與網(wǎng)絡(luò)120通信，網(wǎng)絡(luò)120如以下所述可包括各種有線和/或無(wú)線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如，蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無(wú)線分組網(wǎng)絡(luò)等。
[0060]存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)105中并由計(jì)算機(jī)105執(zhí)行的指令中通常包括自主駕駛模塊106。利用在計(jì)算機(jī)105中一一例如，從數(shù)據(jù)收集器110、服務(wù)器125等一一接收到的數(shù)據(jù)，模塊106在沒(méi)有駕駛員操作車(chē)輛101的情況下可控制各種車(chē)輛101的組件和/或操作。例如，模塊106可用于調(diào)節(jié)車(chē)輛101的速度、加速度、減速度、轉(zhuǎn)向、氣候控制、例如車(chē)燈、風(fēng)擋刮水器等這樣的組件的操作。
[0061]數(shù)據(jù)收集器110可包括各種裝置。例如，車(chē)輛中的各種控制器可作為數(shù)據(jù)收集器110操作，以通過(guò)CAN總線提供數(shù)據(jù)115，例如，涉及車(chē)輛速度、加速度等的數(shù)據(jù)115。進(jìn)一步地，傳感器等、全球定位系統(tǒng)(GPS)裝備等可包括在車(chē)輛中并配置為數(shù)據(jù)收集器110，以向計(jì)算機(jī)105直接提供數(shù)據(jù)，例如，通過(guò)有線或無(wú)線的連接。傳感器數(shù)據(jù)收集器110可包括例如，雷達(dá)(RADAR)、激光雷達(dá)(LADAR)、聲納等傳感器這樣的機(jī)制，其可部署為測(cè)量車(chē)輛101和其它車(chē)輛或?qū)ο笾g的距離。然而其它的傳感器數(shù)據(jù)收集器110可包括照相機(jī)、體內(nèi)酒量測(cè)定器、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器、呼吸監(jiān)測(cè)器、體溫傳感器、心率監(jiān)測(cè)器等，即，數(shù)據(jù)收集器110提供用于評(píng)估車(chē)輛101的操作員的情況或狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0062]計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器大體上存儲(chǔ)收集的數(shù)據(jù)115。收集的數(shù)據(jù)115可包括收集在車(chē)輛101中的各種數(shù)據(jù)。收集的數(shù)據(jù)115的示例如上所提供的，而且，數(shù)據(jù)115大體上利用一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110收集，并且可附加地包括由此在計(jì)算機(jī)105中和/或服務(wù)器125上計(jì)算出的數(shù)據(jù)。通常，收集的數(shù)據(jù)115可包括由收集裝置110收集和/或從這樣的數(shù)據(jù)計(jì)算出的任何數(shù)據(jù)。
[0063]收集的數(shù)據(jù)115的示例可包括車(chē)輛101的操作員的當(dāng)前狀態(tài)，例如，呼吸率、體溫、眼睛瞳孔的大小、心率等。進(jìn)一步地，這樣的收集的數(shù)據(jù)115可用于評(píng)估車(chē)輛101的操作員的緊張或焦慮水平。例如，擴(kuò)大的瞳孔、快速的心率、快速的呼吸率等，是緊張或焦慮的可能的象征。進(jìn)一步地，這樣的測(cè)試彼此結(jié)合可提供車(chē)輛101的操作員的緊張或焦慮的甚至更可靠的象征。通常，計(jì)算機(jī)105收集并存儲(chǔ)涉及操作員狀態(tài)的當(dāng)前數(shù)據(jù)115，其中，術(shù)語(yǔ)“當(dāng)前”用于指代數(shù)據(jù)115，其大體上與當(dāng)前時(shí)刻同時(shí)發(fā)生，例如，在當(dāng)前時(shí)刻的預(yù)定的時(shí)間內(nèi)，例如，5秒、10秒、30秒等。進(jìn)一步地，當(dāng)前的數(shù)據(jù)115可存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器中，并且可進(jìn)一步地被提供給服務(wù)器125用于在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器130中的存儲(chǔ)。
[0064]如上所述，計(jì)算機(jī)105的存儲(chǔ)器進(jìn)一步大體上存儲(chǔ)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116。關(guān)于車(chē)輛101的操作員的各種生物數(shù)據(jù)可包括在基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116中，例如，靜息心率、靜息呼吸率、反映正常的瞳孔放大的一個(gè)或多個(gè)圖像、和平均體溫、反映正常的皮膚色素沉著的一個(gè)或多個(gè)圖像等。車(chē)輛101的操作員可通過(guò)計(jì)算機(jī)105等中的用戶裝置150、HMI (人機(jī)界面)等提供基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116給計(jì)算機(jī)105。
[0065]進(jìn)一步地，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116可根據(jù)收集的數(shù)據(jù)115來(lái)建立和/或更改。例如，計(jì)算機(jī)105可利用各種傳感器數(shù)據(jù)收集器110獲得在一定時(shí)間內(nèi)一一例如，一星期、一個(gè)月、預(yù)定數(shù)量的小時(shí)等一一關(guān)于車(chē)輛101的操作員的平均心率、呼吸率、在各種照明條件中的瞳孔放大等的數(shù)據(jù)115。各種生物指標(biāo)一一例如，心率、呼吸率等一一的值可基于這樣的數(shù)據(jù)115計(jì)算并存儲(chǔ)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116。同樣地，一旦被建立起來(lái)，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116就在當(dāng)收集的數(shù)據(jù)115指示隨著時(shí)間，并且針對(duì)車(chē)輛101的操作員的生物指標(biāo)的適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)值已經(jīng)改變和/或沒(méi)有正確反映當(dāng)前的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116時(shí)，可被調(diào)節(jié)。
[0066]網(wǎng)絡(luò)120表示一個(gè)或多個(gè)機(jī)制，通過(guò)該機(jī)制，車(chē)輛計(jì)算機(jī)105可與遠(yuǎn)程服務(wù)器125通信。因此，網(wǎng)絡(luò)120可以是各種有線或無(wú)線通信機(jī)制中的一個(gè)或多個(gè)，包括有線(例如，電纜和光纖)和/或無(wú)線(例如，蜂窩、無(wú)線、衛(wèi)星、微波和無(wú)線電頻率)通信機(jī)制的任何期望的結(jié)合和任何期望的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(或者在使用多個(gè)通信機(jī)制時(shí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))。示例性的通信網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(例如，利用藍(lán)牙、IEEE 802.11等)、局域網(wǎng)(LAN)和/或包括英特網(wǎng)、提供數(shù)據(jù)通信服務(wù)的廣域網(wǎng)(WAN)。
[0067]服務(wù)器125可以是一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)服務(wù)器，每個(gè)大體上包括至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令，包括用于執(zhí)行在此描述的各種步驟和程序的指令。服務(wù)器125可包括或通信地耦接至用于存儲(chǔ)收集的數(shù)據(jù)115的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器130，記錄涉及如在此所述的產(chǎn)生的潛在的事件等。進(jìn)一步地，服務(wù)器125可存儲(chǔ)涉及在地理區(qū)域中對(duì)于特定的道路、城市等的多個(gè)車(chē)輛101、交通狀況、天氣條件等的信息。
[0068]用戶裝置150可以是包括處理器和存儲(chǔ)器以及通信能力的各種計(jì)算裝置中的任何一個(gè)。例如，用戶裝置150可以是便攜式計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)、可穿戴裝置等，其包括利用IEEE 802.11、藍(lán)牙、和/或蜂窩通信協(xié)議進(jìn)行無(wú)線通信的能力。進(jìn)一步地，用戶裝置150可利用這樣的通信能力通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120進(jìn)行通信并且也可直接與車(chē)輛計(jì)算機(jī)105通信，例如，利用藍(lán)牙。
[0069]示例性的流程
[0070]圖2是用于檢測(cè)和響應(yīng)在自主車(chē)輛中的駕駛員狀態(tài)的示例性的程序200的圖。
[0071]程序200開(kāi)始于框205中，其中，車(chē)輛101開(kāi)始駕駛操作，其可以是半或完全自主的。例如，如上所述，計(jì)算機(jī)105—一例如，通過(guò)模塊106—一可配置為基于來(lái)自服務(wù)器125的收集的數(shù)據(jù)115和/或指令控制車(chē)輛101的操作。然而，同樣有可行的是，在框205中，車(chē)輛101可以是由駕駛員部分手動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，S卩，一些操作一一例如，制動(dòng)一一可由駕駛員手動(dòng)控制，而其它的操作一一例如，轉(zhuǎn)向一一可由計(jì)算機(jī)105控制。
[0072]接下來(lái)，在框210中，計(jì)算機(jī)105接收與車(chē)輛101的操作員——例如，駕駛員——的狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)115。例如，如上所述的，計(jì)算機(jī)105可利用各種傳感器數(shù)據(jù)收集器110獲得表示駕駛員的圖像、測(cè)量呼吸、脈搏率等的數(shù)據(jù)115，并且可利用各種已知的機(jī)制檢測(cè)駕駛員的損傷。
[0073]接下來(lái)，在框215中，計(jì)算機(jī)105將涉及車(chē)輛101的操作員的狀態(tài)的收集的數(shù)據(jù)115與針對(duì)車(chē)輛101的操作員的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116進(jìn)行比較。例如，計(jì)算機(jī)105可將車(chē)輛101的操作員的脈搏率、呼吸率、皮膚色素沉著、瞳孔放大等與針對(duì)操作員的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116進(jìn)行比較。如果該比較指示涉及操作員狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)115滿足或超過(guò)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116中的預(yù)定的閾值，那么可以作出已經(jīng)檢測(cè)到關(guān)于車(chē)輛101的操作的操作員的反應(yīng)的確定。也就是說(shuō)，車(chē)輛101的操作有可能正在以一種會(huì)導(dǎo)致操作員或乘員過(guò)度或不必要的緊張或焦慮的方式進(jìn)行?？蛇x擇地或附加地，在框215中的比較可指示涉及操作員狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)115滿足或低于基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116中的預(yù)定的閾值，于是也可以作出已經(jīng)檢測(cè)到操作員的反應(yīng)的確定。然而，在后者的情況下，車(chē)輛101的操作有可能正在以一種使操作員或乘員放松或不太緊張的方式進(jìn)行。無(wú)論如何，檢測(cè)到反應(yīng)，那么接下來(lái)執(zhí)行框220。否則，程序200繼續(xù)進(jìn)行至框225。
[0074]在框220中——其可緊接著框215——計(jì)算機(jī)105對(duì)自主或半自主操作實(shí)施調(diào)節(jié)，例如，自主模塊106的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可被修改。通常，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛101的操作有可能導(dǎo)致操作員緊張或焦慮時(shí)，車(chē)輛101的操作可被調(diào)節(jié)以減少這樣的緊張或焦慮。另一方面，當(dāng)車(chē)輛101的操作以導(dǎo)致乘員放松或不太緊張的方式進(jìn)行時(shí)，那么其有可能在模塊106中追求更具有侵略性的駕駛策略。
[0075]因此，對(duì)車(chē)輛101的操作的調(diào)節(jié)大體上通過(guò)記錄與在框215中檢測(cè)到的乘員的反應(yīng)相同的時(shí)間發(fā)生的車(chē)輛101的操作來(lái)進(jìn)行。例如，如果檢測(cè)到乘員緊張或焦慮，那么計(jì)算機(jī)105可配置為在當(dāng)檢測(cè)到緊張時(shí)的時(shí)間(例如，在檢測(cè)到緊張時(shí)的5秒、10秒等)或在該時(shí)間左右檢查涉及車(chē)輛101的操作的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。這樣的參數(shù)可包括車(chē)輛101的速度、加速度、減速度、轉(zhuǎn)彎、距其它車(chē)輛101的距離等。計(jì)算機(jī)105可確定這些或其他參數(shù)是否具有會(huì)與駕駛員的緊張或焦慮關(guān)聯(lián)的值。
[0076]例如，如果車(chē)輛101的速度超過(guò)標(biāo)示的速度限制、加速度或減速度在可接受的參數(shù)之外、車(chē)輛轉(zhuǎn)彎速率超過(guò)預(yù)定的閾值、車(chē)輛以給定的速度在另一車(chē)輛101的預(yù)定距離之內(nèi)等，那么計(jì)算機(jī)105可調(diào)節(jié)車(chē)輛101的操作以更改可能與駕駛員緊張或焦慮關(guān)聯(lián)的參數(shù)的值。例如，模塊106可引起車(chē)輛101在比之前更低的速度運(yùn)行、可更改控制與其它車(chē)輛101的距離的參數(shù)、可更改控制轉(zhuǎn)彎速率、加速度、減速度等的參數(shù)。同樣地，如果確定駕駛員在或低