車輛操作員監(jiān)測(cè)和操作調(diào)節(jié)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【背景技術(shù)】
[0001]車輛一一例如，汽車一一可配置用于自主駕駛操作。例如，車輛可包括中央控制單元等，g卩，具有處理器和存儲(chǔ)器的計(jì)算裝置，其接收來(lái)自于各種車輛數(shù)據(jù)收集裝置一一例如，傳感器一一以及還有通常地外部的數(shù)據(jù)源一一例如，導(dǎo)航信息一一的數(shù)據(jù)。中央控制單元可在之后提供指令給各種車輛組件，例如，控制轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加速等的驅(qū)動(dòng)器等，以控制車輛運(yùn)行而無(wú)需通過(guò)人類操作員的動(dòng)作。因此，可以不考慮人類操作員的狀態(tài)或情況來(lái)操作自主車輛。然而，人類操作員的狀態(tài)或情況可根據(jù)正被操作的車輛的方式而變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含車輛中的計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器，其中，該計(jì)算機(jī)配置為:
[0003]在沒(méi)有乘員輸入的情況下執(zhí)行車輛的一個(gè)或多個(gè)操作；
[0004]存儲(chǔ)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0005]收集涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0006]進(jìn)行基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較；和
[0007]根據(jù)比較，更改控制一個(gè)或多個(gè)操作的性能的參數(shù)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)包括心率、呼吸率、瞳孔放大、和皮膚色素沉著中的至少一個(gè)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)操作包括控制車輛的速度、減速率、加速率、距另一車輛的距離、和車輛的轉(zhuǎn)彎速率中的至少一個(gè)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為了利用涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為:
[0012]存儲(chǔ)涉及第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0013]收集涉及第二當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0014]進(jìn)行第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較；和
[0015]根據(jù)第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較，更改控制一個(gè)或多個(gè)操作的性能的參數(shù)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為:
[0017]檢測(cè)相對(duì)于在沒(méi)有操作員輸入時(shí)執(zhí)行的至少一個(gè)操作的駕駛員干預(yù)；和
[0018]基于檢測(cè)到的干預(yù)，更改控制至少一個(gè)操作的性能的參數(shù)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為基于駕駛員干預(yù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含車輛中的計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲(chǔ)器，其中，該計(jì)算機(jī)配置為:
[0021]在沒(méi)有操作員輸入的情況下執(zhí)行車輛的一個(gè)或多個(gè)操作；
[0022]檢測(cè)相對(duì)于在沒(méi)有操作員輸入時(shí)執(zhí)行的至少一個(gè)操作的駕駛員干預(yù)；和
[0023]基于檢測(cè)到的干預(yù)，更改控制至少一個(gè)操作的性能的參數(shù)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為基于駕駛員干預(yù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)操作包括控制車輛的速度、減速率、加速率、距另一車輛的距離、和車輛的轉(zhuǎn)彎速率中的至少一個(gè)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為:
[0027]存儲(chǔ)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0028]收集涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0029]執(zhí)行基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較；和
[0030]根據(jù)比較，更改控制一個(gè)或多個(gè)操作的性能的參數(shù)。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為利用涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)包括心率、呼吸率、瞳孔放大、和皮膚色素沉著中的至少一個(gè)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含:
[0034]在沒(méi)有操作員輸入的情況下執(zhí)行車輛的一個(gè)或多個(gè)操作；
[0035]存儲(chǔ)涉及基線乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0036]收集涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0037]執(zhí)行基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較；和
[0038]根據(jù)比較，更改控制一個(gè)或多個(gè)操作的性能的參數(shù)。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)包括心率、呼吸率、瞳孔放大、和皮膚色素沉著中的至少一個(gè)。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一個(gè)或多個(gè)操作包括控制車輛的速度、減速率、加速率、距另一車輛的距離、和車輛的轉(zhuǎn)彎速率中的至少一個(gè)。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法進(jìn)一步包含利用涉及當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法進(jìn)一步包含:
[0043]存儲(chǔ)涉及第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0044]收集涉及第二當(dāng)前乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)；
[0045]執(zhí)行第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較；和
[0046]根據(jù)第二基準(zhǔn)乘員狀態(tài)和當(dāng)前乘員狀態(tài)的比較，更改控制一個(gè)或多個(gè)操作的性能的參數(shù)。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法進(jìn)一步包含:
[0048]檢測(cè)相對(duì)于在沒(méi)有操作員輸入時(shí)執(zhí)行的至少一個(gè)操作的駕駛員干預(yù)；和
[0049]基于檢測(cè)到的干預(yù)，更改控制至少一個(gè)操作的性能的參數(shù)。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的方法進(jìn)一步包含基于駕駛員干預(yù)調(diào)節(jié)涉及基準(zhǔn)乘員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0051]圖1是示例性的自主車輛系統(tǒng)的框圖。
[0052]圖2是用于檢測(cè)和響應(yīng)自主車輛中的駕駛員狀態(tài)的示例性的程序的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]系統(tǒng)概述
[0054]圖1是示例性的自主車輛系統(tǒng)100的框圖。車輛101包括車輛計(jì)算機(jī)105，其大體上包括自主駕駛模塊106，其包含用于自主或半自主地操作車輛101的指令，即，在完全沒(méi)有操作員輸入的情況下操作車輛101，或執(zhí)行至少一些車輛101的操作，例如，在沒(méi)有操作員輸入的情況下控制一個(gè)或多個(gè)速度、轉(zhuǎn)向、氣候控制等。因此，計(jì)算機(jī)105大體上配置為從與涉及車輛操作員和/或車輛101的各種指標(biāo)有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110接收信息，例如，收集的數(shù)據(jù)115。例如，這樣的指標(biāo)可包括車輛101的速度(即，速率)、車輛加速度和/或減速度、涉及車輛路徑或轉(zhuǎn)向的數(shù)據(jù)等。
[0055]此外，計(jì)算機(jī)105可接收涉及車輛操作員的收集到的生物特征數(shù)據(jù)115，例如，心率、呼吸、瞳孔擴(kuò)張、體溫、面部表情、意識(shí)狀態(tài)等。進(jìn)一步地，收集到的生物特征數(shù)據(jù)115可與存儲(chǔ)在計(jì)算裝置105的存儲(chǔ)器中的針對(duì)一個(gè)或多個(gè)車輛101操作員的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)116相比較。計(jì)算機(jī)105可利用這樣的比較的結(jié)果來(lái)確定車輛101的操作員的緊張或焦慮的狀態(tài)，并且進(jìn)一步確定對(duì)車輛101操作的一個(gè)或多個(gè)調(diào)節(jié)以緩解操作員的緊張或焦慮。例如，在車輛101已經(jīng)根據(jù)相對(duì)侵略性的駕駛風(fēng)格一一例如，保持與其它車輛101相對(duì)近的距離、經(jīng)常變換車道以超過(guò)其它車輛101、盡可能安全快速地加速等一一進(jìn)行操作的情況下，操作員的焦慮或緊張可指示移動(dòng)至不太具有侵略性的駕駛風(fēng)格。
[0056]進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)105可配置為記錄操作員的動(dòng)作，例如，改變自主或半自主車輛101的操作的操作員干預(yù)。例如，在車輛101的操作員在自主模塊106所計(jì)劃的制動(dòng)之前手動(dòng)地實(shí)施制動(dòng)的情況下，或者在進(jìn)行車輛101轉(zhuǎn)向的控制以避免模塊106執(zhí)行車道變換的情況下，計(jì)算機(jī)105可記錄這樣的動(dòng)作和/或?qū)崿F(xiàn)不太具有侵略性的駕駛風(fēng)格。
[0057]示例性的系統(tǒng)元件
[0058]車輛101包括車輛計(jì)算機(jī)105，其大體上包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器包括一個(gè)或多個(gè)形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，并且存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的用于執(zhí)行包括在此所公開的各種操作的指令。進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)105可包括多于一個(gè)計(jì)算裝置，例如，包括在車輛101中的用于監(jiān)測(cè)和/或控制各種車輛組件的控制器等，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、傳輸控制單元CTCU)等。計(jì)算機(jī)105大體上配置用于在控制器局域網(wǎng)(CAN)總線等上通信。計(jì)算機(jī)105也可具有至車載診斷連接器(OBD-1I)的連接。
[0059]通過(guò)CAN總線、OBD-1IjP /或其它有線或無(wú)線的機(jī)制，計(jì)算機(jī)105可傳遞消息給車輛中的各種裝置和/或從包括數(shù)據(jù)收集器110的各種裝置一一例如，控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器等一一接收消息。可選擇地或附加地，在計(jì)算機(jī)105實(shí)際包含多個(gè)裝置的情況下，CAN總線等可用于在表示為本發(fā)明中的計(jì)算機(jī)105的裝置之間通信。此外，計(jì)算機(jī)105可配置用于