基于便攜式智能設(shè)備的道路危險(xiǎn)提醒及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的各個(gè)方面涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是車輛主動(dòng)安全控制方法與系 統(tǒng)，具體涉及基于便攜式智能設(shè)備的道路危險(xiǎn)提醒及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] -直以來，人們?cè)谲囕v主動(dòng)安全控制上的研究從未止步?，F(xiàn)有技術(shù)中，車輛主動(dòng)安 全控制技術(shù)包括了 ABS、EBD、ESP、ACC、BSD、EBA、LDWS、VSC、HMWS、FCWS、HUD、HDC、胎壓監(jiān) 測(cè)、芯片防盜、倒車影像、自動(dòng)感應(yīng)大燈、自動(dòng)感應(yīng)雨刷等等，這些先前技術(shù)無一不是基于車 載電子系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)的，一方面電子和/或液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，另一方面這些控制系統(tǒng) 和信號(hào)線路的設(shè)計(jì)均與車輛主控制或者輔助控制的數(shù)據(jù)總線共線，占用較多的通信資源， 同時(shí)一旦線路故障或者損壞，維修工作是極為繁瑣和復(fù)雜的，而且昂貴。
[0003] 例如，第2012102162069號(hào)中國專利申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N基于生理信息分析的疲勞駕駛 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)和方法，將腦電采集裝置輸入端連接駕駛員的大腦皮層，腦電采集裝 置輸出端傳輸腦電信號(hào)至上位機(jī)，上位機(jī)輸出疲勞信號(hào)至下位機(jī)，下位機(jī)輸出報(bào)警信號(hào)至 手機(jī)模塊。利用手機(jī)模塊可使駕駛員監(jiān)控人員實(shí)時(shí)查詢駕駛員的駕車狀態(tài)，及時(shí)提醒防止 駕駛員疲勞駕駛；當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明可以通過分析腦電信號(hào)及時(shí)報(bào)警， 若駕駛員仍堅(jiān)持駕車，下位機(jī)通過控制手機(jī)模塊發(fā)送報(bào)警信息至監(jiān)控人員手機(jī)，從而提高 駕駛員疲勞駕駛的檢測(cè)預(yù)警能力。
[0004] 隨著便攜式智能設(shè)備，尤其是智能電話（也稱便攜式智能設(shè)備、便攜式智能終端、 移動(dòng)終端、蜂窩通訊設(shè)備/終端等）的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)開始研究其應(yīng)用到汽車主動(dòng)安 全控制中。例如，第2014104953266號(hào)中國專利申請(qǐng)公開一種基于Android平臺(tái)的疲勞駕駛 實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警方法，系統(tǒng)設(shè)計(jì)以搭載Android操作平臺(tái)的便攜式智能設(shè)備為載體，首先 將便攜式智能設(shè)備固定在方向盤中央后，利用便攜式智能設(shè)備自帶的GPS定位及陀螺儀傳 感器，每隔Is計(jì)算并存儲(chǔ)車輛駕駛過程中的加速度及方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后每隔IOs利用 小波變換從存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中提取加速度的db5小波尺度1歸一化能量、方向盤轉(zhuǎn)向角速度標(biāo)準(zhǔn) 差、方向盤轉(zhuǎn)向db5小波尺度4歸一化能量作為疲勞程度判定指標(biāo)，接下來將指標(biāo)帶入計(jì)數(shù) 模型確定疲勞程度，預(yù)警系統(tǒng)將疲勞程度分為：清醒、輕度疲勞、中度疲勞、深度疲勞四級(jí)。 最后根據(jù)計(jì)數(shù)模型判定結(jié)果，對(duì)不同的疲勞程度采取不同的預(yù)警措施。系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)成本 低，可靠性高，容易實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)推廣，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不涉及車輛改裝，實(shí)現(xiàn)駕駛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0005] 又如，第2012105171905號(hào)中國專利公開一種手機(jī)平臺(tái)汽車駕駛疲勞預(yù)警方法， 可以快速普及汽車駕駛疲勞預(yù)警，大大提高駕駛車輛的安全系數(shù)。該軟件主要通過調(diào)用現(xiàn) 在便攜式智能設(shè)備上已有硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)：1.結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)和音頻分析技術(shù)，對(duì)汽車方 向盤進(jìn)行監(jiān)控；2.結(jié)合音頻分析技術(shù)和加速度監(jiān)控，分析汽車駕駛狀態(tài)并且完成碰撞事件 識(shí)別；3.通過軟件實(shí)現(xiàn)方向盤長時(shí)間無操作或長時(shí)間駕駛都會(huì)發(fā)出疲勞駕駛預(yù)警，提醒駕 駛員休息。碰撞后獲取位置信息并發(fā)送短信求救、自動(dòng)呼叫求救。在駕駛狀態(tài)進(jìn)行來電監(jiān) 聽，可設(shè)置為自動(dòng)拒接或自動(dòng)以戶外模式接聽。在保證疲勞預(yù)警功能的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的 同時(shí)，進(jìn)行最大化功能集成包括事故發(fā)生求救功能，加快事故發(fā)生后救援速度。
[0006] 這些現(xiàn)有技術(shù)中雖然利用便攜式智能設(shè)備進(jìn)行主動(dòng)安全控制，諸如汽車安全防衛(wèi) 報(bào)警，汽車故障診斷，車道檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、結(jié)果分析計(jì)算并提醒駕駛員，疲勞檢 測(cè)并提醒駕駛員或者加快事故后救援的速度，其所欲解決的是事前的提醒和事后的救援， 但實(shí)際上在例如疲勞駕駛、前方突然出現(xiàn)的障礙物等意外情況發(fā)生時(shí)，并不能有效地防止 交通安全事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的第一方面提供一種基于便攜式智能設(shè)備的道路危險(xiǎn)提醒及控制方法，該 便攜式智能設(shè)備置于車輛內(nèi)，該方法包括：
[0008] 使便攜式智能設(shè)備的第一攝像頭獲取車輛外部的障礙物的圖像；
[0009] 使便攜式智能設(shè)備根據(jù)前述獲得圖像進(jìn)行障礙物測(cè)距；
[0010] 基于障礙物與車輛的距離小于設(shè)定的第一閾值，使便攜式智能設(shè)備向車輛的ECU 發(fā)出第一信號(hào)；
[0011] 車輛的ECU接收到所述第一信號(hào)后，控制收緊駕駛員和/或乘員的安全帶。
[0012] 應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這 樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保 護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。
[0013] 結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí) 施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面 的描述中顯見，或通過根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。
【附圖說明】
[0014] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組 成部分可以用相同的標(biāo)號(hào)表示。為了清晰起見，在每個(gè)圖中，并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記。 現(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個(gè)方面的實(shí)施例，其中：
[0015] 圖1是說明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的基于便攜式智能設(shè)備的車輛主動(dòng)安全控制 系統(tǒng)的不意圖。
[0016] 圖2是說明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的便攜式智能設(shè)備的示意圖。
[0017] 圖3是說明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的雙目立體成像原理示意圖。
[0018] 圖4是說明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的基于便攜式智能設(shè)備的道路危險(xiǎn)提醒及控 制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。
[0020] 在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說明的實(shí)施例。 本公開的實(shí)施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和 實(shí)施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可以以很多方式中任意一種來實(shí) 施，這是因?yàn)楸景l(fā)明所公開的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外，本發(fā)明公開的一 些方面可以單獨(dú)使用，或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。
[0021] 圖1是說明根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的基于便攜式智能設(shè)備的車輛主動(dòng)安全控制 系統(tǒng)的示意圖。車輛主動(dòng)安全控制系統(tǒng)包括車輛以及位于車輛內(nèi)的便攜式智能設(shè)備100,便 攜式智能設(shè)備100經(jīng)由有線傳輸或者無線傳輸?shù)姆绞脚c車輛的ECU (電子控制單元，也稱行 車電腦）200進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和/或信號(hào)的傳輸。諸如，通過藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、無線局域網(wǎng)之類 的無線網(wǎng)絡(luò)，或者USB數(shù)據(jù)線、專用接口數(shù)據(jù)線之類的有線傳輸方式，實(shí)現(xiàn)便攜式智能設(shè)備 100與車輛的E⑶200之間的通信。
[0022] 本例中，將在下面加以更加詳細(xì)描述的，便攜式智能設(shè)備100偵測(cè)車輛的外部障 礙物與車輛之間的距離，并基于障礙物與車輛的距離小于設(shè)定的第一閾值而發(fā)出第一信號(hào) 至車