0025] 在本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計(jì)方案中規(guī)定，第一監(jiān)控區(qū)域和/或第二監(jiān)控區(qū)域 的--特別是沿單向路面的縱向方向的--尺寸與所述機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前速度相關(guān)地和/或與 當(dāng)前允許的最大速度相關(guān)地被適配。通過(guò)與速度相關(guān)地適配監(jiān)控區(qū)域，可以及早地檢測(cè)出 另外的車(chē)輛，從而能可靠地對(duì)在機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)可能出現(xiàn)的碰撞危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)計(jì)。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)包括監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于，檢測(cè)出機(jī)動(dòng)車(chē)即 將從第一車(chē)道向相鄰的第二車(chē)道進(jìn)行車(chē)道變更；檢測(cè)出另一個(gè)車(chē)輛即將從相鄰于第二車(chē)道 延伸的第三車(chē)道向第二車(chē)道進(jìn)行車(chē)道變更；確定出：在所述機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)是否將 與所述另一個(gè)車(chē)輛發(fā)生碰撞。此外機(jī)動(dòng)車(chē)包括警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置被設(shè)計(jì)用于，只要確 定出將與所述另一個(gè)車(chē)輛發(fā)生碰撞，便發(fā)出報(bào)警信號(hào)。此外機(jī)動(dòng)車(chē)包括駕駛員輔助系統(tǒng)，所 述駕駛員輔助系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于，只要確定出將與所述另一個(gè)車(chē)輛發(fā)生碰撞，便影響所述機(jī) 動(dòng)車(chē)的橫向控制。根據(jù)本發(fā)明的方法的有利的設(shè)計(jì)方案應(yīng)視為根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動(dòng)車(chē)的有利 的設(shè)計(jì)方案，其中機(jī)動(dòng)車(chē)特別是包括用于實(shí)施所述方法步驟的器件。
[0027] 本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由下面對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的說(shuō)明以及借助附圖得出。 上面在說(shuō)明書(shū)中所述的特征和特征組合以及下面在【附圖說(shuō)明】中所述的和/或在附圖中單 獨(dú)示出的特征和特征組合不僅能在分別給出的組合中使用，而且還能在其它組合中使用或 者單獨(dú)使用，而沒(méi)有背離本發(fā)明的范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0028] 下面借助示意圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。其中示出了 ：
[0029] 圖1示出了具有監(jiān)控系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)車(chē)的示意圖，監(jiān)控系統(tǒng)用于避免機(jī)動(dòng)車(chē)在變更車(chē) 道時(shí)發(fā)生碰撞；
[0030] 圖2示出了包括三條車(chē)道的單向路面的示意圖，其中在圖1中示意性示出的機(jī)動(dòng) 車(chē)在這種情況下占用最右側(cè)車(chē)道且另一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)占用最左側(cè)車(chē)道；
[0031] 圖3示出了單向路面的另一個(gè)示意圖，其中兩個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)已經(jīng)準(zhǔn)備從其相應(yīng)的車(chē)道 向中間車(chē)道進(jìn)行車(chē)道變更；和
[0032]圖4示出了單向路面的另一個(gè)示意圖，其中右側(cè)的機(jī)動(dòng)車(chē)中止其向中間車(chē)道進(jìn)行 車(chē)道變更且自動(dòng)地返回到最右側(cè)車(chē)道。
【具體實(shí)施方式】
[0033] 在圖1中以示意圖示出了機(jī)動(dòng)車(chē)10。機(jī)動(dòng)車(chē)10包括監(jiān)控系統(tǒng)12、警報(bào)裝置14及 駕駛員輔助系統(tǒng)16。
[0034] 在圖2中示出了機(jī)動(dòng)車(chē)10及另一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)18,其中機(jī)動(dòng)車(chē)10行駛于單向路面22 的右側(cè)車(chē)道20,機(jī)動(dòng)車(chē)18行駛于單向路面22的左側(cè)外部車(chē)道24。中間車(chē)道26在這里示 出的情況下沒(méi)有被占用。單向路面例如可以是高速公路的行車(chē)道，其中在所有三條車(chē)道20、 24、26上要沿相同方向通行。替選地，也可以是在城市中的多車(chē)道的單向路面等，在其上車(chē) 道20、24、26都要沿相同方向通行。