一種雙步掃雪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及雙步掃雪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雙步掃雪機(jī)的定義是:刮雪器運(yùn)行為第一步掃雪，葉輪通過上、下噴口組件將雪拋出為第二步掃雪，市場上的雙步掃雪機(jī)都是采用通用引擎提供動力。
[0003]引擎掃雪機(jī)因其動力強(qiáng)勁、效率高、操作性強(qiáng)是目前最有效的除雪設(shè)備之一。而通用引擎掃雪機(jī)存在以下不足之處:1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，整機(jī)笨重人機(jī)效能差，成本較高，安全性低；2、引擎掃雪機(jī)噪音大，環(huán)境污染嚴(yán)重，耗油量大，不利于節(jié)能減排。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種雙步掃雪機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、操作方便，噪音小，對環(huán)境無污染，從而克服引擎掃雪機(jī)使用過程中的不足。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種雙步掃雪機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有驅(qū)動裝置、自走裝置、掃雪裝置及扶手控制裝置，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動自走裝置及掃雪裝置工作，所述掃雪裝置包括刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置包括至少一個電機(jī)，所述電機(jī)由電源裝置供電。
[0006]優(yōu)選的，所述電機(jī)或者采用單電機(jī)或者采用雙電機(jī)，采用單電機(jī)時，通過一個電機(jī)同時驅(qū)動自走裝置及掃雪裝置工作，采用雙電機(jī)時，其中一個電機(jī)驅(qū)動自走裝置工作，另一個電機(jī)驅(qū)動掃雪裝置工作。
[0007]優(yōu)選的，所述掃雪裝置包括刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用三個電機(jī)，通過第一個電機(jī)驅(qū)動自走裝置工作，通過第二個電機(jī)驅(qū)動刮雪機(jī)構(gòu)工作，通過第三個電機(jī)驅(qū)動拋雪機(jī)構(gòu)工作。
[0008]優(yōu)選的，采用單電機(jī)時，所述電機(jī)為無刷電機(jī)、磁鋼電機(jī)或者串激電機(jī)，采用兩種以上電機(jī)時，或者同時使用無刷電機(jī)、磁鋼電機(jī)、串激電機(jī)，或者采用上述任意電機(jī)進(jìn)行組入口 ο
[0009]優(yōu)選的，所述電源裝置為電池包組件或者交流電源，所述電池包組件采取單個電池包或者若干相同容量，相同電壓或不同容量，不同電壓的電池包串聯(lián)或并聯(lián)組合。
[0010]優(yōu)選的，所述電源裝置采用交流電與直流電組成的混合動力系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選的，當(dāng)整機(jī)接入直流電源時，直流電源直接驅(qū)動電機(jī)工作；在直流電源接入或者不接入狀態(tài)下，接入交流電源時，由交流電源驅(qū)動電機(jī)工作。
[0012]優(yōu)選的，所述扶手控制裝置包括多段扶手，最上段扶手連接有控制面板。
[0013]優(yōu)選的，所述掃雪裝置包括拋雪葉輪、刮雪器及掃雪減速機(jī)構(gòu)，所述拋雪葉輪安裝于掃雪減速機(jī)構(gòu)的輸入端，所述刮雪器安裝于掃雪減速機(jī)構(gòu)的輸出端。
[0014]優(yōu)選的，所述自走裝置包括自走減速機(jī)構(gòu)，所述自走減速機(jī)柜設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)，所述扶手控制裝置設(shè)有拉線，所述拉線連接離合機(jī)構(gòu)，通過拉線控制離合機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明中自走裝置和雙步掃雪裝置由電機(jī)驅(qū)動，此外，本發(fā)明使用的電源裝置，可以單獨(dú)采用電池電源，也可以通過交流變直流電源系統(tǒng)接入交流電供電，或者由交流電直接驅(qū)動交流電機(jī)工作，因此本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，裝配方便，人性化的操作方式，使用清潔能源，降低環(huán)境污染，噪音小，達(dá)到保護(hù)環(huán)境的目的。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0017]圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為自走裝置結(jié)構(gòu)示意圖(采用單電機(jī)驅(qū)動)；
[0019]圖3為車輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為雙步掃雪裝置結(jié)構(gòu)示意圖(采用單電機(jī)驅(qū)動);
[0021]圖5為電機(jī)與行星齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為雙步掃雪裝置結(jié)構(gòu)示意圖(采用雙電機(jī)驅(qū)動)；
[0023]圖7為自走裝置結(jié)構(gòu)示意圖(采用雙電機(jī)驅(qū)動)；
[0024]圖8為采用電池包組件作為電源裝置的電氣控制原理圖；
[0025]圖9為采用電池包組件作為電源裝置的電氣控制原理圖；
【具體實施方式】
[0026]如圖1至圖9所示，一種雙步掃雪機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有驅(qū)動裝置、自走裝置、雙步掃雪裝置2及扶手控制裝置3，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動自走裝置及雙步掃雪裝置2工作，所述驅(qū)動裝置包括至少一個電機(jī)，電機(jī)由電源裝置供電。
[0027]雙步掃雪裝置包括拋雪葉輪、刮雪器及掃雪減速機(jī)構(gòu)，拋雪葉輪安裝于掃雪減速機(jī)構(gòu)的輸入端，刮雪器安裝于掃雪減速機(jī)構(gòu)的輸出端。所述自走裝置包括自走減速機(jī)構(gòu)，所述自走減速機(jī)柜設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)，所述扶手控制裝置包括上扶手31、下扶手32，所述扶手控制裝置設(shè)有拉線，所述拉線連接離合機(jī)構(gòu)，通過拉線控制離合機(jī)構(gòu)，上扶手31連接有控制面板33，控制面板設(shè)置有檔位選擇模塊、電源控制模塊，實現(xiàn)用戶整機(jī)前進(jìn)和后退功能的控制選擇，控制面板還設(shè)置有控制自走電機(jī)多級轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的自走電機(jī)控制模塊。
[0028]其中，電機(jī)或者采用單電機(jī)或者采用雙電機(jī)，采用單電機(jī)時，通過一個電機(jī)同時驅(qū)動自走裝置及掃雪裝置工作，采用雙電機(jī)時，其中一個電機(jī)驅(qū)動自走裝置工作，另一個電機(jī)驅(qū)動掃雪裝置工作。
[0029]另外，電機(jī)也不限于上述的使用一個或者兩個電機(jī)，還可以使用多個電機(jī)，例如由于掃雪裝置包括刮雪機(jī)構(gòu)和拋雪機(jī)構(gòu)，則電機(jī)可以采用三個電機(jī)，通過第一個電機(jī)驅(qū)動自走裝置工作，通過第二個電機(jī)驅(qū)動刮雪機(jī)構(gòu)工作，通過第三個電機(jī)驅(qū)動拋雪機(jī)構(gòu)工作。
[0030]采用單電機(jī)驅(qū)動，優(yōu)點(diǎn)在于可以節(jié)約電機(jī)成本，但是也會造成傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，而采用雙電機(jī)或者多電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，各個系統(tǒng)可以單獨(dú)控制，簡化了傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0031]采用單電機(jī)時，所述電機(jī)為無刷電機(jī)、磁鋼電機(jī)或者串激電機(jī)，采用兩種以上電機(jī)時，或者同時使用無刷電機(jī)、磁鋼電機(jī)、串激電機(jī)，或者采用上述任意電機(jī)進(jìn)行組合。
[0032]如圖2至圖5所示，采用單電機(jī)驅(qū)動的雙步掃雪機(jī)，包括傳動機(jī)構(gòu)I，所述傳動機(jī)構(gòu)連接有自走裝置和雙步掃雪裝置2，所述自走裝置和雙步掃雪裝置使用同一電機(jī)12作為驅(qū)動源。
[0033]如圖4所示，所述電機(jī)12的輸出端連接有行星齒輪箱13，所述行星齒輪箱內(nèi)設(shè)有齒圈131、行星齒輪132，電機(jī)的輸出軸作為太陽齒驅(qū)動行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪在齒圈內(nèi)帶動行星齒輪箱輸出軸133旋轉(zhuǎn)。
[0034]如圖2和圖3所示，所述自走裝置包括設(shè)于傳動機(jī)構(gòu)兩側(cè)的車輪11、設(shè)于傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)的傳動軸15和自走減速箱14，所述電機(jī)12經(jīng)自走減速箱14、傳動軸15傳遞動力驅(qū)動車輪11。所述自走減速箱內(nèi)設(shè)有自走蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪箱與自走減速箱之間通過自走皮帶機(jī)構(gòu)傳動，所述自走皮帶機(jī)構(gòu)包括所述行星齒輪箱輸出軸上設(shè)置的自走主動帶輪，所述自走蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的自走蝸桿一端設(shè)有自走從動帶輪，所述自走主動帶輪與自走從動帶輪之間設(shè)有自走皮帶，所述自走蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的自走蝸輪驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，所述自走皮帶機(jī)構(gòu)設(shè)有自走張緊帶輪16，所述自走張緊帶輪連接有自走張緊拉線，所述扶手上設(shè)有與自走張緊拉線連接的自走張緊控制把。
[0035]電機(jī)輸出后由行星齒輪箱減速后輸出，轉(zhuǎn)速降低、增大了自走扭矩，通過自走皮帶機(jī)構(gòu)減速連接至自走蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，自走蝸桿帶動自走蝸輪實現(xiàn)減速，增大扭矩，并帶動傳動軸和車輪，實現(xiàn)自走，自走蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)不存在蝸輪蝸桿的自鎖功能，于是可通過連接至扶手上的自走張緊拉線通過自走張緊控制把控制自走張緊帶