車群中確定調(diào) 控對象集合的步驟具體為：
[0052] 若功率消耗大于0,在空閑狀態(tài)的可控制電動汽車群中確定調(diào)控對象集合；
[0053] 若功率消耗小于0,則在充電狀態(tài)的可控制電動汽車群中確定調(diào)控對象集合。
[0054] 其中，步驟1024中的根據(jù)功率消耗對調(diào)控對象集合實施相應(yīng)控制的步驟具體為：
[0055] 若功率消耗大于0,在空閑狀態(tài)的可控制電動汽車群中，將電動汽車的充電狀態(tài)由 空閑狀態(tài)變化為充電狀態(tài)；
[0056] 若功率消耗小于0,則在充電狀態(tài)的可控制電動汽車群中，將電動汽車的充電狀態(tài) 由充電狀態(tài)變化為空閑狀態(tài)。
[0057] 進一步地，103中的電動汽車預(yù)測模型具體為：
[0058] 通過電動汽車充電模型對t+1時刻電動汽車消耗的功率值進行預(yù)測。
[0059] 綜上所述，本發(fā)明提出了基于能量狀態(tài)優(yōu)先隊列方法對電動汽車進行需求響應(yīng)控 制，通過與電動汽車預(yù)測模型相互配合，實現(xiàn)了對電動汽車群體進行有效的控制。
[0060] 實施例2
[0061] 下面結(jié)合具體的計算公式、例子、圖2-圖5對實施例1中的電動汽車需求響應(yīng)控 制方法進行詳細(xì)的描述，詳見下文：
[0062] 201 :建立電動汽車的充電模型，通過定義能量狀態(tài)值，描述電動汽車充電狀態(tài)圮 的轉(zhuǎn)換過程；
[0063] 參見圖2, k代表電動汽車的標(biāo)號，t為當(dāng)前時刻，第k輛電動汽車的電池容量 為E。，k，假設(shè)用戶希望在Ts， k時間內(nèi)完成充電，則名義上，電動汽車的充電曲線為，如
所示。
[0064] 其中，^^表示t+At時刻，電動汽車名義上的充電量；At為時間步長，充電時間 Ts，k可由公式
得到，a k是事先調(diào)整好的已知變量，滿足a k> 1，它反映了用戶 的充電期望區(qū)間。
[0065] 實際上，電動汽車開始充電時間和結(jié)束充電時間分別為Tm，k和T fj，真實充電曲 線為
所示。
[0066] 其中，表示t+At時刻，電動汽車實際的充電量；Pa，k為電動汽車充電功率， n k為充電效率，電動汽車在充電時有兩個狀態(tài)，即充電狀態(tài)< =1和空閑狀態(tài)< =〇,當(dāng) <=1時，電動汽車充電，消耗功率，若充電軌跡到達充電上邊界，狀態(tài)變化為4 = 1 -當(dāng) <=〇時，電動汽車暫時停止充電，不消耗功率，若充電軌跡到達充電下邊界，狀態(tài)變化為 n'k =0^1〇
[0067] 為了更加詳細(xì)的描述電動汽車充電狀態(tài)4的轉(zhuǎn)換過程，定義能量狀態(tài)值4，如
所示。將其與功率消耗對應(yīng)，參見圖3。e + k和e _，k分別為第k輛電動汽車 的能量狀態(tài)最大和最小值，和上述充電上下邊界相對應(yīng)，Sk為能量狀態(tài)死區(qū)，大小如S k= ek_e ^所示。電動汽車充電狀態(tài)4的變化如
所示。其中，表示 t+At時刻，電動汽車的充電狀態(tài)。
[0068] 根據(jù)電動汽車充電狀態(tài) <和功率消耗的對應(yīng)關(guān)系，容易看出，當(dāng)電動汽車充電狀 態(tài)4改變時，消耗的功率會隨之改變，因此，可以通過控制電動汽車充電狀態(tài)4來控制電動 汽車消耗的功率值。
[0069] 202:采用能量狀態(tài)優(yōu)先隊列（energy state priority list，ESPL)的控制方法改 變調(diào)控對象集合中電動汽車的充電狀態(tài)；
[0070] 當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)含N輛電動汽車時，根據(jù)其自身狀態(tài)，可以分為四個群，依次可以表示 為：
[0075] 其中，N代表系統(tǒng)內(nèi)的電動汽車總數(shù)；<，6丨，4和<分別代表電動汽車的標(biāo)號， 且滿足1U丨$和iV〗分別代表t時刻四個群內(nèi)電動汽車的數(shù)量，
[0076]由于只有f群內(nèi)的電動汽車才消耗功率，因此，在t時刻，系統(tǒng)消耗的電功率為
，其中，P/表示t時刻，第k臺電動汽車消耗的功率。在不采取任何控制 措施時，每一輛電動汽車均按照自身控制規(guī)律進行操作。電動汽車需求響應(yīng)控制則是通過 有目的的改變和C 1群中部分電動汽車的充電狀態(tài)，達到增加或減少功率消耗，從而實現(xiàn) 對系統(tǒng)進行支援的目的。
[0077] 能量狀態(tài)優(yōu)先隊列（energy state priority list，ESPL)的控制方法，是通過 能量狀態(tài)值4的大小選擇相應(yīng)編號的電動汽車，并以電動汽車充電狀態(tài)《丨為控制對象的方 法，具體步驟描述如下，參見圖4 :
[0078] 1)對和C1群內(nèi)電動汽車，按照4的大小，重新進行排序。
[0079] 具體為政群內(nèi)電動汽車按照4的大小升序排列，ct群內(nèi)電動汽車按照4的大小降序 排列，重新排列后的皮和C1群分別由
表 不。其中，& , d分另瞭不排序之后電動汽車的標(biāo)號。
[0080] 重新排列后的Bt和C t群內(nèi)電動汽車分別滿足：
[0081]
其中，4示重新排列后的群中標(biāo)號為g的電動汽車 能量狀態(tài)值，^表示重新排列后的f群中標(biāo)號為g的電動汽車的能量狀態(tài)值。
[0082] ?其中，忒表示重新排列后的群中標(biāo)號為；^的電動
〇iLi 汽車能量狀態(tài)值，表示重新排列后的C群中標(biāo)號為g的電動汽車能量狀態(tài)值。
[0083] 2)在重新排列后的和C1群內(nèi)選擇可以進行控制的電動汽車群劣和。
[0084] 具體為：定義能量狀態(tài)最大值ehigh和能量狀態(tài)最小值elM，使其分別滿足：
[0086] 則可以進行控制的電動汽車群分別定義為：
[0087]
分別 表示可控制的電動汽車標(biāo)號。
[0088]并滿足：
[0089] 其中，5^表不戌群中標(biāo)號為&的電動汽車的能量狀態(tài)值；5^表不g群中標(biāo)號 為 < 的電動汽車的能量狀態(tài)值；表示5丨群中標(biāo)號為的電動汽車的能量狀態(tài)值； 表示g群中標(biāo)號為的電動汽車的能量狀態(tài)值；4表示g群中標(biāo)號為g的電動 汽車的能量狀態(tài)值；&表示C：群中標(biāo)號為 < 的電動汽車的能量狀態(tài)值；表示#群中 標(biāo)號為的電動汽車的能量狀態(tài)值；<;+1表示e丨群中標(biāo)號為dpi的電動汽車的能量狀 態(tài)值。
[0090] 同理可得 < 表示g群中標(biāo)號為&的電動汽車的能量狀態(tài)值； < 表示^群中標(biāo) 號為S的電動汽車的能量狀態(tài)值； 表示e丨群中標(biāo)號為g的電動汽車的能量狀態(tài)值； <丨表示e丨群中標(biāo)號為g的電動汽車的能量狀態(tài)值。
[0091] 3)根據(jù)系統(tǒng)控制目標(biāo)AF&確定最終調(diào)控對象。
[0092] 表示功率消耗。具體為：若>0,代表系統(tǒng)希望增加功率消耗，則在< 中 確定調(diào)控對象集合;若AP; < 0，代表系統(tǒng)希望減少功率消耗，則在反中確定調(diào)控對象 集合和"可分別由
表 不。其中，e!(分別表不參與調(diào)控的電動汽車標(biāo)號。
[0093] 并滿足所示：
[0094] 其中，4表示中電動汽車g的能量狀態(tài)值； < 表示％中電動汽車g的能 量狀態(tài)值；同理，表示中電動汽車g的能量狀態(tài)值； < 表示中電動汽車&的能 量狀態(tài)值。如圖4所示，〇1，〇2, m, n, p, q表示電動汽車的序號。
[0095] 其中，和/;2為最終參與調(diào)控的電動汽車的數(shù)目，
[0098]其中，"丨和"2為需要參與調(diào)控的電動汽車數(shù)目，
[0100] 4)根據(jù)AP"對調(diào)控對象集合％和O丨_實施相應(yīng)控制。
[0101] 具體為：若A/t >0,提前改變中電動汽車的充電狀態(tài)，由《丨= 0 - 1;若 < 〇，提前改變中電動汽車的充電狀態(tài)，由4 = 14 〇
[0102] 203 :在系統(tǒng)功率需求已知的前提下，通過電動汽車充電模型，應(yīng)用ESPL方法，并 與電動汽車預(yù)測模型相結(jié)合，使電動汽車群體消耗功率響應(yīng)于系統(tǒng)需求，同時在一定程度 上滿足了電動汽車電池的壽命。
[0103] 參見圖5,對電動汽車群體進行需求響應(yīng)控制的具體控制過程分為如下5步，其中 圖內(nèi)時間步長為At = 1。
[0104] 1)在t時刻電動汽車各變量已知的情況下，通過電動汽車充電模型