⑶50可以監(jiān)測真空助力器48中的壓力傳感器52。優(yōu)選地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)62關(guān)閉而制動(dòng)器15、16未主動(dòng)施用時(shí)，即，駕駛員并未主動(dòng)踩下制動(dòng)踏板58時(shí)，E⑶50監(jiān)測壓力傳感器52。在此情況下，制動(dòng)系統(tǒng)可以穩(wěn)定地用于指示助力器48，將泄漏到大氣中或助力器真空止回球56故障作為故障源。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，E⑶監(jiān)測真空傳感器的信號(hào)52，并指示助力器48泄漏到大氣中，或者，助力器真空止回球56故障。E⑶50的監(jiān)測可包括在不同運(yùn)行條件下對發(fā)動(dòng)機(jī)62建模，然后將該模型與實(shí)際助力器48的真空水平比較，或通過將助力器真空水平與基于其他發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器的模型比較。然而，在行駛過程中對真空建模可能是困難的，因?yàn)槊總€(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)具有不同的真空特性。另外，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板58時(shí)并且當(dāng)啟動(dòng)真空泵35時(shí)，真空水平都可能波動(dòng)。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，對制動(dòng)助力器48真空的監(jiān)測發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)62關(guān)閉而駕駛員未主動(dòng)地制動(dòng)時(shí)。當(dāng)真空源被移除(發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉)時(shí)，泄漏到大氣中的助力器48或故障的助力器止回球56具有與全功能系統(tǒng)明顯不同的真空信號(hào)特性。例如，全功能系統(tǒng)不會(huì)將真空水平降到零而沒有波動(dòng)。
[0025]確定真空助力器48何時(shí)發(fā)生故障可有助于保持制動(dòng)系統(tǒng)10高效運(yùn)行。如果車輛配備有真空泵34，故障的(例如，泄漏的)真空系統(tǒng)可能會(huì)使真空泵35過度循環(huán)。此外，隨著助力器35的真空水平降低，制動(dòng)助力的量也降低。從而使制動(dòng)系統(tǒng)10更低效。
[0026]對于具有發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)的車輛，如果ECU 50不檢查故障，則發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)必須監(jiān)測總真空水平，以確保制動(dòng)系統(tǒng)具有足夠的真空。故障的真空系統(tǒng)會(huì)使真空水平較低，這將使啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)提供必需的真空。相對于非故障的制動(dòng)系統(tǒng)，這將降低燃油經(jīng)濟(jì)性，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)的效率。通過E⑶50監(jiān)測助力器48的真空水平將允許制動(dòng)系統(tǒng)10確定是否發(fā)生了故障，并向駕駛員或發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)60提供警報(bào)，以避免影響效率。
[0027]此外，對于具有啟停發(fā)動(dòng)機(jī)62系統(tǒng)的車輛11，降低主缸2的壓力被視為指示駕駛員釋放制動(dòng)踏板58并將要請求車輛11加速，從而應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)68。對于發(fā)生故障的系統(tǒng)10，在制動(dòng)踏板58上的恒定的力將使主缸2的壓力隨著助力器48的真空水平降低而減小。如果出現(xiàn)真空泄漏，發(fā)動(dòng)機(jī)68將基于主缸2的壓力啟動(dòng)，該壓力受真空而不是駕駛員的實(shí)際意圖的影響，從而降低了發(fā)動(dòng)機(jī)68啟停系統(tǒng)的益處。因此，如果發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)正在監(jiān)測主缸2的壓力以確定駕駛員想要的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩需求，則真空系統(tǒng)48的故障可能導(dǎo)致錯(cuò)誤地指示駕駛員的意圖。如上所述，通過ECU 50監(jiān)測助力器48的真空水平將允許制動(dòng)系統(tǒng)10確定是否發(fā)生了故障，并向駕駛員或發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)60提供警報(bào)，以避免影響效率。
[0028]發(fā)動(dòng)機(jī)62啟停系統(tǒng)還可以監(jiān)測主缸2的壓力，以確保制動(dòng)系統(tǒng)10具有足夠的力，從而在車輛11在斜坡上或重新啟動(dòng)時(shí)保持車輛11。如果真空泄漏，主缸2的壓力會(huì)降到較低的水平，并可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)在沒有真空問題的情況下早于系統(tǒng)10啟動(dòng)，從而降低了系統(tǒng)的有效性。此外，通過ECU 50監(jiān)測助力器48的真空水平會(huì)允許制動(dòng)系統(tǒng)10確定是否發(fā)生了故障，并向駕駛員或發(fā)動(dòng)機(jī)啟停系統(tǒng)60提供警報(bào)，以避免影響效率。
[0029]一種操作制動(dòng)系統(tǒng)10的方法，在圖2中以64示出，包括使用E⑶50監(jiān)測真空壓力傳感器52，以確定用于制動(dòng)系統(tǒng)10的真空助力器48中的實(shí)際真空壓力(步驟66)。將實(shí)際真空壓力與用于真空助力器48的建模真空壓力比較(步驟68)。當(dāng)實(shí)際真空壓力(PA)與建模真空壓力相差預(yù)定的閾值差(PT)時(shí)，ECU 50確定助力器48泄漏到大氣中，或助力器止回球54發(fā)生故障(步驟70)。當(dāng)E⑶50確定助力器48泄漏到大氣中或助力器止回球54發(fā)生故障時(shí)，向駕駛員或另一車輛系統(tǒng)提供警報(bào)(步驟72)。
[0030]該操作制動(dòng)系統(tǒng)10的方法還包括:當(dāng)車輛11的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉而制動(dòng)器15、16未施用時(shí)，監(jiān)測實(shí)際真空壓力。
[0031]該操作制動(dòng)系統(tǒng)10的方法還包括:當(dāng)在實(shí)際真空水平?jīng)]有波動(dòng)的情況下實(shí)際真空水平降到零時(shí)，確定助力器48泄漏到大氣中或助力器止回球54發(fā)生故障。
[0032]一種制動(dòng)系統(tǒng)10，包括主缸2 ;連接到主缸2的多個(gè)車輪制動(dòng)器15、16，以便在多個(gè)車輛車輪中的每一個(gè)處施加制動(dòng)壓力；和電子控制單元50，其連接到主缸2以控制制動(dòng)系統(tǒng)10內(nèi)的壓力。電子控制單元50包括控制指令，以便監(jiān)測真空壓力傳感器52，以確定用于制動(dòng)系統(tǒng)10的真空助力器48中的實(shí)際真空壓力。將實(shí)際真空壓力與用于真空助力器48的建模真空壓力比較。當(dāng)實(shí)際真空壓力與建模真空壓力相差預(yù)定的閾值差時(shí)，ECU 50確定助力器48泄漏到大氣中或助力器止回球54發(fā)生故障。當(dāng)E⑶50確定助力器48泄漏到大氣中或助力器止回球54發(fā)生故障時(shí)，向駕駛員或另一車輛系統(tǒng)提供警報(bào)。
[0033]E⑶50還包括指令，以便當(dāng)車輛11的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉而制動(dòng)器15、16未施用時(shí)，監(jiān)測實(shí)際真空壓力。
[0034]ECU 50還包括指令，以便當(dāng)在實(shí)際真空水平?jīng)]有波動(dòng)的情況下實(shí)際真空水平降到零時(shí)，確定助力器48泄漏到大氣中或助力器止回球54發(fā)生故障。
[0035]雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式，但本公開的真實(shí)范圍不應(yīng)如此限制，這是因?yàn)楸景l(fā)明所涉及領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)存在用于實(shí)踐本發(fā)明的各種替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種操作制動(dòng)系統(tǒng)的方法，包括: 使用電子控制單元監(jiān)測真空壓力傳感器，以確定用于所述制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器中的實(shí)際真空壓力； 比較所述實(shí)際真空壓力與用于所述真空助力器的建模真空壓力； 當(dāng)所述實(shí)際真空壓力與所述建模真空壓力相差預(yù)定的閾值差時(shí)，確定助力器泄漏到大氣中以及助力器止回球發(fā)生故障中的一個(gè)；并且， 當(dāng)所述電子控制單元確定所述助力器泄漏到大氣中以及所述助力器止回球發(fā)生故障中的一個(gè)時(shí)，提供警報(bào)。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，監(jiān)測所述實(shí)際真空壓力發(fā)生在用于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉而制動(dòng)器未施用時(shí)。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定所述助力器泄漏到大氣中以及所述助力器止回球發(fā)生故障中的一個(gè)包括:當(dāng)實(shí)際真空水平在所述實(shí)際真空水平?jīng)]有波動(dòng)的情況下降到零時(shí)，確定故障。4.一種制動(dòng)系統(tǒng)，包括: 王缸; 多個(gè)車輪制動(dòng)器，其連接到所述主缸，以便在多個(gè)車輛車輪中的每一個(gè)處施加制動(dòng)壓力-M 電子控制單元，其連接到所述主缸，以控制所述制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的壓力，所述電子控制單元包括控制指令，以便: 監(jiān)測真空壓力傳感器，以確定用于所述制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器中的實(shí)際真空壓力； 比較所述實(shí)際真空壓力與用于所述真空助力器的建模真空壓力； 當(dāng)所述實(shí)際真空壓力與所述建模真空壓力相差預(yù)定的閾值差時(shí)，確定助力器止回球發(fā)生故障；并且， 當(dāng)確定所述助力器止回球發(fā)生故障時(shí)，提供警報(bào)。5.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述電子控制單元的指令用于在用于車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉而制動(dòng)器未施用時(shí)發(fā)生對所述實(shí)際真空壓力的監(jiān)測。6.如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述電子控制單元還包括指令，以便當(dāng)實(shí)際真空水平在所述實(shí)際真空水平?jīng)]有波動(dòng)的情況下降到零時(shí)，確定所述助力器止回球發(fā)生故障。
【專利摘要】本發(fā)明公開了真空助力器泄漏到大氣中或助力器止回球故障的檢測。操作制動(dòng)系統(tǒng)的方法包括：使用ECU監(jiān)測真空壓力傳感器，以確定用于所述制動(dòng)系統(tǒng)的真空助力器中的實(shí)際真空壓力。比較所述實(shí)際真空壓力與用于所述真空助力器的建模真空壓力。當(dāng)所述實(shí)際真空壓力與所述建模真空壓力相差預(yù)定的閾值差時(shí)，所述ECU確定助力器泄漏到大氣中或者助力器止回球發(fā)生故障。當(dāng)所述ECU確定所述助力器泄漏到大氣中或者所述助力器止回球發(fā)生故障時(shí)，提供警報(bào)。
【IPC分類】B60T17/22
【公開號(hào)】CN104973041
【申請?zhí)枴緾N201410858315
【發(fā)明人】C·舒曼
【申請人】大陸汽車系統(tǒng)公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2014年12月12日
【公告號(hào)】DE102014225480A1, US20150166034