專利名稱：多功能液壓隨車機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種液壓控制的機(jī)械裝置，尤其涉及一種隨車使用的多功能液壓機(jī)械手，用于裝卸貨物。
目前貨車裝運(yùn)貨物多是人工裝卸，尤其象建筑用的預(yù)制件，林業(yè)運(yùn)載的原木材，油田鉆井用的油管以及其他大型或散裝貨物，需要多數(shù)人的人拉肩扛，勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高，易出現(xiàn)各種人身事故。而且在工況條件惡劣、泥濘的道路上汽車不能行駛的地段很難將貨物運(yùn)載出去。
現(xiàn)在有一種隨車的鋼索吊車，可以解決人工裝卸的問題，提高了工作效率，但是在吊運(yùn)的過程中還需人工將貨物捆綁牢固才能起吊，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且仍然存在著不安全因素。
有一種跟車裝卸貨物的裝載機(jī)，但不能自運(yùn)只能隨車行運(yùn)做裝卸工作，或是裝卸場(chǎng)地各自備用此類機(jī)械，這樣造成人力、設(shè)備和財(cái)力的浪費(fèi)，而且裝載機(jī)只能裝卸汽車不能裝卸火車，因其臂太短不能折合及延伸。
本實(shí)用新型的目的是，設(shè)計(jì)一種隨車的液壓機(jī)械手，使其不僅能模仿人的抓拿動(dòng)作來裝卸大型及散裝貨物，而且還具備因環(huán)境惡劣汽車無法進(jìn)入的遠(yuǎn)距離拖拉貨物的功能，不僅能節(jié)省大量的人力、設(shè)備和財(cái)力，而且使用方便，提高工作效率，增強(qiáng)了安全性。
本實(shí)用新型技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的，整機(jī)由主要部件上立柱、下立柱、主臂、副臂、伸縮臂、機(jī)械手迥轉(zhuǎn)裝置、機(jī)械手；以及作為操縱部件的液壓系統(tǒng)中的油泵驅(qū)動(dòng)裝置，換向閥、液壓油缸、液壓馬達(dá)、油箱以及油閥、油管等組成。
其中下立柱起支撐作用并與汽車的大梁緊固相連，其下部?jī)蓚?cè)有兩支腿橋連有兩支腿，中間部位有一對(duì)可作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒條油缸，兩齒條位于上立柱的下端的齒輪軸的兩側(cè)。起轉(zhuǎn)向和連接主臂作用的上立柱的上部連有一操縱臺(tái)用于操縱整機(jī)作業(yè)，其上有兩液壓操縱閥。上立柱的上端連有主臂，在主臂的前端連有副臂，主、副臂可作折疊運(yùn)動(dòng)，在副臂的前端有一可向副臂內(nèi)部作伸縮滑動(dòng)的伸縮臂，以保證作業(yè)的長(zhǎng)度及收縮后可保證副臂全部收放在主臂的下部，以縮小整機(jī)的體積方便運(yùn)輸及裝載貨物；在伸縮臂的前端吊有一機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置，其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力主要靠液壓馬達(dá)帶動(dòng)，還可帶動(dòng)其下端的機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)。整機(jī)的作業(yè)運(yùn)動(dòng)全部依靠液壓系統(tǒng)進(jìn)行操縱。
在需要時(shí)由于機(jī)械手安裝有鉆套，尚可進(jìn)行鉆土坑工作。
本機(jī)可安裝絞盤機(jī)，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，其輸出力矩可達(dá)110Kgm，牽引力可達(dá)1．5T。安裝在機(jī)械手的安放架下，由鋼索輸出經(jīng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可在不同的方向拖運(yùn)貨物。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、實(shí)現(xiàn)單車對(duì)貨物的自裝自卸的一體化，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物用機(jī)械手來完成抓取裝卸工作，避免了人工接觸貨物，車上絞盤機(jī)可對(duì)50米以內(nèi)的貨物實(shí)行拖運(yùn)，保證了在50米以內(nèi)由于泥濘地段車靠近不了貨物情況下仍可將貨物取出；2、提高了勞動(dòng)效率，采用全液壓傳動(dòng)，作業(yè)周期短，省時(shí)，機(jī)械化程度高，亦提高了經(jīng)濟(jì)效益，安全性，可靠性，又減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性；3、本機(jī)可廣泛地應(yīng)用于石油行業(yè)，如油管的裝運(yùn)，碼頭貨運(yùn)裝卸，林業(yè)木材的運(yùn)裝，建筑業(yè)預(yù)制板等建材的裝運(yùn)，鐵路貨運(yùn)車箱內(nèi)的貨物裝卸以及其他散裝貨物的裝卸。


圖1為本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型上下立柱的組合圖圖3為機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置圖圖4為機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置與機(jī)械手總成圖
以下結(jié)合附圖詳細(xì)敘述本實(shí)用新型的實(shí)施例整機(jī)的支撐為下立柱3，在下立柱3內(nèi)有兩對(duì)水平齒條油缸，齒條兩頭的活塞分別在兩對(duì)油缸中運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)兩齒條作往復(fù)相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)相對(duì)齒條的中間夾有上立柱4下端的齒輪軸，使之相齒合，當(dāng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)角可達(dá)410°，從而實(shí)現(xiàn)控制上立柱作圓周運(yùn)動(dòng)。在上立柱4的上部連有一操縱臺(tái)，其上設(shè)有整機(jī)兩液壓操縱閥5，上立柱的上端孔與主臂6鉸孔相接，主臂的升降由上立柱前面的主油缸7控制。在主臂6的前端連有副臂11，并與它們之間相連的擺桿9和連桿10組成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)主臂和副臂成180°折疊，其運(yùn)動(dòng)由副油缸8控制。在副臂11的前端連有伸縮臂12，伸縮臂由油缸操縱可在副臂的內(nèi)部進(jìn)行滑動(dòng)伸縮。在空載時(shí)伸縮臂縮回副臂中，副臂可作180°轉(zhuǎn)動(dòng)折疊于主臂的下方(如圖1虛線所示)，放在絞盤機(jī)17上部的安放架上。
在伸縮臂前端吊有一機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置13和機(jī)械手14，機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置的上端有連接叉31與伸縮臂前端接孔相連接，其下端磨擦塊32與旋轉(zhuǎn)芯軸側(cè)板相磨，起磨擦減擺作用回轉(zhuǎn)盤總成33上裝有齒圈34，回轉(zhuǎn)盤總成和旋轉(zhuǎn)芯軸36焊合于一體，芯軸上有軸承37兩對(duì)，承載螺母38兩個(gè)，下部裝有回轉(zhuǎn)接頭39一個(gè)，當(dāng)壓力油由g口進(jìn)入芯軸36軸向內(nèi)的油道(在芯軸軸向有四條油道)通過回轉(zhuǎn)接頭39上部的環(huán)形油槽h和鉸接管接頭42進(jìn)入馬達(dá)26，馬達(dá)回油通過過油接管41和下部環(huán)形槽h進(jìn)入芯軸中間油道，由f口回到液壓系統(tǒng)中，每個(gè)環(huán)形油槽h的兩側(cè)設(shè)有o型密封圈40。在壓力油作用下液壓馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)與其齒合的齒圈34轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了芯軸外部分包括馬達(dá)等外下盤43轉(zhuǎn)動(dòng)，以軸承為轉(zhuǎn)動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)，力矩可達(dá)120kgm，由于該裝置是從軸內(nèi)部過油沒有外部的液壓軟管，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)360°的任意回轉(zhuǎn)。和馬達(dá)相連的外下盤43上帶有螺孔和機(jī)械手上部的箱體28相連接。在機(jī)械手箱體內(nèi)的下端連有左右抓爪29、30，在抓爪的上部連接軸套23上連有機(jī)械手油缸25，并與機(jī)械手連桿27共同構(gòu)成機(jī)械手四連桿機(jī)構(gòu)操作系統(tǒng)。
本系統(tǒng)采用液壓?jiǎn)温烽_式串聯(lián)油路方式進(jìn)行控制操縱，其液壓動(dòng)力是與汽車傳動(dòng)軸相連的油泵1所提供，油泵作為整個(gè)機(jī)械手的動(dòng)力源，將高壓油輸向換向閥。油箱15位于下立柱的下端，上立柱上的操縱閥與上立柱下端的回轉(zhuǎn)芯軸19和回轉(zhuǎn)接頭體20內(nèi)的油路B、C相連，使其在轉(zhuǎn)動(dòng)之間可通高壓油，這樣實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)中始終有油通過立柱腹腔上下運(yùn)行，從而避免了使用軟管在立柱外纏繞。而密封塊18可以封住環(huán)形密封圈中的潤(rùn)滑油，由壓蓋24壓住，使環(huán)形空腔內(nèi)的潤(rùn)滑油保證了齒條和齒輪的潤(rùn)滑。
機(jī)械手整機(jī)采用三點(diǎn)支撐安裝于汽車上，一是與下立柱由支承座相連的支承座2底板兩側(cè)安裝用騎馬螺栓22分別和汽車兩大梁用螺母緊固；再是，其兩側(cè)支腿橋上的兩個(gè)騎馬螺栓22分別與汽車大梁用螺母緊固。
在下立柱兩支腿橋21中分別裝有兩支腿16，橋內(nèi)有油缸可使兩支腿伸出或縮回。當(dāng)作業(yè)時(shí)，支腿伸出后可操縱支腿換向閥，使其油缸動(dòng)作將活動(dòng)支腿放下支撐地面，拾起整車。
權(quán)利要求1.一種多功能液壓隨車機(jī)械手，包括上、下立柱，吊臂，液壓系統(tǒng)和操縱機(jī)構(gòu)，其特征是a、在下立柱(3)中間部位有一對(duì)可作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的齒條油缸，兩齒條位于上立柱下端的齒輪軸的兩側(cè)并與其相齒合；b、上立柱上的操縱閥(5)與上立柱下端內(nèi)的回轉(zhuǎn)芯軸(19)和回轉(zhuǎn)接頭體(20)內(nèi)油路B、C相連；c、上立柱(4)的上部連有一操作臺(tái)，設(shè)有兩液壓操縱閥(5)，上立柱的上端孔與主臂(6)鉸孔相接，其前面設(shè)有主油缸(7)與主臂相連；d、在主臂(6)的前端連有副臂(11)，并與其相連的擺桿(9)、連桿(10)構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，由相連的副油缸(8)控制副臂可作180°轉(zhuǎn)動(dòng)折疊于主臂的下方放在安放架上；e、在副臂(11)的前端連有可在副臂內(nèi)作伸縮滑動(dòng)的伸縮臂(12)，伸縮臂前端吊有機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置(13)f、機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置(13)的旋轉(zhuǎn)芯軸(36)上部的外側(cè)接有磨擦塊(32)，并與下部回轉(zhuǎn)盤總成(33)焊合于一體，下部裝有回轉(zhuǎn)接頭(39)，在芯軸軸向內(nèi)設(shè)有四條油道，并通過環(huán)形油槽(h)、鉸接管接頭(42)、過油管(41)與馬達(dá)(26)相連，馬達(dá)上端齒輪(35)與回轉(zhuǎn)盤(33)上的齒圈(34)相齒合；g、機(jī)械手回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外下盤(43)與機(jī)械手箱體(28)相接，在機(jī)械手箱體內(nèi)下端連有左、右抓爪(29、30)，其上部連接軸(23)上連有油缸(25)、連桿(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車機(jī)械手，其特征是在下立柱(3)兩支腿橋(21)中，分別裝有可伸縮的兩支腿(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隨車機(jī)械手，其特征是在安放架下設(shè)有帶液壓馬達(dá)的絞盤機(jī)(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的隨車機(jī)械手，其特征是機(jī)械手安有鉆套。
專利摘要一種多功能液壓隨車機(jī)械手,主要解決機(jī)械裝卸貨物的問題,其主要結(jié)構(gòu)由上、下立柱,主、副臂和伸縮臂,機(jī)械手,機(jī)械手回轉(zhuǎn)裝置以及液壓系統(tǒng)組成。整機(jī)與汽車相連,實(shí)現(xiàn)單車對(duì)貨物的自裝自卸一體化,避免了人工接觸貨物,而且還具備因環(huán)境惡劣汽車無法進(jìn)入的遠(yuǎn)距離拖拉貨物的功能,不僅能節(jié)省大量的人力、設(shè)備和財(cái)力,而且使用方便,提高工作效率?？蓮V泛地適用于林業(yè)、石油業(yè)、建筑業(yè)等各種運(yùn)輸領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B60P1/54GK2302920SQ9722291
公開日1999年1月6日 申請(qǐng)日期1997年5月19日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月19日
發(fā)明者鞠天祥 申請(qǐng)人:鞠天祥