帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡和汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡和汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車作為人類主要的代步工具，正在漸漸成為人們生活中必不可少的一部分，但是隨之而來(lái)的交通事故也越來(lái)越引起人們的重視。
[0003]目前，車輛碰撞是一種可引發(fā)較大人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失的交通事故之一。為此，各汽車制造商采用各種方式，來(lái)減少車輛碰撞的交通事故。比如，在車輛上的保險(xiǎn)杠或者前臉中網(wǎng)附近，或者在駕駛室儀表臺(tái)上設(shè)置探測(cè)裝置，比如紅外探測(cè)裝置、毫米波傳感器、或者激光雷達(dá)等，來(lái)探測(cè)行人或者車輛的距離，進(jìn)而來(lái)提醒駕駛?cè)藛T控制車速與距離，以實(shí)現(xiàn)安全駕駛。
[0004]但是，上述安裝探測(cè)裝置的方式，不僅影響汽車本身的美觀，破壞車身整體的完整性，而且上述安裝探測(cè)裝置的方式，探測(cè)范圍較窄，存在探測(cè)盲區(qū)，不能有效探測(cè)全車寬范圍內(nèi)的車外物，不能實(shí)現(xiàn)可靠安全駕駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡和汽車，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，探測(cè)裝置的探測(cè)范圍較窄，存在探測(cè)盲區(qū)，不能有效探測(cè)全車寬范圍內(nèi)的車外物，不能實(shí)現(xiàn)可靠安全駕駛的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明一方面提供一種帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡，包括:后視鏡殼體以及內(nèi)嵌在后視鏡殼體內(nèi)的鏡片；
[0007]所述后視鏡殼體朝向行駛方向的前部設(shè)置有至少一個(gè)激光雷達(dá)。
[0008]第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述激光雷達(dá)全部?jī)?nèi)嵌在所述后視鏡殼體內(nèi)。
[0009]第一方面的另一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述激光雷達(dá)包括激光發(fā)射器和位于激光發(fā)射器側(cè)端的激光接收器，所述激光發(fā)射器和激光接收器之間呈一設(shè)定角度。
[0010]第一方面的再一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述激光雷達(dá)距離水平地面的高度，與所述汽車外后視鏡殼體中心距離水平地面的高度相等。
[0011]第一方面的再一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，還包括:用于調(diào)節(jié)所述激光雷達(dá)角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述激光雷達(dá)電連接。
[0012]第一方面的再一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，所述帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡，還包括:轉(zhuǎn)向指示燈；
[0013]所述轉(zhuǎn)向指示燈設(shè)置在所述后視鏡殼體的前部，且遠(yuǎn)離車體的一端。
[0014]第一方面的再一種可能的實(shí)現(xiàn)形式中，帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡，還包括:用于為所述激光雷達(dá)和所述轉(zhuǎn)向指示燈供電的供電單元。
[0015]本發(fā)明第二方面提供一種汽車，包括:如權(quán)利要求1-7任一所述的帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡。
[0016]本發(fā)明提供的帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡和汽車，通過(guò)在后視鏡殼體朝向行駛方向的前部設(shè)置至少一個(gè)激光雷達(dá)，在不影響車體美觀的情況下，有效的增加了激光雷達(dá)的探測(cè)寬度和長(zhǎng)度，在汽車行駛中相當(dāng)于為汽車兩側(cè)增設(shè)了高速探測(cè)警戒線，使激光雷達(dá)在車輛兩側(cè)的外緣有效的探測(cè)前方車輛和行人，從而為汽車的安全行駛提供了保障。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明提供的一種帶激光雷達(dá)的汽車外后視鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖。
[0019]【附圖說(shuō)明】:
[0020]1-后視鏡殼體； 2-激光雷達(dá)；
[0021]3-激光發(fā)射器； 4-激光接收器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在本發(fā)明中，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“內(nèi)嵌”、“電連接”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)廣義理解，例如，“設(shè)置”可以是固定設(shè)置，也可以是可拆卸設(shè)置。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0023]圖1為本發(fā)明提供的一種帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。如圖1所示，該帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡，包括:后視鏡殼體I以及內(nèi)嵌在后視鏡殼體內(nèi)的鏡片；所述后視鏡殼體I朝向行駛方向的前部設(shè)置有至少一個(gè)激光雷達(dá)2。
[0024]其中，激光雷達(dá)的個(gè)數(shù)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)車身尺寸大小、車型型號(hào)以及車外后視鏡的綜合用途進(jìn)行任意設(shè)置，如在后視鏡殼體I上設(shè)置一個(gè)激光雷達(dá)2，或設(shè)置兩個(gè)激光雷達(dá)2均可，對(duì)于激光雷達(dá)2與后視鏡殼體I的具體連接方式不做限定，可以采用可拆卸連接、固定連接或通過(guò)連接件進(jìn)行連接均可，只要將激光雷達(dá)2設(shè)置在后視鏡殼體I的朝向行駛方向的前部即可，在此不再贅述。
[0025]本實(shí)施例中，將激光雷達(dá)設(shè)置在汽車的外后視鏡中，由于兩個(gè)汽車外后視鏡決定了汽車的最寬位置，從而兩個(gè)汽車外后視鏡中的激光雷達(dá)配合工作時(shí)，就可以有效探測(cè)全車寬范圍內(nèi)的車外物，從而為汽車的安全行駛提供了保障?？梢岳斫獾氖?，為了盡量增加激光雷達(dá)的探測(cè)寬度，激光雷達(dá)在安裝時(shí)，可以盡量安裝在后視殼體上遠(yuǎn)離車體的位置。
[0026]繼續(xù)參考圖1和圖2，綜合汽車外后視鏡的用途，優(yōu)選的，可在汽車外后視鏡殼體上設(shè)置I個(gè)激光雷達(dá)。具體的，激光雷達(dá)可以全部或部分內(nèi)嵌在后視鏡殼體內(nèi)。為了不影響汽車整體的美觀，并且使激光雷達(dá)容易維護(hù)和清理，可以將激光雷達(dá)全部?jī)?nèi)嵌在后視鏡殼體內(nèi)。
[0027]本實(shí)施例提供的帶有激光雷達(dá)的汽車外后視鏡，通過(guò)在后視鏡殼體朝向行駛方向的前部設(shè)置至少一個(gè)激光雷達(dá)，在不影響汽車整體美觀的情況下，有效的增加了激光雷達(dá)的探測(cè)寬度和長(zhǎng)度，在汽車行駛中相當(dāng)于為汽車兩側(cè)增設(shè)了高速探測(cè)警戒線，使激光雷達(dá)在車輛兩側(cè)的外緣有效的探測(cè)前方車輛和行人，從而為汽車的安全行駛提供了保障。并且，將激光雷達(dá)與汽車外后視鏡一體設(shè)置，使得對(duì)汽車外后視鏡進(jìn)行維護(hù)和清理時(shí)，也便于對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行清潔與維護(hù)。
[0028]另外，為了使汽車外后視鏡中的激光雷達(dá)，盡量探測(cè)到全車寬范圍內(nèi)的車外物，激光雷達(dá)在安裝時(shí)，可盡量在汽車外后視鏡殼體遠(yuǎn)離車體的位置處安裝。
[0029]進(jìn)一步的，激光雷達(dá)2包括激光發(fā)射器3和位于激光發(fā)射器側(cè)端的激光接收器4，所述激光發(fā)射器3和激光接收器4之間呈一設(shè)定角度。
[0030]其中，對(duì)于激光發(fā)射器3和激光接收器4的設(shè)定角度不做具體限定，但是設(shè)定角度必須為銳角角度，設(shè)定角度的范圍是由光學(xué)設(shè)計(jì)方案優(yōu)選決定，如設(shè)定角度的范圍包括0°，即為平行設(shè)置結(jié)構(gòu)，也包括銳角角度，無(wú)論是哪種角度范圍，設(shè)定角度為可調(diào)節(jié)角度，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)計(jì)需求設(shè)置設(shè)定角度的具體數(shù)值，在此不再贅述。
[0031]上述的設(shè)定角度范圍需保證激光發(fā)射器3和激光接收器4的工作效果為較佳選擇，通過(guò)激光發(fā)射器3發(fā)射的激光和激光接收器4接收的激光的角度，與激光雷達(dá)安裝角度的協(xié)調(diào)配合，可以有效的確保并兼顧遠(yuǎn)近車距的探測(cè)的準(zhǔn)確率，進(jìn)而有效的提高了裝置使用的安全可靠性，也進(jìn)一步提高了裝置的實(shí)用性。
[0032]具體的，激光雷達(dá)的安裝角度可以根據(jù)車型具體設(shè)置，或者，還可以在汽車外后視鏡中增加一個(gè)角度調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)所述激光雷達(dá)的角度，角度調(diào)節(jié)裝置與激光雷達(dá)電連接。
[0033]其中，該角度調(diào)節(jié)裝置可以設(shè)置在汽車外后視鏡殼體與鏡片之間的空腔內(nèi)，或者還可以設(shè)置在汽車控制器中，通過(guò)供電線與激光雷達(dá)電連接。本實(shí)施例對(duì)此不做限定。
[0034]具體的，在實(shí)際使用時(shí)，角度調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)汽車兩個(gè)外后視鏡中的兩個(gè)激光雷達(dá)之間成設(shè)定角度，來(lái)通過(guò)兩束激光雷達(dá)發(fā)射的激光角度的配合，可以有效的確保并兼顧遠(yuǎn)近車距的探測(cè)