基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種ADAS顯示技術(shù)，具體地說，是涉及一種基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的逐步發(fā)展，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)在汽車上的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。ADAS系統(tǒng)以視覺效果為基礎(chǔ)，目前主要的功能有車輛和行人識(shí)別、車道監(jiān)測以及交通標(biāo)志識(shí)別等。
[0003]現(xiàn)有的ADAS系統(tǒng)，根據(jù)其安裝模式可以分為前裝和后裝兩種模式。一般的高端車在出廠時(shí)會(huì)配置一些基本的ADAS功能，如車道偏離等。而后裝ADAS則屬于車主在車輛使用時(shí)自行安裝的ADAS系統(tǒng)，功能較為齊全，基本上會(huì)包含車道偏離、碰撞報(bào)警、交通標(biāo)志識(shí)別等功能。后裝ADAS在報(bào)警提示方面一般是采用獨(dú)立顯示器、蜂鳴器、振動(dòng)器等。無論如何處理，后裝ADAS系統(tǒng)在與原車的契合度上都很難媲美前裝，用戶體驗(yàn)感與前裝ADAS系統(tǒng)相比，也有所欠缺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種ADAS圖像顯示系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的后裝ADAS系統(tǒng)難以與原車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好契合度的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)，包括原車主機(jī)和車載原始顯示屏，還包括帶攝像頭的ADAS系統(tǒng)，分別與該ADAS系統(tǒng)連接的MCU和FPGA，該FPGA的輸出端與所述車載原始顯示屏連接，而所述原車主機(jī)和MCU的輸出端則分別與所述FPGA的輸入端連接。
[0006]同時(shí)，本發(fā)明還提供了上述基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
(1)車輛啟動(dòng)之后，攝像頭實(shí)時(shí)采集當(dāng)前路況圖像信息，同時(shí)由ADAS系統(tǒng)結(jié)合采集到的當(dāng)前路況圖像信息進(jìn)行分析，得到車輛當(dāng)前的ADAS信息；
(2)ADAS將車輛當(dāng)前的ADAS信息傳輸給MCU，同時(shí)將當(dāng)前路況圖像信息傳輸給FPGA ;
(3)MCU根據(jù)收到的ADAS信息分析得到當(dāng)前的0SD數(shù)據(jù)，并將得到的0SD數(shù)據(jù)傳輸給FPGA ；
(4)FPGA將0SD數(shù)據(jù)疊加至車輛當(dāng)前的ADAS信息上，然后傳輸給車載原始顯示屏進(jìn)行顯不ο
[0007]進(jìn)一步地，所述車載原始顯示屏上安裝有用于切換ADAS系統(tǒng)和車輛原始主體系統(tǒng)的控制按鈕。
[0008]再進(jìn)一步地，所述ADAS信息至少包括自身車速、前車距離、前人記錄、左右車道距離、危險(xiǎn)車輛識(shí)別信息、限速信息。
[0009]更進(jìn)一步地，通過在FPGA中預(yù)設(shè)報(bào)警閥值，實(shí)現(xiàn)在車載原始顯示屏顯示信息的同時(shí)，對(duì)達(dá)到報(bào)警閥值的狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警。
[0010]更進(jìn)一步地，所述報(bào)警至少包括以下方式中的一種:
(1)在車載原始顯示屏上通過警示顏色來顯示達(dá)到報(bào)警閥值的信息；
(2)通過語音提示來播報(bào)達(dá)到報(bào)警閥值的信息。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
(1)本發(fā)明通過增設(shè)圖像處理裝置，對(duì)ADAS系統(tǒng)獲取的原始信息進(jìn)行處理，得到可以疊加到圖像上的數(shù)據(jù)，最后利用FPGA來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息與原始圖像的疊加，再由車載原始顯示屏完成顯示，ADAS系統(tǒng)與原車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完美融合，不再需要添加獨(dú)立的報(bào)警裝置和顯示裝置，有效地避免了后裝ADAS系統(tǒng)帶來的與原車系統(tǒng)契合度低的問題，大大提升了用戶的體驗(yàn)感。
[0012](2)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了圖像和數(shù)據(jù)的結(jié)合顯示，能夠讓駕駛者直觀地了解自身車輛與周邊環(huán)境的關(guān)系，以便于快速反應(yīng)、快速處理潛在的安全問題，提高車輛駕駛的安全性。
[0013](3)本發(fā)明原理簡單，操作方便，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。
[0015]圖2為本發(fā)明-實(shí)施例中工作狀態(tài)下車載原始顯示屏的截圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，本發(fā)明的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0017]如圖1、圖2所示，本發(fā)明公開的ADAS圖像顯示系統(tǒng)，在硬件系統(tǒng)上，主要包括原車主機(jī)、車載原始顯示屏、帶攝像頭的ADAS系統(tǒng)、MCU和FPGA。其中，原車主機(jī)和車載原始顯示屏為車輛出廠時(shí)自帶的硬件系統(tǒng)，在車主不進(jìn)行任何改裝時(shí)，也可以保證車輛的正常工作。本發(fā)明為了兼顧ADAS的功能和與原車系統(tǒng)的契合度，選擇了后裝ADAS系統(tǒng)的模式，同時(shí)進(jìn)行改進(jìn)，以解決后裝ADAS系統(tǒng)與原車系統(tǒng)之間契合度低的問題。
[0018]具體地方案為，該ADAS系統(tǒng)分別與MCU和FPGA連接，而FPGA的輸出端與車載原始顯示屏連接，原車主機(jī)和MCU的輸出端分別與所述FPGA的輸入端連接。
[0019]上述ADAS圖像顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟:
(1)車輛啟動(dòng)之后，攝像頭實(shí)時(shí)采集當(dāng)前路況圖像信息，同時(shí)由ADAS系統(tǒng)結(jié)合采集到的當(dāng)前路況圖像信息進(jìn)行分析，得到車輛當(dāng)前的ADAS信息；
(2)ADAS將車輛當(dāng)前的ADAS信息傳輸給MCU，同時(shí)將當(dāng)前路況圖像信息傳輸給FPGA ;
(3)MCU根據(jù)收到的ADAS信息分析得到當(dāng)前的0SD數(shù)據(jù)，并將得到的0SD數(shù)據(jù)傳輸給FPGA ；
(4)FPGA將0SD數(shù)據(jù)疊加至車輛當(dāng)前的ADAS信息上，然后傳輸給車載原始顯示屏進(jìn)行顯不ο
[0020]為了便于駕駛者自由使用原車系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)，在所述車載原始顯示屏上安裝有用于切換ADAS系統(tǒng)和車輛原始主體系統(tǒng)的控制按鈕。駕駛者只需要調(diào)節(jié)控制按鈕，就可以輕松地切換兩個(gè)系統(tǒng)，讓駕駛者想了解的信息直觀地顯示在車載原始顯示屏上。
[0021]為了盡可能地滿足車輛預(yù)警需求，本發(fā)明中所述的ADAS信息至少包括自身車速、前車距離、前人記錄、左右車道距離、危險(xiǎn)車輛識(shí)別信息、限速信息。
[0022]同時(shí)，通過在FPGA中預(yù)設(shè)報(bào)警閥值，實(shí)現(xiàn)在車載原始顯示屏顯示信息的同時(shí)，對(duì)達(dá)到報(bào)警閥值的狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警。
[0023]例如，當(dāng)某一時(shí)刻ADAS系統(tǒng)采集到的車輛與前車之間距離為3米，而FPGA中預(yù)設(shè)的前車距離報(bào)警閥值為4米，則車載原始顯示屏上顯示前車位置和自身車輛與前車之間距離為3米，并自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警系統(tǒng)。具體地報(bào)警方式如下:
(1)在車載原始顯示屏上通過警示顏色來顯示達(dá)到報(bào)警閥值的信息；
(2)通過語音提示來播報(bào)達(dá)到報(bào)警閥值的信息。
[0024]上述兩種報(bào)警方式，可以有駕駛者根據(jù)不同的駕駛狀況進(jìn)行預(yù)設(shè)。如果當(dāng)前駕駛員選擇了語音報(bào)警，則在系統(tǒng)觸發(fā)報(bào)警時(shí)，由車輛原有的語音系統(tǒng)進(jìn)行語音提示:與前車距離為3米，請注意減速，以增加車距。
[0025]而如果當(dāng)前駕駛員選擇了警示顏色報(bào)警，則在車載原始顯示屏顯示信息時(shí)，使用紅色或黃色來突出顯示前車位置和前車距離信息，如此一來，駕駛者可以一目了然地發(fā)現(xiàn)前車距離過短的安全隱患，以快速反應(yīng)，避免安全事故發(fā)生。
[0026]本發(fā)明原理簡單，操作方便，有效地解決了后裝ADAS系統(tǒng)與原車系統(tǒng)之間的契合度問題，使駕駛者能夠充分享受ADAS系統(tǒng)帶來的多功能安全顯示效果，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
[0027]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，但凡采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動(dòng)而作出的變化，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)，包括原車主機(jī)和車載原始顯示屏，其特征在于，還包括帶攝像頭的ADAS系統(tǒng)，分別與該ADAS系統(tǒng)連接的MCU和FPGA，該FPGA的輸出端與所述車載原始顯示屏連接，而所述原車主機(jī)和MCU的輸出端則分別與所述FPGA的輸入端連接。2.基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)車輛啟動(dòng)之后，攝像頭實(shí)時(shí)采集當(dāng)前路況圖像信息，同時(shí)由ADAS系統(tǒng)結(jié)合采集到的當(dāng)前路況圖像信息進(jìn)行分析，得到車輛當(dāng)前的ADAS信息； (2)ADAS將車輛當(dāng)前的ADAS信息傳輸給MCU，同時(shí)將當(dāng)前路況圖像信息傳輸給FPGA ; (3)MCU根據(jù)收到的ADAS信息分析得到當(dāng)前的OSD數(shù)據(jù)，并將得到的OSD數(shù)據(jù)傳輸給FPGA ； (4)FPGA將OSD數(shù)據(jù)疊加至車輛當(dāng)前的ADAS信息上，然后傳輸給車載原始顯示屏進(jìn)行顯不ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述車載原始顯示屏上安裝有用于切換ADAS系統(tǒng)和車輛原始主體系統(tǒng)的控制按鈕。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述ADAS信息至少包括自身車速、前車距離、前人記錄、左右車道距離、危險(xiǎn)車輛識(shí)別信息、限速信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過在FPGA中預(yù)設(shè)報(bào)警閥值，實(shí)現(xiàn)在車載原始顯示屏顯示信息的同時(shí)，對(duì)達(dá)到報(bào)警閥值的狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述報(bào)警至少包括以下方式中的一種: (1)在車載原始顯示屏上通過警示顏色來顯示達(dá)到報(bào)警閥值的信息； (2)通過語音提示來播報(bào)達(dá)到報(bào)警閥值的信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的圖像顯示系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟：（1）車輛啟動(dòng)之后，攝像頭實(shí)時(shí)采集當(dāng)前路況圖像信息，同時(shí)由ADAS系統(tǒng)結(jié)合采集到的當(dāng)前路況圖像信息進(jìn)行分析，得到車輛當(dāng)前的ADAS信息；（2）ADAS將車輛當(dāng)前的ADAS信息傳輸給MCU，同時(shí)將當(dāng)前路況圖像信息傳輸給FPGA；（3）MCU根據(jù)收到的ADAS信息分析得到當(dāng)前的OSD數(shù)據(jù)，并將得到的OSD數(shù)據(jù)傳輸給FPGA；（4）FPGA將OSD數(shù)據(jù)疊加至車輛當(dāng)前的ADAS信息上，然后傳輸給車載原始顯示屏進(jìn)行顯示。本發(fā)明原理簡單，操作方便，有效地解決了后裝ADAS系統(tǒng)與原車系統(tǒng)之間的契合度問題，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【IPC分類】B60R11/02, B60R1/00
【公開號(hào)】CN105253062
【申請?zhí)枴緾N201510503474
【發(fā)明人】張開嶺, 卜衛(wèi)兵, 沈杰
【申請人】深圳市美好幸福生活安全系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月17日