外，為了增強拖輪131與輪槽31之間的接觸摩擦力，避免棧板3打滑，可在每個拖輪131上包裹有一層防滑橡膠層24，當然，在上述設置有自由拖輪23的情況下，也可在每個自由拖輪23上包裹一層防滑橡膠層24。防滑橡膠層24作用是增強摩擦力，一般的可采用聚氨酯材質(zhì)的防滑橡膠層。
[0072]另外，還可在棧板3上設置限位擋33，在貨架2上設置對應配合的限位凸起211，通過限位擋33與限位凸起211的限位配合，既當棧板3放入棧板放置層21上并且達到指定位置時，限位擋33與限位凸起211配合，限制棧板3在棧板放置層21上自由移動，以避免棧板3從貨架2上滑落。當然，如果需要將棧板3從貨架2上取出，則只需要取消上述限位配合關系或者通過對棧板3施加一定的作用力，克服限位擋33與限位凸起211之間的限位配合關系。理論上，限位擋33與限位凸起211之間的限位配合關系可采用各種現(xiàn)有的一直技術實現(xiàn)，如圖6和圖7中所示，本發(fā)明優(yōu)選采用如下結構:所述限位擋33為“V”形坡結構，所述限位凸起211為彈簧銷。
[0073]另外，為了使得棧板3在進出棧板存取機時，對棧板3具有更好的導向作用，如圖中所示，可在在機架12的兩側設置有棧板導向輪7。
[0074]另外，上述分析可知，通過輪槽31與拖輪131的配合，可對棧板3在移動時起到限位作用，而進一步為了便于拖輪131與輪槽31的有效配合，尤其當將棧板3由一端開始移動至棧板存取機I上時，為了便于輪槽31與拖輪131之間的接觸起始更加方便配合調(diào)整，可將輪槽31的兩端設置成喇叭結構，具體可參照圖8所示結構。
[0075]綜上，本發(fā)明通過滾輪13帶動放置在滾輪上的棧板3水平移動，并且結合撥桿機構15 —起使用，可實現(xiàn)棧板3的在貨架2上的存取操作，且無需將棧板3通過叉車叉起后再進行存取作業(yè)，本發(fā)明操作簡單，同時由于采用滾輪結構，相應的驅(qū)動力可大大減小。
【主權項】
1.鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:包括棧板存取機(I)、貨架(2)、用于承載鐵板的棧板⑶和桟板運輸機(5)； 所述棧板存取機(I)包括可升降的升降架(11)和存取機機架(12)，所述存取機機架(12)安裝在升降架(11)上；在存取機機架(12)上設置有用于運輸和承載棧板(3)的兩排滾輪(13)，所述兩排滾輪(13)對應設置在存取機機架(12)的兩側；在存取機機架(12)上還設置有驅(qū)動機構(14)，存取機機架(12)上的每排滾輪(13)對應設置有一個驅(qū)動機構(14)，該驅(qū)動機構(14)用于驅(qū)動對應排的滾輪(13)同步轉動；在存取機機架(12)上棧板(3)進出的側邊設置有撥桿機構(15); 所述貨架(2)設置在棧板存取機(I)的一側，并且貨架(2)包括多層水平設置的棧板放置層(21)，每層棧板放置層(21)的一側為棧板進出側(22)，其余三側為擋側，所述棧板進出側(22)與棧板存取機(I)對應；在每層棧板放置層(21)上沿棧板進出方向設置有用于支撐棧板⑶的兩排自由拖輪(23)，并且兩排自由拖輪(23)與棧板存取機⑴上的兩排滾輪(13)相對應； 所述棧板運輸機(5)包括運輸機機架(51)，在運輸機機架(51)上設置有兩排滾輪(52)，該兩排滾輪(52)對應設置在運輸機機架(51)的兩側，并且運輸機機架(51)上的兩排滾輪(52)與存取機機架(12)上的兩排滾輪(13)相對應；在運輸機機架(51)上設置有驅(qū)動機構(53)，運輸機機架(51)上的每排滾輪(52)對應設置有一個驅(qū)動機構(53)，該驅(qū)動機構(53)用于驅(qū)動對應排的滾輪(52)同步轉動； 在棧板(3)上設置有兩排輪槽(31)，所述兩排輪槽(31)與棧板存取機(I)上的兩排滾輪(13)相對應; 所述撥桿機構(15)可將棧板(3)從貨架(2)上撥至棧板存取機(I)上或者將棧板(3)從棧板存取機(I)上撥至貨架(2)上； 所述升降架(11)可將存取機機架(12)升降至分別與貨架(2)上的每層棧板放置層(21)相對應。2.如權利要求1所述的鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:所述貨架(2)有兩個，兩個貨架(2)呈對稱分布的設置在棧板存取機(I)的兩側；所述棧板運輸機(5)從其中一個貨架(2)的下部穿過后與棧板存取機(I)對應設置。3.如權利要求1所述的鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:所述撥桿機構(15)包括撥桿驅(qū)動機構(151)、擺臂(152)、撥桿(153)和軸承(154)，所述擺臂(152)的一端與撥桿驅(qū)動機構(151)的轉軸連接，另一端上安裝撥桿(153)，所述軸承(154)套設在撥桿(153)上；在棧板(3)的前側和后側分別設置有與軸承(154)的外層滾動面對應配合的撥塊(32)。4.如權利要求1所述的鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:所述升降架(11)由固定底座(111)、交叉桿(112)、支撐座(113)和液壓伸縮桿(114)組成，所述存取機機架(12)安裝在支撐座(113)上；所述交叉桿(112)安裝在固定底座(111)和支撐座(113)之間；所述液壓伸縮桿(114)的底座端鉸接在固定底座(111)上，其伸縮端鉸接在交叉桿(112)的中部；通過液壓伸縮桿(114)的伸縮可實現(xiàn)支撐座(113)的升降。5.如權利要求1所述的鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:每個滾輪(13、52)包括拖輪(131)、第一鏈輪(132)和第二鏈輪(133)，位于一排滾輪中中間的滾輪(13、52)上的第一鏈輪(132)和第二鏈輪(133)通過鏈條(4)分別與兩側相鄰的滾輪(13、52)上對應的鏈輪同步傳動配合。6.如權利要求5所述的鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動機構(14、53)的驅(qū)動端設置有第一驅(qū)動鏈輪(141)和第二驅(qū)動鏈輪(142)，所述驅(qū)動機構(14、53)位于一排滾輪(13.52)中其中兩個相鄰滾輪(13、52)之間；所述第一驅(qū)動鏈輪(141)與一側的相鄰滾輪(13.52)上的第一鏈輪(132)通過鏈條(4)傳動連接；所述第二驅(qū)動鏈輪(142)與另一側的相鄰滾輪(13、52)上的第二鏈輪(133)通過鏈條(4)傳動連接。7.如權利要求1所述的鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:在棧板(3)上設置有限位擋(33)，在每層棧板放置層(21)上設置有限位凸起(211)，所述限位擋(33)與所述限位凸起(211)對應；并且當棧板(3)放入到棧板放置層(21)上設定位置時，所述限位擋(33)與所述限位凸起(211)限位配合；所述限位擋(33)為“V”形坡結構；所述限位凸起(211)為彈簧銷。8.如權利要求1所述的鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:每個輪槽(31)的兩端設置成喇叭結構；在每個自由拖輪(23)上包裹有一層防滑橡膠層(24)。9.如權利要求1所述的鐵板自動存入系統(tǒng)，其特征在于:存取機機架(12)和運輸機機架(51)上分別設置有豎向的腰形槽，所述驅(qū)動機構(4)通過螺栓可上下移動調(diào)節(jié)的安裝在上述腰形槽上。10.鐵板自動存入方法，其特征在于:采用上述權利要求1至9中任一項所述的鐵板自動存入系統(tǒng)；包括如下步驟: A、將放置有鐵板的棧板(3)放置到棧板運輸機(5)上； B、棧板運輸機(5)作業(yè)，將棧板(3)運輸至棧板存取機(I)上； C、升降架(11)升降作業(yè)，將棧板存取機⑴上的棧板(3)升降至指定位置，使棧板(3)與貨架(2)上設定位置的棧板放置層(21)對應； D、驅(qū)動機構(14)作業(yè)，移動棧板(3)至貨架(2)上的棧板放置層(21)上； E、當棧板(3)與棧板存取機⑴上的滾輪(13)脫離接觸關系后，撥桿機構(15)作業(yè)，并且將棧板(3)從棧板存取機(I)上撥至對應的棧板放置層(21)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鐵板自動存入系統(tǒng)以及方法，屬于倉儲物流設備領域，提供一種無需將棧板叉起即可方便將棧板存入貨架的鐵板自動存入系統(tǒng)以及采用此系統(tǒng)的鐵板自動存入方法；包括棧板存取機、貨架、用于承載鐵板的棧板和棧板運輸機。本發(fā)明通過滾輪帶動放置在滾輪上的棧板水平移動，并且結合撥桿機構一起使用，可實現(xiàn)棧板的在貨架上的存取操作，且無需將棧板通過叉車叉起后再進行存取作業(yè)，本發(fā)明可將棧板從棧板運輸機運輸至棧板存取機上，再移動至貨架上；其整個棧板存入過程操作簡單，同時由于采用滾輪結構，相應的驅(qū)動力可大大減小。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN105109938
【申請?zhí)枴緾N201510430470
【發(fā)明人】謝明智, 蘇毓翔, 張賢明
【申請人】廣運機電(蘇州)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月21日