標定量。
[0154]將判定正極繼電器未完成斷開時的時間作為起始時間，開始計時獲取第四狀態(tài)下等待時間，并將所述第四狀態(tài)下等待時間與所述第四狀態(tài)下等待時間標定量進行比較，若所述第四狀態(tài)下等待時間大于或等于所述第四狀態(tài)下等待時間標定量，則判定符合要求，若所述第四狀態(tài)下等待時間小于所述第四狀態(tài)下等待時間標定量，則判定不符合要求。
[0155]在實際應(yīng)用中，所述第三狀態(tài)下等待時間標定量和所述第四狀態(tài)下等待時間標定量可以根據(jù)各狀態(tài)下需要的等待時間來確定，只有當(dāng)此種狀態(tài)下的時間大于或等于需要的等待時間，也即所述第三狀態(tài)下等待時間大于或等于所述第三狀態(tài)下等待時間標定量以及所述第四狀態(tài)下等待時間大于或等于所述第四狀態(tài)下等待時間標定量時，才能滿足各狀態(tài)間的等待時間，避免了對器件的損傷，延長了設(shè)備的使用壽命。并且，在步驟S33中，經(jīng)過第四狀態(tài)下等待時間，避免了電壓波動時造成的判斷誤差，確保了繼電器斷開過程的安全性和準確性。
[0156]作為一種可選的實施方式，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制方法，所述步驟S32、S33中，判斷正極繼電器是否完成斷開包括如下步驟:
[0157]設(shè)定電壓標定量Upl。
[0158]獲取正極繼電器兩端電壓U1和U2。
[0159]判斷U2是否在U1 (1-Upl)至U1(HUpl)的范圍之內(nèi)，若在，則判定正極繼電器未完成斷開；若不在，則判定正極繼電器已完成斷開。
[0160]在實際應(yīng)用中，若正極繼電器完成斷開，則其兩端電壓U1和U2是不相等的，若正極繼電器未完成斷開，則U2是趨近于U1的，基于此原理，我們可以設(shè)定一個值非常小，趨近于零的電壓標定量Upl，然后設(shè)定一個范圍，比如U1(1-Upl) Mu1(^upl)的范圍，若U2在此范圍之內(nèi)，則說明U2是趨近于U1的，此時判定正極繼電器未完成斷開，若U2未在此范圍，即U2大于等于U1 (1+Upl)，或者U2小于等于U1 (1-Upl)時，說明U1和U2是不相等的，此時判定正極繼電器已完成斷開。
[0161]實施例4
[0162]在實施例1-實施例3任一所述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制方法，如圖5所示，所述步驟S4包括如下步驟:
[0163]S41:發(fā)出斷開負極繼電器指令，斷開負極繼電器后，將斷開負極繼電器后對應(yīng)的狀態(tài)定義為第五狀態(tài)，將第五狀態(tài)下等待時間以及動力電池回路中的電流條件是否符合要求作為判斷是否滿足繼電器斷開動作完成條件的標準；若均符合，則判定滿足繼電器斷開動作完成條件，繼電器斷開動作完成；若第五狀態(tài)下等待時間以及動力電池回路中的電流條件中的至少一項不符合，則進入步驟S42。
[0164]S42:重復(fù)判斷是否滿足繼電器斷開動作完成條件，并設(shè)定重復(fù)次數(shù)閾值；將重復(fù)判斷是否滿足繼電器斷開動作完成條件的次數(shù)與所述重復(fù)次數(shù)閾值相比較，若所述次數(shù)大于所述重復(fù)次數(shù)閾值，則判定繼電器斷開動作未完成，上報并輸出斷開未完成錯誤提示。
[0165]本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制方法，只有當(dāng)?shù)谖鍫顟B(tài)下等待時間以及動力電池回路中的電流條件均符合要求時，才能判定滿足繼電器斷開動作完成條件，充分考慮了電壓波動對判斷結(jié)果的影響，經(jīng)歷第五狀態(tài)下等待時間后，系統(tǒng)狀態(tài)趨于穩(wěn)定，此時再判斷動力電池回路中的電流條件是否符合需求，確保了判斷結(jié)果的準確性。
[0166]作為一種可選的實施方式，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制方法，所述步驟S4中，判斷第五狀態(tài)下等待時間是否符合要求包括如下步驟:
[0167]設(shè)定第五狀態(tài)下等待時間標定量。
[0168]將斷開負極繼電器后的時間作為起始時間，開始計時獲取第五狀態(tài)下等待時間，并將所述第五狀態(tài)下等待時間與所述第五狀態(tài)下等待時間標定量進行比較，若所述第五狀態(tài)下等待時間大于或等于所述第五狀態(tài)下等待時間標定量，則判定符合要求，若所述第五狀態(tài)下等待時間小于所述第五狀態(tài)下等待時間標定量，則判定不符合要求。
[0169]在實際應(yīng)用中，所述第五狀態(tài)下等待時間標定量可以根據(jù)第五狀態(tài)下需要的等待時間來確定，只有當(dāng)此種狀態(tài)下的時間大于或等于需要的等待時間，也即所述第五狀態(tài)下等待時間大于或等于所述第五狀態(tài)下等待時間標定量時，才能滿足該狀態(tài)下的等待時間，避免了對器件的損傷，延長了設(shè)備的使用壽命。
[0170]實施例5
[0171]本實施例提供了一種動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，如圖6所示，包括:
[0172]接收模塊1，用于接收繼電器斷開指令。
[0173]第一控制模塊2，用于在接收繼電器斷開指令后，根據(jù)車輛和動力電池系統(tǒng)運行狀態(tài)，判斷是否滿足正極繼電器斷開條件，若滿足，則發(fā)出斷開正極繼電器指令，斷開正極繼電器。
[0174]第二控制模塊3，用于在斷開正極繼電器后，根據(jù)車輛和動力電池系統(tǒng)運行狀態(tài)，判斷是否滿足負極繼電器斷開條件，若滿足，則發(fā)出斷開負極繼電器指令，斷開負極繼電器。
[0175]本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，當(dāng)接收模塊I接收到繼電器斷開指令后，第一控制模塊2會首先獲取車輛和動力電池系統(tǒng)運行狀態(tài)，之后要先根據(jù)車輛和動力電池系統(tǒng)運行狀態(tài)來判斷是否滿足正極繼電器斷開條件，只有滿足時才會發(fā)出斷開正極繼電器指令，斷開正極繼電器；第二控制模塊3在正極繼電器斷開后，才會根據(jù)車輛和動力電池系統(tǒng)運行狀態(tài)來判斷是否滿足負極繼電器斷開條件，只有滿足時才會發(fā)出斷開負極繼電器指令，斷開負極繼電器。因此，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，綜合考慮了車輛和動力電池系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并據(jù)此先診斷是否滿足繼電器斷開條件，只有滿足斷開條件時才會斷開相應(yīng)的繼電器，符合車輛和動力電池系統(tǒng)的實際運行狀態(tài)，增加了動力電池系統(tǒng)的使用壽命，確保了車輛的安全運行。
[0176]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，所述第一控制模塊2還用于在判定不滿足正極繼電器斷開條件后，重復(fù)判斷是否滿足正極繼電器斷開條件，并設(shè)定重復(fù)次數(shù)閾值；將重復(fù)判斷是否滿足正極繼電器斷開條件的次數(shù)與所述重復(fù)次數(shù)閾值相比較，若所述次數(shù)大于所述重復(fù)次數(shù)閾值，則上報并輸出正極繼電器斷開超時錯誤提示。
[0177]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，所述第二控制模塊3還用于在判定不滿足負極繼電器斷開條件后，重復(fù)判斷是否滿足負極繼電器斷開條件，并設(shè)定重復(fù)次數(shù)閾值；將重復(fù)判斷是否滿足負極繼電器斷開條件的次數(shù)與所述重復(fù)次數(shù)閾值相比較，若所述次數(shù)大于所述重復(fù)次數(shù)閾值，則上報并輸出負極繼電器斷開超時錯誤提示。
[0178]作為一種可選的實施方式，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，所述第一控制模塊2和所述第二控制模塊3中的重復(fù)次數(shù)閾值為小于或等于3的整數(shù)。一般情況下，所述重復(fù)次數(shù)閾值選取2。
[0179]本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谝豢刂颇K2判定不滿足正極繼電器斷開條件時，會重復(fù)判斷是否滿足正極繼電器斷開條件，因為車輛和動力電池系統(tǒng)在運行過程中，發(fā)生狀態(tài)變化時會有一個等待時間，如果不考慮等待時間直接斷開正極繼電器，會造成器件的損傷，通過重復(fù)判斷的過程，留足了等待時間，有利于延長設(shè)備的使用壽命。同時，為了確保留的等待時間的準確性，避免無休止的等待，會根據(jù)車輛和動力電池系統(tǒng)的特性，設(shè)定重復(fù)次數(shù)閾值，并將所述次數(shù)與重復(fù)閾值進行比較，若當(dāng)次數(shù)大于重復(fù)次數(shù)閾值時還不滿足正極繼電器斷開條件，則說明等待時間過長，出現(xiàn)異常，此時，將上報并輸出正極繼電器斷開超時錯誤提示，提醒駕駛?cè)藛T注意。
[0180]同理，當(dāng)?shù)诙刂颇K3判定不滿足負極繼電器斷開條件時，也會重復(fù)判斷是否滿足負極繼電器斷開條件，并設(shè)定重復(fù)次數(shù)閾值，當(dāng)重復(fù)次數(shù)大于重復(fù)次數(shù)閾值時，上報并輸出負極繼電器斷開超時錯誤提示，既考慮了狀態(tài)變化時的等待時間，又避免了無休止的等待，延長了設(shè)備的使用壽命。
[0181]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，還包括:
[0182]第三控制模塊4，用于在發(fā)出斷開負極繼電器指令，斷開負極繼電器后，判斷是否滿足繼電器斷開動作完成條件，若滿足，則判定繼電器斷開動作完成；若不滿足，則判定繼電器斷開動作未完成，上報并輸出斷開未完成錯誤提示。
[0183]本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，第三控制模塊4在發(fā)出斷開負極繼電器指令，斷開負極繼電器后，還會判斷是否滿足繼電器動作完成條件，也即核驗一下收到繼電器斷開指令后，繼電器是否真正的斷開了，若不滿足，會上報并輸出斷開未完成錯誤提示，提醒駕駛?cè)藛T注意，有利于及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，確保行車安全。
[0184]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，所述第一控制模塊2和所述第二控制模塊3中的車輛和動力電池系統(tǒng)運行狀態(tài)包括整車和動力電池系統(tǒng)的故障等級、動力電池回路中的電流條件、各狀態(tài)下等待時間；所述第一控制模塊2包括:
[0185]第一狀態(tài)單元21，用于判斷整車和動力電池系統(tǒng)是否發(fā)生故障，若發(fā)生故障則將發(fā)生故障時對應(yīng)的狀態(tài)定義為第一狀態(tài)，將第一狀態(tài)下等待時間是否符合要求作為判斷是否滿足正極繼電器斷開條件的標準，若符合，則判定滿足正極繼電器斷開條件，發(fā)出斷開正極繼電器指令；若不符合，則啟動第一重復(fù)單元23。
[0186]若所述第一狀態(tài)單元21判定未發(fā)生故障，則啟動第二狀態(tài)單元22，所述第二狀態(tài)單元22用于將未發(fā)生故障的狀態(tài)定義為第二狀態(tài)，并將動力電池回路中的電流條件以及第二狀態(tài)下等待時間是否符合要求作為判斷是否滿足正極繼電器斷開條件的標準，若均符合，則判定滿足正極繼電器斷開條件，發(fā)出斷開正極繼電器指令；若所述電流條件與所述第二狀態(tài)下等待時間中的至少一項不符合，則啟動第一重復(fù)單元23。
[0187]第一重復(fù)單元23，用于重復(fù)判斷是否滿足正極繼電器斷開條件，并設(shè)定重復(fù)次數(shù)閾值；將重復(fù)判斷是否滿足正極繼電器斷開條件的次數(shù)與所述重復(fù)次數(shù)閾值相比較，若所述次數(shù)大于所述重復(fù)次數(shù)閾值，則上報并輸出正極繼電器斷開超時錯誤提示。
[0188]本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，第一狀態(tài)單元21在正極繼電器斷開過程中，若判斷發(fā)生故障時，則不考慮動力電池回路中的電池條件(對應(yīng)第一狀態(tài))，當(dāng)滿足斷開的等待時間后即發(fā)出斷開正極繼電器指令來斷開正極繼電器，確保了發(fā)生故障時能夠及時采取相應(yīng)的保護措施，將損失降至最低。若判斷未發(fā)生故障，第二狀態(tài)單元22則會綜合考慮動力電池回路中的電流條件以及等待時間是否滿足正極繼電器斷開條件(對應(yīng)第二狀態(tài))，只有滿足了才會發(fā)出斷開指令，綜合考慮了多方面的影響因素，更加符合車輛和動力電池的實際運行狀態(tài)，確保了正極繼電器斷開過程中的安全性和可靠性。
[0189]作為一種可選的實施方式，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，所述第一狀態(tài)單元21包括第一判定器211，用于設(shè)定第一狀態(tài)下等待時間標定量；并將判定發(fā)生故障的時間作為起始時間，開始計時獲取第一狀態(tài)下等待時間，之后將所述第一狀態(tài)下等待時間與所述第一狀態(tài)下等待時間標定量進行比較，若所述第一狀態(tài)下等待時間大于或等于所述第一狀態(tài)下等待時間標定量，則判定符合要求，若所述第一狀態(tài)下等待時間小于所述第一狀態(tài)下等待時間標定量，則判定不符合要求。
[0190]所述第二狀態(tài)單元22包括第二判定器221，用于設(shè)定第二狀態(tài)下等待時間標定量；并將判定未發(fā)生故障的時間作為起始時間，開始計時獲取第二狀態(tài)下等待時間，之后將所述第二狀態(tài)下等待時間與所述第二狀態(tài)下等待時間標定量進行比較，若所述第二狀態(tài)下等待時間大于或等于所述第二狀態(tài)下等待時間標定量，則判定符合要求，若所述第二狀態(tài)下等待時間小于所述第二狀態(tài)下等待時間標定量，則判定不符合要求。
[0191]作為一種優(yōu)選的實施方式，本實施例所述的動力電池繼電器斷開過程的控制系統(tǒng)，所述第二控制模塊3包括:
[0192]第三狀態(tài)單元31，用于在斷開正極繼電器后，將斷開正極繼電器后的狀態(tài)定義為第三狀態(tài)，并判斷整車和動力電池系統(tǒng)是否發(fā)生故障或取消診斷，若發(fā)生故障或取消診斷，則將第三狀態(tài)下等待時間是否符合要求作為判斷是否滿足負極繼電器斷開條件的標準，若符合，則判定滿足負極繼電器斷開條件，發(fā)出斷開負極繼電器指令；若不符合，則啟動第二重復(fù)單元35。
[0193]若所述第三狀態(tài)單元31判定未發(fā)生故障且未取消診斷，則啟動完成斷開判斷單元32，所述完成斷開判斷單元32用于判斷所述第三狀態(tài)下等待時間是否符合要求，若不符合，則重新啟動所述第三狀態(tài)單元31，若符合，則判斷正極繼電器是否完成斷開；若正極繼電器未完成斷開，則啟動第四狀態(tài)單元33;若正極繼電器完成斷開，則啟動電流條件判斷單元34。
[0194]所述第四狀態(tài)單元33，用于將判定正極繼電器未完成斷開時對應(yīng)的狀態(tài)定義為第四狀態(tài)，判斷第四狀態(tài)下等待時間是否符合要求，若符合，則重新判斷正極繼電器是否完成斷開，若正極繼電器完成斷開，則啟動所述電流條件判斷單元34，若正極繼電器未完成斷開，則上報并輸出正極繼電器未完成斷開錯誤提示；若不符合，則重復(fù)判斷第四狀態(tài)下等待時間是否符合要求。
[0195]所述電流條件判斷單元34，用于將動力電池回路中的電流條件是否符合要求作為判斷是否滿足負極繼電器斷開條件的標準，若符合，則判定滿足負極繼電器斷開條件，發(fā)出斷開負極繼電器指令；若不符合，則啟動所述第二重復(fù)單元35。
[0196]所述第二重復(fù)單元35，用于重復(fù)判斷是否滿足負極繼電器斷開條件，并設(shè)定重復(fù)次數(shù)閾值；將重復(fù)判斷是否滿足負極繼電器斷開條件的次數(shù)與所述重復(fù)次數(shù)閾值相比較，若所述次數(shù)大于所