一種電動(dòng)汽車的怠速控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車整車控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車的怠速控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，國(guó)內(nèi)環(huán)境污染日益嚴(yán)重，空氣質(zhì)量不斷惡化，傳統(tǒng)燃油車的汽車尾氣內(nèi)含有大量污染物，是造成霧霾的原因之一。新能源汽車能夠降低汽車尾氣污染物的排放，尤其是純電動(dòng)汽車可以無(wú)污染行駛，所以推進(jìn)新能源汽車的研發(fā)是近年來(lái)較為熱門的話題。
[0003]整車控制器是新能源汽車的核心控制部件，而怠速模式是車輛行駛過(guò)程中經(jīng)常使用的模式，在較為擁擠的交通情形下，怠速模式能夠?yàn)轳{駛員帶來(lái)駕駛方便，也使車輛的操作更接近于傳統(tǒng)的燃油汽車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)汽車的怠速控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車在怠速模式下容易產(chǎn)生污染物的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)汽車的怠速控制方法，其特征在于:
[0006]在電動(dòng)汽車行駛期間，根據(jù)車速信號(hào)和車輛操控信號(hào)判斷電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入怠速模式；
[0007]當(dāng)判斷電動(dòng)汽車需要進(jìn)入怠速模式時(shí)，依據(jù)車速信號(hào)，獲得怠速驅(qū)動(dòng)扭矩；
[0008]根據(jù)所述的怠速驅(qū)動(dòng)扭矩，對(duì)所述電動(dòng)汽車的車速進(jìn)行控制，使電動(dòng)車的當(dāng)前車速達(dá)到怠速目標(biāo)車速。
[0009]優(yōu)選地，所述的根據(jù)車速信號(hào)和車輛操控信號(hào)判斷電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入怠速模式包括:
[0010]對(duì)車速信號(hào)、車輛檔位信號(hào)、車輛加速信號(hào)以及車輛制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0011]根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果確定所述電動(dòng)汽車是否滿足怠速條件；
[0012]若確定所述電動(dòng)汽車滿足怠速條件，則根據(jù)檢測(cè)到的車輛檔位信號(hào)確定所述電動(dòng)汽車進(jìn)入前進(jìn)怠速模式還是進(jìn)入倒退怠速模式。
[0013]優(yōu)選地，還包括根據(jù)車輛故障信號(hào)，使所述電動(dòng)汽車進(jìn)入怠速模式。
[0014]優(yōu)選地，所述的當(dāng)判斷電動(dòng)汽車需要進(jìn)入怠速模式時(shí)，依據(jù)車速信號(hào)，獲得怠速驅(qū)動(dòng)扭矩包括:
[0015]當(dāng)確定電動(dòng)汽車進(jìn)入前進(jìn)怠速模式時(shí)，根據(jù)車輛前進(jìn)檔位信號(hào)，設(shè)置前進(jìn)怠速目標(biāo)車速；
[0016]利用所設(shè)置的前進(jìn)怠速目標(biāo)車速和檢測(cè)到的車速信號(hào)，獲得前進(jìn)怠速驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0017]優(yōu)選地，所述的當(dāng)判斷電動(dòng)汽車需要進(jìn)入怠速模式時(shí)，依據(jù)車速信號(hào)，獲得怠速驅(qū)動(dòng)扭矩還包括:
[0018]當(dāng)確定電動(dòng)汽車進(jìn)入倒退怠速模式時(shí)，根據(jù)車輛倒退檔位信號(hào)，設(shè)置倒退怠速目標(biāo)車速；
[0019]利用所設(shè)置的倒退怠速目標(biāo)車速和檢測(cè)到的車速信號(hào)，獲得倒退怠速驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0020]優(yōu)選地，將所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速經(jīng)過(guò)濾波計(jì)算得到所述車速信號(hào)；
[0021]其中，所述濾波計(jì)算公式:車速信號(hào)=當(dāng)前車速+上周期車速*(100-B) % ；
[0022]其中，所述B為可標(biāo)定變量。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電動(dòng)汽車的怠速控制裝置，包括:
[0024]判斷模塊，用于在電動(dòng)汽車行駛期間，根據(jù)車速信號(hào)和車輛操控信號(hào)判斷電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入怠速模式；
[0025]獲取模塊，用于當(dāng)判斷電動(dòng)汽車需要進(jìn)入怠速模式時(shí)，依據(jù)車速信號(hào)，獲得怠速驅(qū)動(dòng)扭矩；
[0026]控制模塊，用于根據(jù)所述的怠速驅(qū)動(dòng)扭矩，對(duì)所述電動(dòng)汽車的車速進(jìn)行控制，使電動(dòng)車的當(dāng)前車速達(dá)到怠速目標(biāo)車速。
[0027]優(yōu)選地，所述的判斷模塊包括:
[0028]檢測(cè)單元，用于對(duì)車速信號(hào)、車輛檔位信號(hào)、車輛加速信號(hào)以及車輛制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
[0029]確定單元，用于根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果確定所述電動(dòng)汽車是否滿足怠速條件，以及當(dāng)確定所述電動(dòng)汽車滿足怠速條件，則根據(jù)檢測(cè)到的車輛檔位信號(hào)確定所述電動(dòng)汽車進(jìn)入前進(jìn)怠速模式還是進(jìn)入倒退怠速模式。
[0030]優(yōu)選地，還包括根據(jù)車輛故障信號(hào)，使所述電動(dòng)汽車進(jìn)入怠速模式。
[0031]優(yōu)選地，所述的獲取模塊包括:
[0032]第一獲取單元，用于當(dāng)確定電動(dòng)汽車進(jìn)入前進(jìn)怠速模式時(shí)，根據(jù)車輛前進(jìn)檔位信號(hào)，設(shè)置前進(jìn)怠速目標(biāo)車速，以及利用所設(shè)置的前進(jìn)怠速目標(biāo)車速和檢測(cè)到的車速信號(hào)，獲得前進(jìn)怠速驅(qū)動(dòng)扭矩；
[0033]第二獲取單元，用于當(dāng)確定電動(dòng)汽車進(jìn)入倒退怠速模式時(shí)，根據(jù)車輛倒退檔位信號(hào)，設(shè)置倒退怠速目標(biāo)車速，以及利用所設(shè)置的倒退怠速目標(biāo)車速和檢測(cè)到的車速信號(hào)，獲得倒退怠速驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果在于:
[0035]本發(fā)明根據(jù)檔位的不同設(shè)置了不同的怠速模式，能夠快速準(zhǔn)確的極端怠速模式的驅(qū)動(dòng)扭矩，使電動(dòng)車的當(dāng)前車速達(dá)到怠速目標(biāo)車速。
【附圖說(shuō)明】
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的怠速控制方法的流程圖；
[0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的怠速控制裝置的示意圖；
[0038]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車怠速模式控制裝置的示意圖；
[0039]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車怠速模式標(biāo)志位判斷的流程圖；
[0040]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)扭矩處理的示意圖；
[0041]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車車速信號(hào)濾波示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，以下所說(shuō)明的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0043]圖1顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的怠速控制方法的流程圖，如圖1所示，包括以下步驟:
[0044]步驟SlOl:在電動(dòng)汽車行駛期間，根據(jù)車速信號(hào)和車輛操控信號(hào)判斷電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入怠速模式；
[0045]步驟S102:當(dāng)判斷電動(dòng)汽車需要進(jìn)入怠速模式時(shí)，依據(jù)車速信號(hào)，獲得怠速驅(qū)動(dòng)扭矩；
[0046]步驟S103:根據(jù)所述的怠速驅(qū)動(dòng)扭矩，對(duì)所述電動(dòng)汽車的車速進(jìn)行控制，使電動(dòng)車的當(dāng)前車速達(dá)到怠速目標(biāo)車速。
[0047]進(jìn)一步地，所述的根據(jù)車速信號(hào)和車輛操控信號(hào)判斷電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入怠速模式包括:對(duì)車速信號(hào)、車輛檔位信號(hào)、車輛加速信號(hào)以及車輛制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果確定所述電動(dòng)汽車是否滿足怠速條件；若確定所述電動(dòng)汽車滿足怠速條件，則根據(jù)檢測(cè)到的車輛檔位信號(hào)確定所述電動(dòng)汽車進(jìn)入前進(jìn)怠速模式還是進(jìn)入倒退怠速模式。
[0048]本發(fā)明還包括根據(jù)車輛故障信號(hào)，使所述電動(dòng)汽車進(jìn)入怠速模式。
[0049]進(jìn)一步地，所述的當(dāng)判斷電動(dòng)汽車需要進(jìn)入怠速模式時(shí)，依據(jù)車速信號(hào)，獲得怠速驅(qū)動(dòng)扭矩包括:當(dāng)確定電動(dòng)汽車進(jìn)入前進(jìn)怠速模式時(shí)，根據(jù)車輛前進(jìn)檔位信號(hào)，設(shè)置前進(jìn)怠速目標(biāo)車速；利用所設(shè)置的前進(jìn)怠速目標(biāo)車速和檢測(cè)到的車速信號(hào)，獲得前進(jìn)怠速驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0050]進(jìn)一步地，所述的當(dāng)判斷電動(dòng)汽車需要進(jìn)入怠速模式時(shí)，依據(jù)車速信號(hào)，獲得怠速驅(qū)動(dòng)扭矩還包括:當(dāng)確定電動(dòng)汽車進(jìn)入倒退怠速模式時(shí)，根據(jù)車輛倒退檔位信號(hào)，設(shè)置倒退怠速目標(biāo)車速；利用所設(shè)置的倒退怠速目標(biāo)車速和檢測(cè)到的車速信號(hào)，獲得倒退怠速驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0051]本發(fā)明將所述電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速經(jīng)過(guò)濾波計(jì)算得到所述車速信號(hào)；其中，所述濾波計(jì)算公式:車速信號(hào)=當(dāng)前車速*B% +上周期車速* (100-B) %;其中，所述B為可標(biāo)定變量。
[0052]圖2顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的怠速控制裝置的示意圖，如圖2所示，包括:判斷模塊201、獲取模塊202以及控制模塊203。所述判斷模塊201，用于在電動(dòng)汽車行駛期間，根據(jù)車速信號(hào)和車輛操控信號(hào)判斷電動(dòng)汽車是否需要進(jìn)入怠速模式；獲取模塊202，用于當(dāng)判斷電動(dòng)汽車需要進(jìn)入怠速模式時(shí)，依據(jù)車速信號(hào)，獲得怠速驅(qū)動(dòng)扭矩；控制模塊203，用于根據(jù)所述的怠速驅(qū)動(dòng)扭矩，對(duì)所述電動(dòng)汽車的車速進(jìn)行控制，使電動(dòng)車的當(dāng)前車速達(dá)到怠速目標(biāo)車速。
[0053]進(jìn)一步地，所述的判斷模塊201包括:檢測(cè)單元，用于對(duì)車速信號(hào)、車輛檔位信號(hào)、車輛加速信號(hào)以及車輛制動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；確定單元，用于根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果確定所述電動(dòng)汽車是否滿足怠速條件，以及當(dāng)確定所述電動(dòng)汽車滿足怠速條件，則根據(jù)檢測(cè)到的車輛檔位信號(hào)確定所述電動(dòng)汽車進(jìn)入前進(jìn)怠速模式還是進(jìn)入倒退怠速模式。所述的獲取模塊202包括:第一獲取單元，用于當(dāng)確定電動(dòng)汽車進(jìn)入前進(jìn)怠速模式時(shí)，根據(jù)車輛前進(jìn)檔位信號(hào)，設(shè)置前進(jìn)怠速目標(biāo)車速，以及利用所設(shè)置的前進(jìn)怠速目標(biāo)車速和檢測(cè)到的車速信號(hào)，獲得前進(jìn)怠速驅(qū)動(dòng)扭矩；第二獲取單元，用于當(dāng)確定電動(dòng)汽車進(jìn)入倒退怠速模式時(shí)，根據(jù)車輛倒退檔位信號(hào)，設(shè)置倒退怠速目標(biāo)車速，以及利用所設(shè)置的倒退怠速目標(biāo)車速和檢測(cè)到的車速信號(hào)，獲得倒退怠速驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0054]本發(fā)明還包括根據(jù)車輛故障信號(hào)，使所述電動(dòng)汽車進(jìn)入怠速模式。也就是說(shuō)，能夠在車輛出現(xiàn)特定故障時(shí)，使車輛進(jìn)入怠速模式行駛，同時(shí)對(duì)怠速扭矩進(jìn)行了抗積分飽和的設(shè)置，有效的防止了車輛長(zhǎng)時(shí)間未到達(dá)怠速目標(biāo)車速而導(dǎo)致的車輛失控情形。
[0055]圖3顯示了本發(fā)明實(shí)施例提供的電動(dòng)汽車怠速模式控制裝置的示意圖，如圖3所示，整個(gè)怠速模式的控制需要經(jīng)過(guò)怠速模式的判斷、怠速模式扭矩的計(jì)算、怠速驅(qū)動(dòng)扭矩的限制三部分組合而成。
[0056]具體地說(shuō)，根據(jù)車速信號(hào)、加速踏板信號(hào)、制