專利名稱：雙電動輪實時聯(lián)動控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動車輛的控制裝置，尤其是電動汽車的轉(zhuǎn)向控制器。
現(xiàn)有電動汽車均沿用傳統(tǒng)汽車的轉(zhuǎn)向控制裝置，即采用“發(fā)動機+傘齒輪+聯(lián)軸差速器”的純機械控制結(jié)構(gòu)。這種現(xiàn)有轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)存在的問題是占據(jù)空間大，使得電池組難以“容身”。
本實用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有電動汽車轉(zhuǎn)向控制裝置存在的問題，提出一種結(jié)構(gòu)緊湊的雙電動輪實時聯(lián)動控制器。
為了達到上述目的，本實用新型的雙電動輪實時聯(lián)動控制器包括兩個車輪，還包括兩個交流電機和調(diào)速控制器，所述調(diào)速控制器由微電腦和變頻控制驅(qū)動器組成，電源經(jīng)變頻控制驅(qū)動器接交流電機，所述兩交流電機分別驅(qū)動兩車輪。
本實用新型的雙電動輪實時聯(lián)動控制器工作時，微電腦可以按照預置的程序或輸入的指令，控制變頻器改變供給交流電機的交流頻率，從而分別控制兩車輪的轉(zhuǎn)速，達到使兩車輪產(chǎn)生差動、按所需方向轉(zhuǎn)動的目的。由于本實用新型完全采用電路控制，省去了車輛繁瑣的機械轉(zhuǎn)向傳動裝置，因此大大節(jié)省了空間，并有利于降低制造成本，提高可靠性，延長使用壽命。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的數(shù)學模型示意圖。
圖3是
圖1實施例中車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖1中是一種用于電動汽車的雙電動輪實時聯(lián)動控制器，主要由兩個車輪1、分別驅(qū)動兩車輪1的交流電機2、由微電腦3和變頻控制驅(qū)動器4組成的調(diào)速控制器構(gòu)成。電源5采用24只12V串聯(lián)成一組的若干蓄電池組，組合輸出電壓310V，經(jīng)變頻控制驅(qū)動器4接交流電機2。交流電機2采用定子為逆變載體的高壓三單向合成型交流電動機，工作時，其三個單相繞組通以相當于220V的交流電壓形成的交變電流激勵出合成旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動兩車輪1。交變電流的頻率由微電腦3經(jīng)變頻控制驅(qū)動器4實時控制。頻率調(diào)節(jié)范圍設(shè)定在20HZ-100HZ，電機轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)/分-6000轉(zhuǎn)/分。
如圖2所示，a為前后輪距，b為后輪間距，r為轉(zhuǎn)彎半徑，θ為轉(zhuǎn)向角，順時針轉(zhuǎn)向為正，汽車原速度為Vo，調(diào)節(jié)后輪差速為ΔV，則ΔV＝Vo·b/a·ctg2θ；r＝a/sin2θ按此數(shù)學模型編制計算程序，便可借助微電腦變頻控制，通過兩交流電機2以差速ΔV分別驅(qū)動兩車輪1，實現(xiàn)半徑為r的車輛自如轉(zhuǎn)向操作。由于取消了一直沿用的“發(fā)動機+傘齒輪+聯(lián)軸差速器”機械結(jié)構(gòu)，因此車輛底部騰出很大空間，可以很方便地安放一層電池組，對汽車上部外觀結(jié)構(gòu)毫無影響，同時使得整車重心較低，行駛平穩(wěn)。
此外，本實施例的電動車輪1可以采用圖3所示的套軸結(jié)構(gòu)。該圖中1′是輪箍，2′是定子繞組，3′是定子，4′是轉(zhuǎn)子，5′是電機軸，6′是輪箍內(nèi)齒輪，7′是中間齒輪，8′是中間齒輪軸，9′是端蓋，11′和20′是輪箍軸，13′和19′是外軸承，15′是電機齒輪，17′是內(nèi)軸承，18′是電機殼體。車輪中部的輪箍1′內(nèi)部安裝由定子繞組2′、定子3′、轉(zhuǎn)子4′以及電機軸5′組成的交流電機，所述輪箍1′通過外軸承13′和19′支撐在輪箍軸11′和20′上，所述電機軸5′通過內(nèi)軸承17′支撐在輪箍軸11′和20′上，兩軸同心但彼此獨立，電機軸5′與電機齒輪15′固連，電機齒輪15′經(jīng)過中間齒輪7′帶動與輪箍1′固連的輪箍內(nèi)齒輪6′。這樣，可以減少外來沖擊對電機的直接影響，有助于保證轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，延長電機及軸承的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種雙電動輪實時聯(lián)動控制器，包括兩個車輪，其特征在于還包括兩個交流電機和調(diào)速控制器，所述調(diào)速控制器由微電腦和變頻控制驅(qū)動器組成，電源經(jīng)變頻控制驅(qū)動器接交流電機，所述兩交流電機分別驅(qū)動兩車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電動輪實時聯(lián)動控制器，其特征在于所述電源為蓄電池組，所述電機采用定子為逆變載體的高壓三單向合成型交流電動機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電動輪實時聯(lián)動控制器，其特征在于所述車輪中部的輪箍內(nèi)部安裝由定子繞組、定子、轉(zhuǎn)子以及電機軸組成的交流電機，所述輪箍通過外軸承支撐在輪箍軸上，所述電機軸通過內(nèi)軸承支撐在輪箍軸，兩軸同心但彼此獨立，電機軸與電機齒輪固連，電機齒輪經(jīng)過中間齒輪帶動與輪箍固連的輪箍內(nèi)齒輪。
專利摘要本實用新型公開了一種雙電動輪實時聯(lián)動控制器,包括兩個車輪,兩個交流電機和調(diào)速控制器。調(diào)速控制器由微電腦和變頻控制驅(qū)動器組成,電源經(jīng)變頻控制驅(qū)動器接交流電機,兩交流電機分別驅(qū)動兩車輪。本實用新型通過微電腦控制變頻器改變供給交流電機的交流頻率,分別控制兩車輪的轉(zhuǎn)速,達到產(chǎn)生差動、按所需方向轉(zhuǎn)動的目的。由于完全采用電路控制,省去了車輛繁瑣的機械轉(zhuǎn)向傳動裝置,因此可以大大節(jié)省了空間,并有利于降低制造成本,提高可靠性,延長使用壽命。
文檔編號B60L15/06GK2402535SQ9922978
公開日2000年10月25日 申請日期1999年11月1日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月1日
發(fā)明者王錫安 申請人:王錫安