專利名稱：汽車的制作方法
發(fā)明涉及的是裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組、變速器以及自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的汽車。
對(duì)上述類型的汽車，用控制部件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制和/或調(diào)整連接狀態(tài)或轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩，例如帶有電動(dòng)控制主動(dòng)缸和從動(dòng)缸的液壓系統(tǒng)被用來控制離合器分離機(jī)構(gòu)。這類汽車可以例如從DE-0S4011850中了解。
對(duì)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的許多控制模式來說，有利之處在于，可以了解取決于離合器行程或離合器位置的被調(diào)整的額定離合器轉(zhuǎn)矩，和/或可以較準(zhǔn)確地調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩。在傳動(dòng)過程中，例如可以用處于完全分離和完全聯(lián)接的離合器位置之間的分離軸承來調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)。在完全分離的離合器位置和初始轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)穆?lián)接位置(如夾緊點(diǎn))之間存在一空行程，在通常情況下，從夾緊點(diǎn)到完全聯(lián)接的離合器位置，步進(jìn)式轉(zhuǎn)矩傳輸是傳輸行程的函數(shù)。
有關(guān)夾緊點(diǎn)的知識(shí)在此起著很重要的作用，因?yàn)檗D(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(如離合器)的夾緊點(diǎn)在例如開始通過摩擦傳輸轉(zhuǎn)矩的過程中表示著聯(lián)接位置或聯(lián)接行程的特點(diǎn)。在了解聯(lián)接特性曲線的前提下，就有關(guān)夾緊點(diǎn)的知識(shí)來說，基本上就了解了整個(gè)離合器的特征。
帶有控制部件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，在使用過程中和/或在工作過程中會(huì)發(fā)生波動(dòng)。其原因可能是多方面的，例如使用過程中離合器部件(如摩擦片)磨損的增大可能是離合器上物理夾緊點(diǎn)偏移的原因。這類由于磨損、跳汰過程或過程變動(dòng)而可能出現(xiàn)的變化是持久的變化。此外，與此相對(duì)還可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)零部件的短時(shí)波動(dòng)，其平均時(shí)間周期可能在幾秒到幾個(gè)小時(shí)之間。結(jié)構(gòu)件受熱和由此導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)件熱膨脹就是這方面的例子，它可以使得夾緊點(diǎn)的位置發(fā)生偏移。
發(fā)明的任務(wù)在于，制造帶有上述類型自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的汽車，且具有高的功能安全性，可以舒適地操作。
此外，還有檢測(cè)整個(gè)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)隨時(shí)間變化的任務(wù)，以及有目的地控制轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(避開用例如昂貴的機(jī)械方法)以避免或減少變化干擾因素的任務(wù)。
同樣，任務(wù)還在于，制造帶有自動(dòng)離合器的汽車，它可進(jìn)行智能控制，由此盡可能避免或防止由于夾緊點(diǎn)移動(dòng)引起的影響，如啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng)或過弱或突然過強(qiáng)的汽車加速。
更進(jìn)一步的任務(wù)是控制或調(diào)整汽車中安裝的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，它使得可以安全舒適地操縱汽車。
根據(jù)發(fā)明，對(duì)裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器的汽車可這樣實(shí)現(xiàn)這些任務(wù)，即對(duì)于一個(gè)特別安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間的轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)，帶有可控制或調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的控制部件的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，當(dāng)可傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩例如通過一個(gè)位置，如聯(lián)接位置時(shí)，可用至少一個(gè)由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。
同樣，對(duì)裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組、變速器和自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)以及可控制或調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩控制部件的汽車，當(dāng)可傳輸轉(zhuǎn)矩例如經(jīng)過一個(gè)位置，如聯(lián)接位置，可用至少一個(gè)由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，且轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的夾緊點(diǎn)至少在一個(gè)工作點(diǎn)上可由控制部件檢測(cè)、確定或者存儲(chǔ)時(shí)，這可能是適宜的。在這一過程中，夾緊點(diǎn)表明了聯(lián)接位置的特征，在這一聯(lián)接位置基本開始轉(zhuǎn)矩傳輸。
對(duì)于自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的夾緊點(diǎn)至少在一個(gè)工作點(diǎn)上變動(dòng)時(shí)，對(duì)更具長(zhǎng)處的發(fā)明結(jié)構(gòu)可能是適宜的。
此外，發(fā)明的實(shí)施例可以進(jìn)一步說明這一型式的長(zhǎng)處，即轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的夾緊點(diǎn)至少可在一個(gè)工作點(diǎn)上變動(dòng)，由此，一個(gè)可存儲(chǔ)的、可由控制部件使用的夾緊點(diǎn)值至少可接近、適合或等于實(shí)際的夾緊點(diǎn)物理值。
當(dāng)物理夾緊點(diǎn)值，如開始傳輸轉(zhuǎn)矩時(shí)的聯(lián)接位置值，通過測(cè)量或計(jì)算可直接或間接確定或?qū)С鰰r(shí)，也是適宜的。
同樣，當(dāng)聯(lián)接位置等同于控制部件的夾緊點(diǎn)，且這類確定的聯(lián)接位置值基本上存儲(chǔ)為夾緊點(diǎn)值時(shí)，是適宜的。
當(dāng)夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值由至少一個(gè)夾緊點(diǎn)的確定值中得出時(shí)，更為有利。而當(dāng)存儲(chǔ)值通過數(shù)學(xué)處理，例如相加，由夾緊點(diǎn)確定值中得出時(shí)，可能是適宜的。例如用于改變夾緊點(diǎn)值的增量或減量以及其它量可以從實(shí)際確定的夾緊點(diǎn)中得出。
對(duì)于至少一個(gè)可預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的聯(lián)接位置，當(dāng)夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值可由至少一個(gè)可傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩值中確定時(shí)，更為適宜。
同樣，當(dāng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩值和/或這些值的差值至少可從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值的差值中確定時(shí)，可能是有利的。
根據(jù)發(fā)明的思想，當(dāng)在汽車內(nèi)裝配上傳動(dòng)裝置、變速器和安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(如摩擦離合器)時(shí)，更為適宜。此時(shí)，借助于至少控制部件控制的一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)經(jīng)過聯(lián)接位置的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，至少在一個(gè)工作點(diǎn)上改變轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的夾緊點(diǎn)。
當(dāng)在汽車內(nèi)裝配上傳動(dòng)裝置，變速器和安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(如摩擦離合器)，以及一個(gè)中央控制部件時(shí)，可能更為適宜。這一中央控制部件至少與一個(gè)傳感器保持信號(hào)聯(lián)系，且轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩取決于工作點(diǎn)和/或被控制為時(shí)間的函數(shù)。表示開始轉(zhuǎn)矩傳輸時(shí)聯(lián)接位置的夾緊點(diǎn)這樣變動(dòng)，即至少一個(gè)為控制部件使用和在一個(gè)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)數(shù)據(jù)組至少逐步逼近物理夾緊點(diǎn)值。
根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，對(duì)于裝有傳動(dòng)裝置、變速器和安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(如摩擦離合器)，以及至少一個(gè)中央控制部件和至少一個(gè)用于調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的、可由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的汽車，可能是合適的。而在完全分離位置(即傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩為零)到完全聯(lián)接位置(傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩最大)范圍內(nèi)，由轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩在任一位置上都可調(diào)整。當(dāng)借助于取決于時(shí)間和/或取決于工作點(diǎn)的控制部件有目的的控制，表示開始轉(zhuǎn)矩傳輸時(shí)聯(lián)接位置的物理夾緊點(diǎn)與至少在一個(gè)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)數(shù)據(jù)組比較時(shí)，對(duì)物理夾緊點(diǎn)與夾緊點(diǎn)數(shù)據(jù)組間出現(xiàn)的偏差，至少可逐步改變數(shù)據(jù)組。
同樣，根據(jù)發(fā)明的思想，對(duì)于裝有傳動(dòng)裝置、變速器和安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(如摩擦離合器)，以及至少一個(gè)中央控制部件和至少一個(gè)用于調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的、可由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的汽車，用實(shí)施例說明可能是適宜的。而在完全分離位置(即傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩為零)到完全聯(lián)接位置(傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩最大)范圍內(nèi)，由轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩在任一位置上都可調(diào)整。夾緊點(diǎn)這樣調(diào)整，即至少進(jìn)行下述夾緊點(diǎn)改變中的一個(gè)一夾緊點(diǎn)的改變是由于傳動(dòng)線路或轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中的變化，例如摩擦片的磨損，造成的夾緊點(diǎn)的持久變化。
一夾緊點(diǎn)的改變是由于傳動(dòng)線路或轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中的短時(shí)變化，例如轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的熱波動(dòng)，造成的夾緊點(diǎn)的短時(shí)變化。
當(dāng)借助于有目的的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)控制和參數(shù)檢測(cè)或測(cè)定，經(jīng)多個(gè)步驟改變夾緊點(diǎn)時(shí)，可能是有利的。
當(dāng)在至少一個(gè)控制或進(jìn)行的步驟中采集到至少一個(gè)至少表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值時(shí)，是有利的。
同樣，當(dāng)在至少一個(gè)控制或進(jìn)行的步驟中調(diào)整帶有額定離合器轉(zhuǎn)矩的離合器位置時(shí)，可能是有利的。帶有額定離合器轉(zhuǎn)矩的離合器位置用存儲(chǔ)的離合器特性曲線和存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值確定。
同樣，當(dāng)在至少兩個(gè)控制或進(jìn)行的步驟中，如測(cè)量間隔，采集測(cè)量值時(shí)，可能是適宜的。測(cè)量值至少表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且至少在另一步驟中調(diào)整帶有額定離合器轉(zhuǎn)矩的離合器位置，額定離合器轉(zhuǎn)矩用存儲(chǔ)的特性曲線和存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值確定。
當(dāng)借助于這些測(cè)量值可以構(gòu)成每一測(cè)量間隔的數(shù)據(jù)平均值，并且至少在另一步驟中調(diào)整帶有額定離合器轉(zhuǎn)矩的離合器位置時(shí)，可能是有利的。
首先可以形成一個(gè)實(shí)施例，它對(duì)不同的離合器位置或不同的離合器轉(zhuǎn)矩有至少兩個(gè)測(cè)量間隔。
對(duì)不同的離合器位置或不同的離合器轉(zhuǎn)矩，當(dāng)采集或測(cè)定到兩個(gè)測(cè)量間隔內(nèi)的測(cè)量值或參數(shù)時(shí)，可能是適宜的。也就是說，在不同的額定離合器轉(zhuǎn)矩條件下確定測(cè)量值?？梢钥紤]將例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值或這樣的代表性參數(shù)作為測(cè)量值或參數(shù)。
當(dāng)從數(shù)據(jù)中，如測(cè)量值或參數(shù)，形成每一測(cè)量間隔內(nèi)的數(shù)據(jù)平均值時(shí)，可能是有利的。
同樣，對(duì)于調(diào)整的離合器位置或額定離合器轉(zhuǎn)矩，當(dāng)用至少一個(gè)表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值確定或計(jì)算轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的夾緊點(diǎn)時(shí)，可能是適宜的。
當(dāng)將夾緊點(diǎn)的測(cè)定值與夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值進(jìn)行比較時(shí)，可能更為有利。
發(fā)明的進(jìn)一步發(fā)展可以有利地看到，將夾緊點(diǎn)的測(cè)定值與夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值比較，在這些值之間出現(xiàn)預(yù)定的偏差時(shí)，存儲(chǔ)值被改變。
當(dāng)存儲(chǔ)值這樣改變，即存儲(chǔ)值至少接近測(cè)定值時(shí)，可能是適宜的。
根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，當(dāng)存儲(chǔ)值至少這樣改變，即存儲(chǔ)值至少以預(yù)定的步距逐步逼近測(cè)定值時(shí)，可能是有利的。
當(dāng)存儲(chǔ)值至少這樣改變，即存儲(chǔ)值至少以預(yù)定的步距逐步逼近測(cè)定值時(shí)，可能是有利的，而步距可預(yù)先給定，或以偏差的函數(shù)關(guān)系出現(xiàn)。
同樣，當(dāng)在至少一個(gè)工作點(diǎn)上用控制部件這樣控制離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，可能是有利的，即a)在預(yù)先給定的離合器位置上或在預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩處，b)在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)的測(cè)量值，在可能的情況下求其平均值，c)在第二階段調(diào)整預(yù)先給定的離合器位置或預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩，d)在第三階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，e)將至少是步驟a)和c)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，
f)依此改變存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值。
根據(jù)發(fā)明的思想，當(dāng)控制離合器轉(zhuǎn)矩以測(cè)定夾緊點(diǎn)和/或用控制部件在至少一個(gè)工作點(diǎn)上這樣改變夾緊點(diǎn)時(shí)，可能更為有利的，即a)在預(yù)先給定的控制離合器位置上或在預(yù)先給定的控制額定離合器轉(zhuǎn)矩處；額定離合器轉(zhuǎn)矩可在夾緊點(diǎn)和離合器特性曲線存儲(chǔ)值的基礎(chǔ)上確定，b)在預(yù)先給定的時(shí)間窗內(nèi)，采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，c)在下一階段調(diào)整另一預(yù)先給定的離合器位置或另一預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩，d)在下一階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，e)將至少是步驟b)和d)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與步驟a)和c)的額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，f)估算在至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值和至少一個(gè)額定離合器轉(zhuǎn)矩值之間的偏差是否超出了預(yù)先給定的極限值，g)依據(jù)比較或偏差值，在可能的情況下改變存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值。
當(dāng)用控制部件在至少一個(gè)工作點(diǎn)上這樣控制離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，可能是有利的，即a)在預(yù)先給定的離合器位置上或在預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩處，b)在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，在可能的情況下這些值被平均，c)在第二階段調(diào)整預(yù)先給定的離合器位置或預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩，d)在第三階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，e)將至少是步驟a)和c)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，f)對(duì)于與預(yù)先給定誤差間差值的偏差，以增量或減量的方式改變夾緊點(diǎn)并存儲(chǔ)，從a)起重新進(jìn)行這些操作步驟。
當(dāng)用控制部件在至少一個(gè)工作點(diǎn)上這樣控制離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，可能更為有利，即
a)在預(yù)先給定的離合器位置上或在預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩處，b)在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，在可能的情況下求其平均值，c)在第二階段調(diào)整預(yù)先給定的離合器位置或預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩，d)在第三階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，e)將至少是步驟a)和c)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，f)對(duì)于與預(yù)先給定誤差間差值的偏差，以增量或減量的方式改變夾緊點(diǎn)并存儲(chǔ)，從a)起重新進(jìn)行這些操作步驟，點(diǎn)a)和b)的數(shù)據(jù)可繼續(xù)使用。
當(dāng)用控制部件在至少一個(gè)工作點(diǎn)上這樣控制離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，可能更為有利。即在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并求其平均值；在第二階段調(diào)整離合器轉(zhuǎn)矩；在第三階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值并求其平均值；以及將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的平均值與額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，并依此改變存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值。
當(dāng)從例如測(cè)量值、表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)和離合器轉(zhuǎn)矩中確定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)的測(cè)量值的差值和離合器轉(zhuǎn)矩值的差值，并將這些差值進(jìn)行比較時(shí)，更為適宜。而在不相同或超出預(yù)先給定偏差時(shí)，對(duì)應(yīng)于這種不相同或取決于偏差的情況，至少要改變一個(gè)夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值。
同樣，當(dāng)不相同或偏差超出表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)差值和離合器轉(zhuǎn)矩差值間的預(yù)定誤差范圍時(shí)，以增量或減量方式進(jìn)行夾緊點(diǎn)變動(dòng)可能是有利的。同樣，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差值和離合器轉(zhuǎn)矩差值不相同時(shí)，以增量或減量進(jìn)行夾緊點(diǎn)變動(dòng)可能是有利的。
根據(jù)發(fā)明的思想，當(dāng)從平均測(cè)量值的差值中確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的差值，并與離合器轉(zhuǎn)矩值的差值比較時(shí)，可能是有利的。而在不相同時(shí)，對(duì)于這種不相同的情況至少要改變一個(gè)存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值。
當(dāng)用來測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)或表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)差值的測(cè)量值或參數(shù)借助于信號(hào)測(cè)定時(shí)是有利的，這些信號(hào)表示了發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際負(fù)荷特征，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，負(fù)荷桿信號(hào)，油門位置，點(diǎn)火時(shí)刻，點(diǎn)火角，進(jìn)氣壓力和/或噴油時(shí)間。
當(dāng)借助于控制部件至少在一個(gè)工作點(diǎn)上一這個(gè)工作點(diǎn)相應(yīng)于一離合器位置處或一調(diào)整后的離合器轉(zhuǎn)矩處預(yù)定的額定轉(zhuǎn)矩的夾緊點(diǎn)一控制離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)可能是有利的，即在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，隨后將發(fā)動(dòng)機(jī)的這些值與調(diào)整后的額定離合器轉(zhuǎn)矩相比較，在偏差大于預(yù)先給定值時(shí)，至少要逐步增加或減少夾緊點(diǎn)值，并且隨后對(duì)于增加或減少的夾緊點(diǎn)值再重復(fù)上述過程，直到偏差小于預(yù)先給定的值。
當(dāng)夾緊點(diǎn)值的逐步增加或減少的步距有一預(yù)先給定值或取決于偏差(例如按比例)時(shí)，尤其有利。
同樣，當(dāng)對(duì)于打開的離合器和很小的傳輸轉(zhuǎn)矩確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)，可能是適宜的。隨后，調(diào)整離合器轉(zhuǎn)矩，如傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩，使其值等于夾緊點(diǎn)值與額定離合器轉(zhuǎn)矩之和，并確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。對(duì)于超出預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩間差值的值，要逐步提高夾緊點(diǎn)值，隨后每次確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩間的差值小于預(yù)定值，并存儲(chǔ)這一夾緊點(diǎn)值。
根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，只要當(dāng)夾緊點(diǎn)值逐步增加或減少，直到在兩個(gè)連續(xù)步中確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有一次小于和大于調(diào)整后的離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，都是適宜的，夾緊點(diǎn)最后兩個(gè)值中的一個(gè)被存儲(chǔ)。
只要當(dāng)夾緊點(diǎn)值逐步增加或減少，直到在兩個(gè)連續(xù)步中確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有一次小于和大于調(diào)整后的離合器轉(zhuǎn)矩，并借助于至少最后兩個(gè)夾緊點(diǎn)值來確定物理夾緊點(diǎn)值時(shí)，都是適宜的。
同樣，根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，當(dāng)借助于至少夾緊點(diǎn)的兩個(gè)值，如最后兩個(gè)值，例如通過形成平均值來確定夾緊點(diǎn)的物理值時(shí)，是有利的。
同樣，根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，當(dāng)借助于至少夾緊點(diǎn)的兩個(gè)值，如最后兩個(gè)值，例如通過線性回歸來確定夾緊點(diǎn)的物理值時(shí)，是有利的。
同樣，根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，當(dāng)借助于至少夾緊點(diǎn)的兩個(gè)值，如最后兩個(gè)值，例如通過插入法來確定夾緊點(diǎn)的物理值時(shí)，是有利的。
同樣，根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，當(dāng)通過線性或非線性(如平方、立方或其它)插入法確定夾緊點(diǎn)值時(shí)，是有利的。
在確定或改變夾緊點(diǎn)過程中控制“負(fù)轉(zhuǎn)矩”為離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，也是有利的。“負(fù)轉(zhuǎn)矩”這樣定義，從夾緊點(diǎn)開始將離合器調(diào)整到離合器開啟方向的位置上。
在確定或改變夾緊點(diǎn)過程中控制離合器位置時(shí)是有利的。離合器位置在完全打開的離合器位置與夾緊點(diǎn)之間。
同樣有利的是，根據(jù)“負(fù)轉(zhuǎn)矩”或完全打開的位置與夾緊點(diǎn)之間的離合器位置的調(diào)整，當(dāng)確定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)，且相對(duì)于調(diào)整到夾緊點(diǎn)的離合器位置，表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)變化時(shí)，改變夾緊點(diǎn)的值。
在將額定離合器轉(zhuǎn)矩控制為接觸轉(zhuǎn)矩的過程中，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩超出預(yù)定界限，打開離合器，減小接觸轉(zhuǎn)矩時(shí)，更為有利。
根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，對(duì)于控制裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組、變速器和一個(gè)安置在轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，以及至少一個(gè)中央控制部件和至少一個(gè)用于調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的、可由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的汽車，當(dāng)至少一個(gè)存放在存儲(chǔ)器中的夾緊點(diǎn)值通過取決于時(shí)間和/或工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的控制來逼近物理夾緊點(diǎn)時(shí)，可能是有利的。物理夾緊點(diǎn)表示了開始轉(zhuǎn)矩傳輸時(shí)的聯(lián)接位置。
用多步驟方法改變夾緊點(diǎn)時(shí)，可能更有利。第一步，采集測(cè)量值，并測(cè)定平均的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；第二步，控制離合器轉(zhuǎn)矩；第三步，采集測(cè)量值，測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平均值，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的平均數(shù)據(jù)與離合器轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的比較使得夾緊點(diǎn)的數(shù)據(jù)至少接近物理夾緊點(diǎn)；在后續(xù)步驟中控制最鄰近的離合器轉(zhuǎn)矩。
同樣，當(dāng)借助于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，負(fù)荷桿，油門位置，噴油時(shí)間和/或點(diǎn)火時(shí)刻的信號(hào)得到用來測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值時(shí)，可能是有利的。
有利的是，對(duì)于裝有控制部件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及測(cè)量值采集傳感器的汽車，在其傳輸線路中轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)夾緊點(diǎn)的改變過程中，在至少一個(gè)工作點(diǎn)上離合器控制至少進(jìn)行下述步驟中的幾個(gè)a)調(diào)整離合器位置，在這一位置上基本不傳輸轉(zhuǎn)矩，b)調(diào)整離合器位置，在這一位置上應(yīng)傳輸額定離合器轉(zhuǎn)矩Mksoll，c)采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值，并可從這些測(cè)量值中確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，d)求測(cè)量值的平均值，e)形成轉(zhuǎn)矩值和/或測(cè)量值的差值，f)比較轉(zhuǎn)矩值和/或測(cè)量值和/或差值，g)對(duì)于夾緊點(diǎn)，增加或減少至少一個(gè)存儲(chǔ)值。
當(dāng)在至少一個(gè)工作點(diǎn)上控制離合器以通過至少四個(gè)步驟改變夾緊點(diǎn)時(shí)，可能是有利的。在一個(gè)步驟中將離合器位置調(diào)整到某個(gè)值，在此值處應(yīng)可傳輸定義的轉(zhuǎn)矩Mk1；在另一步驟中的時(shí)間窗ΔT1內(nèi)，在離合器位置恒定時(shí)采集測(cè)量值M發(fā)動(dòng)機(jī)，隨后將其平均或計(jì)算到MM1，它表示了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；在下一步調(diào)整離合器位置，在此位置上應(yīng)可傳輸定義的額定離合器轉(zhuǎn)矩MK2；在下一步的時(shí)間窗ΔT2內(nèi)，在離合器位置恒定時(shí)采集測(cè)量值M發(fā)動(dòng)機(jī)，隨后將其平均或計(jì)算到MM2；在下一步，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平均值MM2-MM1的差值與額定離合器轉(zhuǎn)矩Mk2-Mk1的差值進(jìn)行簡(jiǎn)要比較，在比較過程中，當(dāng)MM2-MM1大于或小于Mk2-Mk1，并且偏差可能超出預(yù)定的界限時(shí)，存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值GP增加或減少一個(gè)值ΔGP。
對(duì)停下的、掛檔的和控制著剎車的汽車，當(dāng)至少有一個(gè)工作點(diǎn)用于改變夾緊點(diǎn)時(shí)，可能是有利的。
同樣，當(dāng)時(shí)間窗ΔT1和ΔT2相等或不等時(shí)，可能是適宜的。在每一時(shí)間窗內(nèi)至少測(cè)定一個(gè)測(cè)量值。
當(dāng)時(shí)間窗ΔT1和ΔT2在0.1秒到10秒的范圍內(nèi)時(shí)，可能更有利。首先將時(shí)間區(qū)間控制在1到5秒內(nèi)，尤其在1到3秒內(nèi)。
當(dāng)持久或短時(shí)變動(dòng)夾緊點(diǎn)時(shí)，可能是適宜的。
同樣，當(dāng)由于在整個(gè)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中出現(xiàn)持久變化而持久變動(dòng)夾緊點(diǎn)時(shí)，可能是適宜的。
當(dāng)在特定的工作點(diǎn)，如在自動(dòng)放氣階段后，持久變動(dòng)夾緊點(diǎn)時(shí)，可能是適宜的。
同樣，當(dāng)由于在整個(gè)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中出現(xiàn)短時(shí)的可逆或不可逆變化而短時(shí)變動(dòng)夾緊點(diǎn)時(shí)，是有利的。
同樣，當(dāng)持久變化的增量值或減量值小于或等于短時(shí)變動(dòng)值時(shí)，可以以有利的方式來說明發(fā)明的實(shí)施例。
用圖詳細(xì)說明發(fā)明。這些圖是

圖1汽車的原理介紹，圖2特性曲線，圖3信號(hào)分布，圖4框圖，圖5圖表，圖6圖表，
圖7 圖表，圖8 圖表，圖9 框圖，圖10圖表，圖11圖表，圖12圖表，圖13方框表，圖13a框圖和圖14框圖。
圖1顯示了汽車1，例如轎車或載重卡車，裝有發(fā)動(dòng)機(jī)2，例如內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)。此外是汽車傳動(dòng)線路中的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)3和變速器4。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)3安置在轉(zhuǎn)矩通量中的驅(qū)動(dòng)機(jī)組2和變速器4之間，這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)力矩可經(jīng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)3傳輸給變速器4，再?gòu)淖兯倨?的傳動(dòng)端傳輸給主動(dòng)軸5，然后傳輸給被驅(qū)動(dòng)軸6。
轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)3是一離合器，如摩擦離合器，這里離合器可以是一自動(dòng)調(diào)整，并調(diào)節(jié)磨損的離合器。離合器3裝配在飛輪25上或者與飛輪一起構(gòu)成模件，它基本上由一離合器蓋3d，盤形彈簧3b，壓力板3a和離合圓盤3e組成。本實(shí)施例中的離合器用分離軸承3c和分離叉20通過液壓系統(tǒng)控制。
為了控制轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)3的傳輸轉(zhuǎn)矩，也可使用液壓中心分離器或者純電機(jī)或電磁法。這樣的控制裝置也可是熟悉的例如磁粉離合器。
變速器4是一開關(guān)變速器，這里也可用自動(dòng)開關(guān)變速器或自動(dòng)變速器，如調(diào)級(jí)自動(dòng)裝置或可無級(jí)調(diào)速的變速器，如圓錐滾動(dòng)摩擦接觸變速器(CVT)。自動(dòng)開關(guān)變速器例如可以是一裝有檔數(shù)控制(通過開關(guān)輥)的變速器。同樣，裝有控制裝置的開關(guān)變速器也可用一控制元件來控制選擇和開關(guān)過程。變速器可以設(shè)計(jì)為在開關(guān)過程中有或者沒有牽引力中斷的變速器。
自動(dòng)變速器也可裝配上一個(gè)安裝在傳動(dòng)端的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，如離合器和/或摩擦離合器。轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)還可布置成起動(dòng)離合器或帶有搭接離合器的轉(zhuǎn)矩變換器，和/或安全離合器和/或有目的控制傳輸轉(zhuǎn)矩的換向離合器。轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)3有一傳動(dòng)端7和一輸出端8，從傳動(dòng)端7將轉(zhuǎn)矩傳輸給輸出端8。
用控制器13來控制轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，控制器包括一執(zhí)行元件和控制電子元件。執(zhí)行元件可以由一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12(如電動(dòng)機(jī))組成，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過變速器(如蝸輪變速器)以及推桿或曲軸22作用在主動(dòng)缸11上。推桿22，即主動(dòng)缸活塞的移動(dòng)用一位移傳感器14檢測(cè)。位移傳感器14，如離合器位移傳感器，可以是例如電位器，或電感傳感器，或霍爾效應(yīng)傳感器，或光學(xué)傳感器。主動(dòng)缸11通過傳輸段9，如液壓導(dǎo)管，與從動(dòng)缸10相連。從動(dòng)缸10可以與一分離裝置20有效地聯(lián)接，從動(dòng)缸輸出部分的運(yùn)動(dòng)可以控制分離裝置20，以有目的地控制由離合器3輸出的轉(zhuǎn)矩。此外，從動(dòng)缸可以布置成中心分離器，并直接或間接控制轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)。由從動(dòng)缸輸出部分控制的分離裝置可以有一分離軸承，用它來控制例如摩擦離合器3。
對(duì)于轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，傳輸轉(zhuǎn)矩的控制通過處于飛輪25和壓力板3a間離合圓盤有目的地壓緊進(jìn)行。通過例如分離裝置20的調(diào)整，壓力板3a即摩擦片上的加載力可有目的地控制。此外，在兩個(gè)端部位置間的壓力板3a可以移動(dòng)，并可固定在兩個(gè)端部位置間的任一位置上。
一個(gè)端部位置相應(yīng)于完全聯(lián)接的離合器位置，此時(shí)，傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩是最大的。另一端部位置相應(yīng)于完全脫離的離合器位置，此時(shí)，傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩等于零。在這兩個(gè)端部位置之間有一夾緊點(diǎn)，處于這一位置時(shí)，開始傳輸轉(zhuǎn)矩。
為了控制傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩，例如這一轉(zhuǎn)矩小于發(fā)動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，可以例如控制位于兩個(gè)端部位置之間的壓力板的位置。但也可控制傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩，它每次通過瞬時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩加以定義。
轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，通常是這樣布置的，最大可傳輸轉(zhuǎn)矩大于額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，即等于額定轉(zhuǎn)矩乘上一個(gè)系數(shù)，尤其是系數(shù)大于1.5。相應(yīng)地，在離合器完全聯(lián)接時(shí)是過壓緊，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)工作狀態(tài)，不是額定轉(zhuǎn)矩的輸入端挨著轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)。借助于轉(zhuǎn)矩瞬時(shí)校驗(yàn)，即通過轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)有目的地控制傳輸轉(zhuǎn)矩，可以使得傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩與有關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相適應(yīng)。在這一過程中可有目的地使用小的過壓緊或欠壓緊，也就是說，由轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩略大于或小于相鄰的轉(zhuǎn)矩。
此外，傳輸轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)還有這樣的長(zhǎng)處，即離合器只是基本上閉合，例如瞬時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是有條件的，并能對(duì)離合器的進(jìn)一步閉合或開啟產(chǎn)生較快的反應(yīng)。用小的過壓緊進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩校驗(yàn)允許傳輸瞬時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并保證減小轉(zhuǎn)矩的不平衡，它大于轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩，因?yàn)閷?duì)于這樣的轉(zhuǎn)矩不平衡，轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)開始滑動(dòng)。
轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩，如離合器用控制部件13控制或調(diào)整。在開放的控制段(開環(huán))，將無反饋的方法理解為控制，在閉合的調(diào)整段(閉環(huán))，將有反饋的方法理解為調(diào)整。在反饋過程中，將實(shí)測(cè)值信號(hào)送回，以確定額定值和實(shí)測(cè)值之間的差值，用調(diào)整器盡可能將這一差值調(diào)整為零。
為了控制或調(diào)整轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)使用了代表或表明汽車工作狀態(tài)，并取決于系統(tǒng)每一特征參數(shù)的信號(hào)。用來檢測(cè)、顯示工作參數(shù)的傳感器和相應(yīng)的信號(hào)與中央控制元件或電子元件的信號(hào)相連，而中央控制或電子元件同時(shí)可以與其它電子元件，如ABS系統(tǒng)的電子元件，發(fā)動(dòng)機(jī)控制、放滑動(dòng)調(diào)整器或變速控制的電子元件相連。
圖1的實(shí)施例表明，例如油門傳感器15，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器16和轉(zhuǎn)速傳感器17得以應(yīng)用，測(cè)量值即控制元件上的數(shù)據(jù)繼續(xù)輸出。此外，變速器4支配著控制桿18，在其上布置或鉸接著例如一個(gè)傳感器或傳感器系統(tǒng)，以進(jìn)行檔數(shù)辨認(rèn)和/或開關(guān)意圖辨認(rèn)。另外，在變速器4的范圍內(nèi)可以布置一傳感器23或傳感器系統(tǒng)以辨認(rèn)實(shí)際的掛檔位置和/或開關(guān)意圖。與蝸輪傳動(dòng)裝置、曲軸和主動(dòng)缸11一起，控制部件還包括一位置傳感器14，它直接或間接檢測(cè)著主動(dòng)缸活塞的位置。借助于傳輸距離9，10，20的物理特性和/或特征參數(shù)可以從主動(dòng)缸活塞的位置來確定或計(jì)算轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的聯(lián)接位置或由轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩。相應(yīng)地也可直接在控制件或者例如在壓力板上布置或鉸接一個(gè)離合器位置傳感器。
控制器或控制部件13與傳感器或其它聯(lián)接的電子元件至少有一短時(shí)的信號(hào)聯(lián)系，并為控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)12，如用于離合器控制即調(diào)整傳輸轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，規(guī)定了調(diào)節(jié)參數(shù)，這一參數(shù)取決于測(cè)量值和/或系統(tǒng)輸入值和/或聯(lián)接的傳感器的信號(hào)和/或?qū)嵤┑目刂苹蛘{(diào)整方法。對(duì)此，在控制器13中實(shí)現(xiàn)了控制程序以作為硬件和/或軟件。對(duì)于借助于系統(tǒng)輸入?yún)?shù)確定或計(jì)算的工作點(diǎn)附近的傳輸轉(zhuǎn)矩，計(jì)算或分配執(zhí)行機(jī)構(gòu)的調(diào)整位置，并預(yù)先規(guī)定控制這一調(diào)整位置的發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)整參數(shù)。主動(dòng)缸11和從動(dòng)缸10之間的有效聯(lián)接，如液壓導(dǎo)管，使得從動(dòng)缸活塞的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)傳輸?shù)秸{(diào)整件20上，并控制相應(yīng)于預(yù)定調(diào)整參數(shù)的聯(lián)接。
在圖1中介紹的帶有主動(dòng)缸和從動(dòng)缸系統(tǒng)的實(shí)施例是一借助液壓導(dǎo)管的流體控制方法，在其它實(shí)施例中也可用其它的方式進(jìn)行。這類解決方法可以例如以純機(jī)械方式通過杠桿或軟軸控制聯(lián)接。
為了確定和優(yōu)化每次調(diào)整的傳輸轉(zhuǎn)矩，需要有關(guān)整個(gè)系統(tǒng)的詳細(xì)資料。當(dāng)較詳細(xì)地了解了轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)夾緊點(diǎn)或者較好地檢驗(yàn)或適應(yīng)了真實(shí)關(guān)系時(shí)，可由此較好地得到系統(tǒng)的資料。
可以預(yù)先規(guī)定改變夾緊點(diǎn)的方法，即檢測(cè)物理夾緊點(diǎn)，并將夾緊點(diǎn)的值存入儲(chǔ)存器中，控制方法用這一數(shù)值進(jìn)行軟件離合器控制。
可以預(yù)先規(guī)定改變夾緊點(diǎn)的另一方法，即檢測(cè)物理夾緊點(diǎn)，并將此值與暫時(shí)存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值相比較，通過比較，增加或減少夾緊點(diǎn)的儲(chǔ)存值。
第二種方法有這樣的優(yōu)點(diǎn)在夾緊點(diǎn)出現(xiàn)錯(cuò)誤測(cè)量和在隨后的變化步驟中，存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)并未偏離物理夾緊點(diǎn)太遠(yuǎn)。當(dāng)其在測(cè)定或變化時(shí)間范圍內(nèi)，這樣的測(cè)量誤差可能例如由附帶消耗器的開動(dòng)或關(guān)閉過程引起。因而，確定的夾緊點(diǎn)轉(zhuǎn)矩值可能會(huì)有很大偏差?？照{(diào)裝置的開動(dòng)或關(guān)閉過程可引起數(shù)量級(jí)約在5～100Nm的夾緊點(diǎn)誤差，動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力傳動(dòng)泵同樣也能引起數(shù)量級(jí)為10Nm的偏差。
在有磨損、誤差和其它偏差或變化，例如整個(gè)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)范圍內(nèi)(包括傳輸段和執(zhí)行機(jī)構(gòu))有熱影響時(shí)，實(shí)際傳輸轉(zhuǎn)矩的變化每次都在與存儲(chǔ)值以及調(diào)整的傳輸額定離合器轉(zhuǎn)矩或夾緊點(diǎn)加以比較后，改變夾緊點(diǎn)。這樣，至少存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)器中的的數(shù)據(jù)不描述在每一工作點(diǎn)居支配地位的系統(tǒng)。例如將發(fā)動(dòng)機(jī)室加熱，傳輸段的加熱會(huì)導(dǎo)致夾緊點(diǎn)的物理位置發(fā)生移動(dòng)，它使得夾緊點(diǎn)存儲(chǔ)值和真實(shí)值之間產(chǎn)生偏差。如果在這種情況下，對(duì)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)加以控制，那么調(diào)整后的傳輸轉(zhuǎn)矩與額定值相比有很大的誤差。
如果轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)這樣控制的話，很小的轉(zhuǎn)矩就應(yīng)使汽車蠕動(dòng)，那么，夾緊點(diǎn)在一個(gè)或另一個(gè)方向的移動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致很大的蠕動(dòng)增加或減小。
電控離合器夾緊點(diǎn)移動(dòng)過程中的蠕動(dòng)控制是一非常敏感的過程，因?yàn)槿鋭?dòng)所需的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩很小，蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩值在幾個(gè)到幾十個(gè)Nm范圍內(nèi)。
在蠕動(dòng)過程中，當(dāng)汽車離合器與蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩的額定轉(zhuǎn)矩聯(lián)接時(shí)，汽車在負(fù)載桿空轉(zhuǎn)情況下，不供油也緩慢、勻速運(yùn)動(dòng)。然而，如果真實(shí)的離合器特性曲線與控制程序中的特性曲線和/或存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)有偏差，那么，離合器聯(lián)接或是太遠(yuǎn)或是太近。相應(yīng)地，汽車蠕動(dòng)的或是太強(qiáng)或是太弱。在離合器非常緊密聯(lián)接的情況下，有將發(fā)動(dòng)機(jī)窒死的危險(xiǎn)，而在離合器聯(lián)接很弱的情況下，又存在蠕動(dòng)過程脫離的可能性，這樣，汽車只能在控制負(fù)載桿時(shí)開動(dòng)或運(yùn)動(dòng)。
所謂的夾緊點(diǎn)移動(dòng)是相應(yīng)于上述描述、與名義特性曲線相比的真實(shí)特性曲線的移動(dòng)，而軟件存儲(chǔ)的、使用的離合器特性曲線還是初始變化過程的。夾緊點(diǎn)的改變表明了一種方法，在這一方法中，軟件存儲(chǔ)或使用的離合器特性曲線與居主導(dǎo)地位的物理離合器特性曲線相適應(yīng)或相近。尤其可通過參數(shù)、信號(hào)或結(jié)構(gòu)的改變來改變夾緊點(diǎn)，而參數(shù)改變是一更優(yōu)越的方法。
圖2以圖表的形式顯示了離合器特性曲線，在圖中，縱坐標(biāo)是轉(zhuǎn)矩M，橫坐標(biāo)是離合器的分離行程S。根據(jù)圖1的離合器用液壓系統(tǒng)控制。
當(dāng)對(duì)液壓系統(tǒng)中的液壓液體冷卻以控制離合器時(shí)，離合器特性曲線從50移至51，液體加熱時(shí)移至曲線52。在液體冷卻或加熱時(shí)，被調(diào)整的轉(zhuǎn)矩Mksoll每次都相應(yīng)于另一行程S，即離合器的另一分離位置。這樣，在例如熱變化條件下調(diào)整確定的轉(zhuǎn)矩值時(shí)，每次都必須調(diào)整變化的行程，即變化的離合器位置。
如果觀察離合器位置的一個(gè)確定的調(diào)整值，它例如用GP表示，也就是說，對(duì)于曲線50的名義離合器特性曲線，這個(gè)值等于9Nm的額定轉(zhuǎn)矩，如在縱坐標(biāo)上讀到的那樣；那么，在液體冷卻時(shí)，調(diào)整的離合器轉(zhuǎn)矩約是此值的一倍，如在點(diǎn)53上看到的那樣。另外，在液體加熱時(shí)，調(diào)整的離合器轉(zhuǎn)矩很小，近乎于0，如在點(diǎn)54上看到的那樣。
如圖2中的實(shí)例表明的那樣，當(dāng)調(diào)整同樣的行程時(shí)，由于相對(duì)于存儲(chǔ)的離合器特性曲線的初始數(shù)據(jù)，離合器特性曲線發(fā)生了變化，導(dǎo)致了錯(cuò)誤調(diào)整的傳輸轉(zhuǎn)矩。當(dāng)調(diào)整相同的行程時(shí)，對(duì)于磨損或其它系統(tǒng)變化過程，也可使用傳輸段液體熱變化的例子。
在改變系統(tǒng)過程中要注意的是，區(qū)分可逆與不可逆過程。這里，摩擦片或其它結(jié)構(gòu)件的磨損是不可逆過程。例如，轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中的熱變化是可逆過程，它在不同的工作狀態(tài)下都可重復(fù)出現(xiàn)，如在汽車停車或重新起動(dòng)，以及汽車負(fù)載發(fā)生變化時(shí)。這些過程都可隨時(shí)間變化。
圖3表明了作為時(shí)間函數(shù)的轉(zhuǎn)矩值M的信號(hào)變化過程，時(shí)間t為橫坐標(biāo)，轉(zhuǎn)矩M為縱坐標(biāo)，曲線100是離合器轉(zhuǎn)矩，曲線101是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩101的信號(hào)或是直接確定，或是用正比于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或可表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的信號(hào)確定，如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，油門的位置，進(jìn)氣壓力和/或噴射持續(xù)時(shí)間或負(fù)載桿位置。同樣，也可組合使用這些參數(shù)，以確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。對(duì)于時(shí)間點(diǎn)102至103范圍內(nèi)的初始時(shí)間段，離合器轉(zhuǎn)矩基本上恒定不變，只有一個(gè)很小的值108，例如0，并且發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩也基本上恒定不變。這里，無論是測(cè)量精度，還是由于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)器引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間的變化都導(dǎo)致101值發(fā)生了一定的分散。在這一時(shí)間范圍內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值是104。
在時(shí)間點(diǎn)103至105的時(shí)間段內(nèi)，列入或采集了測(cè)量值，在時(shí)間段的末端，將測(cè)量值求平均，這樣，對(duì)于時(shí)間段106就有一個(gè)平均測(cè)量值MM1，它可被存儲(chǔ)起來，并可表示這一時(shí)間范圍內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在時(shí)間點(diǎn)105至107的時(shí)間范圍內(nèi)，離合器轉(zhuǎn)矩的數(shù)值從108升至109，在這一時(shí)間段內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也從104升至110?？辙D(zhuǎn)時(shí)的平衡條件造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的升高，因?yàn)榭辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)器在增大發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷時(shí)也提高了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。這一基礎(chǔ)是發(fā)動(dòng)機(jī)的靜轉(zhuǎn)矩平衡，由于發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)的調(diào)節(jié)，它在現(xiàn)有技術(shù)下的空轉(zhuǎn)過程中通常居支配地位。因此，穩(wěn)定狀態(tài)的離合器轉(zhuǎn)矩的提高一定會(huì)引起相同量的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的提高。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)平衡狀態(tài)實(shí)現(xiàn)時(shí)，即在正確的夾緊點(diǎn)，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩升高約多少量時(shí)，離合器轉(zhuǎn)矩升高同樣的值，從這個(gè)意義上講，存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值被視為是正確調(diào)整或存儲(chǔ)的。在時(shí)間點(diǎn)107至111的時(shí)間范圍內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或者說表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的信號(hào)再度被檢測(cè)，隨后，將采集到的信號(hào)求平均值。在時(shí)間點(diǎn)111至112的時(shí)間段內(nèi)，離合器轉(zhuǎn)矩值從109再次下降到108，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值也相應(yīng)地降至104。
為了改變夾緊點(diǎn)，將時(shí)間點(diǎn)106上的平均發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與時(shí)間點(diǎn)113上的平均發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，由此形成了差值，確定這一絕對(duì)值，以將平均發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩提高到這一數(shù)值。同時(shí)也將離合器轉(zhuǎn)矩提高到這一數(shù)值。時(shí)間范圍113內(nèi)的離合器轉(zhuǎn)矩109和時(shí)間范圍106內(nèi)的離合器轉(zhuǎn)矩108的差值是預(yù)定的額定值，在相應(yīng)的時(shí)間內(nèi)應(yīng)將平均發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩提高到這一值，由此將夾緊點(diǎn)視為正確存儲(chǔ)的。在空轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的平衡狀態(tài)下，離合器轉(zhuǎn)矩的微小升高都導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩同樣的升高。若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差和離合器轉(zhuǎn)矩差間有一個(gè)差值或偏差的話，那么循環(huán)前的夾緊點(diǎn)調(diào)整或是存儲(chǔ)的不正確，或是系統(tǒng)連同傳輸段、離合器和傳動(dòng)線路在從上一改變步驟以來的時(shí)間段內(nèi)發(fā)生了變化。
由于例如傳輸段或者轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的變化，在平均發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差值與離合器轉(zhuǎn)矩差值間出現(xiàn)了偏差。偏差時(shí)，存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值GP產(chǎn)生了一個(gè)微小的變化，以接近或適合于物理夾緊點(diǎn)值。根據(jù)平均發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差值與離合器轉(zhuǎn)矩差值間差值的符號(hào)，以及物理夾緊點(diǎn)的移動(dòng)方向，參閱圖2，存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)GP增加或減少一個(gè)ΔGP量。步距ΔGP可以取決于發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器間轉(zhuǎn)矩的差值。但也可固定步距ΔGP。
夾緊點(diǎn)的改變主要在確定的工作狀態(tài)下進(jìn)行，在這種狀態(tài)下，乘客和汽車司機(jī)不會(huì)或只是輕微地有所察覺。這樣一個(gè)工作點(diǎn)或工作區(qū)間是驅(qū)動(dòng)部件，如發(fā)動(dòng)機(jī)、換檔或制動(dòng)(用腳閘、手閘或停車止動(dòng)器)時(shí)汽車的正常狀態(tài)。其它一些可能的狀態(tài)是，在傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩有微小變化時(shí)，不使行駛狀態(tài)發(fā)生改變，這樣變動(dòng)方式基本上在不為司機(jī)覺察的情況下就可進(jìn)行。但夾緊點(diǎn)的確定也可在其它工作情況下進(jìn)行。
為了進(jìn)行變化，要借助一些提問來確定，是否是工作狀態(tài)？應(yīng)在什么樣的工作狀態(tài)下進(jìn)行夾緊點(diǎn)或離合器特性曲線的改變？如果對(duì)這些提問的評(píng)價(jià)是肯定的，那么，夾緊點(diǎn)的改變例如可按圖3中的過程示意圖進(jìn)行。變化的進(jìn)行需要一個(gè)秒時(shí)間范圍內(nèi)的時(shí)間窗口，即改變基本上可在1至約20秒內(nèi)進(jìn)行。首先進(jìn)行的是改變方式，對(duì)于這一方式，用于測(cè)量值采集和求平均值的時(shí)間窗口是以秒來計(jì)算的，用于測(cè)量值采集和求平均值的時(shí)間窗口取決于用于數(shù)據(jù)采集控制元件的節(jié)奏頻率和要采集的信號(hào)質(zhì)量。圖3實(shí)例中用于數(shù)據(jù)采集的時(shí)間窗每次都設(shè)置為2秒。每個(gè)變化過程間的重復(fù)周期，即時(shí)間可以是變化的，而變化過程的順序通常是不合適的。當(dāng)變化過程的時(shí)間段很小時(shí)，表明是適宜的，對(duì)大多數(shù)汽車需要這樣，以再度穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)性能。當(dāng)與發(fā)動(dòng)機(jī)相連的傳輸線路再度處于平衡狀態(tài)時(shí)，應(yīng)首先進(jìn)入下一變化步。
如上述，圖3顯示了從時(shí)間點(diǎn)102至112的時(shí)間范圍內(nèi)，用于測(cè)定或改變目的的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(如離合器)的控制。時(shí)間點(diǎn)112以后的時(shí)間范圍是時(shí)間區(qū)間123，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，不進(jìn)行任何變動(dòng)。在時(shí)間段125中，有一用箭頭126表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩升高，這一突然的轉(zhuǎn)矩升高可能由附帶消耗器引起，它在時(shí)間點(diǎn)126上啟動(dòng)或關(guān)閉。這些附帶消耗器例如是汽車發(fā)電機(jī)，空調(diào)裝置，助力傳動(dòng)泵和其它設(shè)備，如可開動(dòng)的壓縮機(jī)。
從時(shí)間點(diǎn)127到128，變化步驟同上述一樣，變化過程相應(yīng)于時(shí)間點(diǎn)103到112時(shí)間段的變化過程。
由于差值的形成和一定時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)的平均，在126附近偶爾出現(xiàn)突發(fā)結(jié)果時(shí)，這類發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的改變不起或只起很小的作用。如果在變化時(shí)間窗之外出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩越升，那么夾緊點(diǎn)的測(cè)定，或者說變化不會(huì)失真。
如果在變化階段發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)變化，那么可以通過數(shù)據(jù)的平均化來減小這一不利的影響。
每個(gè)測(cè)量過程的數(shù)據(jù)平均化對(duì)于數(shù)據(jù)質(zhì)量來說是很有益的，因?yàn)橥ǔＲ欢〞r(shí)間段內(nèi)的測(cè)量數(shù)據(jù)是分散的。
以這種方式進(jìn)行的夾緊點(diǎn)改變是有益的，在確定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平均值與調(diào)整的、至少兩個(gè)時(shí)間區(qū)間內(nèi)的離合器轉(zhuǎn)矩的差值后，要確定或計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值是否大于或小于離合器轉(zhuǎn)矩值。在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值大于離合器轉(zhuǎn)矩值的情況下，軟件存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)GP有一增量。在相反情況下，即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平均值的差在離合器轉(zhuǎn)矩的差值之下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡，至少導(dǎo)致了空轉(zhuǎn)工作，真實(shí)有效的離合器轉(zhuǎn)矩小于額定離合器轉(zhuǎn)矩的設(shè)定值。在這種情況下，夾緊點(diǎn)降低。
如果允許在這種工作狀態(tài)下變動(dòng)，那么變動(dòng)至少要進(jìn)行時(shí)間控制。通過夾緊點(diǎn)GP增加或減少一個(gè)ΔGP來保證，夾緊點(diǎn)的值不隨每一步的進(jìn)行出現(xiàn)很大的變化。如果由于附帶消耗器的短時(shí)變化造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的失真，將導(dǎo)致其它情況下出現(xiàn)大的夾緊點(diǎn)偏移。
夾緊點(diǎn)的調(diào)整以增加或減少方式進(jìn)行，也就是說，在下一循環(huán)調(diào)整的離合器轉(zhuǎn)矩總量不是109GP值，而是GP±ΔGP，ΔGP的符號(hào)取決于在最后的比較中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差值是否大于或小于離合器轉(zhuǎn)矩差值。
此外，當(dāng)為了改變夾緊點(diǎn)進(jìn)行多個(gè)測(cè)量循環(huán)，并且借助于循環(huán)的每次計(jì)算和確定改變或計(jì)算和接近夾緊點(diǎn)時(shí)，都是有益的。
為了改變夾緊點(diǎn)，通過與帶有固定變化步ΔGP的變化增減比較，可以有益地使用帶有動(dòng)態(tài)ΔGP的方法。此外，ΔGP值可以取決于計(jì)算的物理夾緊點(diǎn)和額定的離合器轉(zhuǎn)矩，并可例如用函數(shù)關(guān)系式確定或用組合特性曲線導(dǎo)出。ΔGP值可以線性取決于夾緊點(diǎn)額定值和實(shí)測(cè)值間的偏差。
圖4給出了一個(gè)框圖，它是一個(gè)變化方式的流程圖。從分支200起，夾緊點(diǎn)的改變將開始或防止進(jìn)行結(jié)果或時(shí)間控制。塊200通過系統(tǒng)參數(shù)詢問工作狀態(tài)，并辨別是否是可以進(jìn)行夾緊點(diǎn)變動(dòng)的工作狀態(tài)，或是不可以進(jìn)行夾緊點(diǎn)變動(dòng)的工作狀態(tài)。
如果已確定塊200的事件控制，那么，就存在著可以進(jìn)行夾緊點(diǎn)變動(dòng)的工作狀態(tài)，這樣，在這一工作狀態(tài)進(jìn)行時(shí)間控制，也就是說，夾緊點(diǎn)的變動(dòng)不適于經(jīng)常進(jìn)行，而是在時(shí)間窗內(nèi)進(jìn)行變動(dòng)。
如果要確定進(jìn)行變動(dòng)的塊200的事件控制，即塊200的時(shí)間控制，那么塊201預(yù)先給定了節(jié)奏，在這一節(jié)奏中采集了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值，即測(cè)量參數(shù)的測(cè)量值，它正比于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，或者至少基本上表示了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
在塊202中，轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，被調(diào)整到一個(gè)額定轉(zhuǎn)矩值Mk＝Mk1，也就是說，離合器可以根據(jù)在這一控制時(shí)間點(diǎn)前調(diào)整的額定離合器轉(zhuǎn)矩值，在這個(gè)值上打開、閉合或者不變化。
功能塊203進(jìn)行離散測(cè)量值的測(cè)量數(shù)據(jù)采集，測(cè)量值至少表示了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在時(shí)間段T1＝n1×Δt內(nèi)將測(cè)量值相加，T1和n1決定了測(cè)量值采集的整個(gè)時(shí)間段，n1基本上是測(cè)定的測(cè)量值的數(shù)量或測(cè)定的測(cè)量值的數(shù)量+1，Δt是測(cè)量值采集的節(jié)奏時(shí)間。進(jìn)而，將時(shí)間段T1內(nèi)的測(cè)量值相加。
在塊204中，得到了時(shí)間段T1內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的平均值，即從相加的測(cè)量值中確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并將這一值用采集測(cè)量值的數(shù)量進(jìn)行平均。
在功能塊205中，將離合器調(diào)整到額定轉(zhuǎn)矩Mk2，即Mk＝Mk2。Mk2值應(yīng)合理的不同于Mk1，塊206也同塊203一樣預(yù)定用來進(jìn)行時(shí)間區(qū)間T2內(nèi)的測(cè)量值采集，T2＝n2×Δt。進(jìn)而，相應(yīng)于功能塊203，在功能塊206中進(jìn)行測(cè)量值的求和。在功能塊207中計(jì)算了時(shí)間區(qū)間T2內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的平均值，即采集的測(cè)量值被時(shí)間區(qū)間T2內(nèi)的測(cè)量數(shù)平均。
在塊207的結(jié)束時(shí)，離合器再度調(diào)整為變動(dòng)前的離合器值。這一步驟也可取消，即離合器轉(zhuǎn)矩保持Mk2值。
在功能塊208中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平均值的差構(gòu)成了MM2-MM1，同時(shí)調(diào)整的離合器轉(zhuǎn)矩差構(gòu)成了Mk2-Mk1。與差值形成相關(guān)的是，要比較發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差值是否大于或小于離合器轉(zhuǎn)矩差值，并依此決定，怎樣改變或變動(dòng)軟件調(diào)整的夾緊點(diǎn)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差大于離合器轉(zhuǎn)矩差，那么在下一步209中，要將夾緊點(diǎn)GP提高一個(gè)ΔGP。在其它情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差小于或等于離合器轉(zhuǎn)矩差時(shí)，那么在下一步210中，要將夾緊點(diǎn)GP降低一個(gè)ΔGP。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差值(MM2-MM1)與離合器轉(zhuǎn)矩差值(Mk2-Mk1)相差或偏差大于給定的誤差范圍時(shí)，可以先進(jìn)行夾緊點(diǎn)值的升高或降低。
如果偏差在誤差范圍以內(nèi)，可以不變動(dòng)或改變夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值。如果偏差在誤差范圍以外，那么夾緊點(diǎn)的值要升高或降低。
在繼續(xù)進(jìn)行的步驟中結(jié)束變動(dòng)過程，并借助于事件控制或時(shí)間控制200來決定，是否開始下一變動(dòng)過程或變動(dòng)步。
對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差值是否大于或小于離合器轉(zhuǎn)矩差值的辨別起因于，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩測(cè)量值的分散和隨后測(cè)量值的平均，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值和離合器轉(zhuǎn)矩值之間并不總能達(dá)到相同，這樣，并不是必須要問相等性，在這種情況下不能不進(jìn)行的夾緊點(diǎn)的改變或變動(dòng)。
在夾緊點(diǎn)變動(dòng)過程中，當(dāng)負(fù)的離合器轉(zhuǎn)矩也被控制時(shí)，可以是很有益的。這類負(fù)的離合器轉(zhuǎn)矩這樣確定，控制帶有相應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩的的離合器位置，從夾緊點(diǎn)起，在離合器打開方向就對(duì)其進(jìn)行控制或調(diào)整。如果夾緊點(diǎn)是開始轉(zhuǎn)矩傳輸時(shí)的離合器位置，并且在與夾緊點(diǎn)相對(duì)的閉合方向的控制中出現(xiàn)了傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或離合器轉(zhuǎn)矩的累進(jìn)增加，那么可以在相對(duì)于夾緊點(diǎn)的離合器打開方向的控制中討論負(fù)的轉(zhuǎn)矩，即使在這一對(duì)于夾緊點(diǎn)來說至少是離開很小的離合器位置上，傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩消失。因而，在這種情況下，負(fù)的離合器轉(zhuǎn)矩并不意味著，轉(zhuǎn)動(dòng)方向反了，而是這種關(guān)系描述了在完全離開的離合器位置和夾緊點(diǎn)之間的離合器位置。這樣，在調(diào)整負(fù)的轉(zhuǎn)矩過程中，要調(diào)整處于完全離開的離合器位置和夾緊點(diǎn)之間的離合器，因?yàn)榭赡軙?huì)出現(xiàn)這種狀況，即在調(diào)整夾緊點(diǎn)的過程中夾緊點(diǎn)變動(dòng)時(shí)，可以傳輸牽引轉(zhuǎn)矩，并由此產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的失真。通過調(diào)整處于完全離開的離合器位置和夾緊點(diǎn)間的位置使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值可以測(cè)量，在這一過程中，不通過離合器傳輸任何牽引轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，離合器位置被選作控制或調(diào)整參數(shù)。
通過負(fù)的離合器轉(zhuǎn)矩控制描述來規(guī)定離合器的開啟，即將其開啟到處于夾緊點(diǎn)和完全開啟位置之間的一個(gè)位置上，或者在離合器完全開啟位置上控制離合器。
根據(jù)進(jìn)一步的發(fā)明思想，當(dāng)夾緊點(diǎn)這樣測(cè)定，即從屬于離合器轉(zhuǎn)矩值(0Nm+xNm)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(yNm+xNm)逐步確定時(shí)，是有益的。
可以這樣進(jìn)行，第一步先確定從屬于離合器轉(zhuǎn)矩(0Nm)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值(yNm)，然后再控制帶有例如4Nm離合器轉(zhuǎn)矩的接觸轉(zhuǎn)矩，以及確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值(zNm)。如果從(zNm-yNm)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差在從(0Nm-4Nm)的離合器轉(zhuǎn)矩差的誤差范圍之外，那么，夾緊點(diǎn)值與真實(shí)值不一致。從(zNm-yNm)-(0Nm-4Nm)的差值中可以確定夾緊點(diǎn)的偏差。接著，可以增加或降低使用的分散夾緊點(diǎn)值。同樣，可以將使用的夾緊點(diǎn)值改變?yōu)閵A緊點(diǎn)計(jì)算值。
進(jìn)而也可以考慮比較離合器轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的一些值。例如，將離合器轉(zhuǎn)矩值控制為4Nm，(4Nm+xNm)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被檢測(cè)。當(dāng)離合器轉(zhuǎn)矩降低到(2Nm)時(shí)，(2Nm+xNm)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被檢測(cè)。當(dāng)離合器轉(zhuǎn)矩降低到(0Nm)時(shí)，(xNm)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被檢測(cè)。隨后，可以將離合器完全打開，并可在沒有離合器牽引轉(zhuǎn)矩的情況下測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。由此可確定夾緊點(diǎn)值，使用的夾緊點(diǎn)值也可與夾緊點(diǎn)的物理值相符或相適合。夾緊點(diǎn)這樣計(jì)算，即在給定的離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)，相應(yīng)地提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
對(duì)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的控制來說，用上述方式或方法確定夾緊點(diǎn)和/或調(diào)整夾緊點(diǎn)，或者說使用夾緊點(diǎn)存儲(chǔ)值起因于穩(wěn)定工作發(fā)動(dòng)機(jī)的平衡條件，也就是說，存放或調(diào)整的離合器轉(zhuǎn)矩通過空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)器得以補(bǔ)償，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被提高了離合器轉(zhuǎn)矩的量。在汽車停止，或掛檔或不掛檔開動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)這種情況。在后一種情況下，使用了汽車齒輪傳動(dòng)箱的牽引轉(zhuǎn)矩。在這種方式下對(duì)于發(fā)明的汽車基本上由此開始發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定工作狀態(tài)，這樣沒有其它因素影響發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，從而可以將對(duì)離合器轉(zhuǎn)矩或離合器控制的全部影響或改動(dòng)還原。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)不處于穩(wěn)定工作狀態(tài)或是有條件的處于穩(wěn)定工作狀態(tài)，如在發(fā)動(dòng)機(jī)加熱階段通過空載濃縮或點(diǎn)火角再調(diào)整時(shí)的情況，那么，在了解了由于已知干擾源造成的不穩(wěn)定行為后，至少可以近似計(jì)算或確定干擾源對(duì)短時(shí)變化過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響。例如，在離合器完全打開時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以在一給定的時(shí)間段內(nèi)作為時(shí)間或另一參數(shù)的函數(shù)被檢測(cè)。這種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的依賴關(guān)系，如時(shí)間依賴關(guān)系，可以通過一函數(shù)外推，這樣在給定的時(shí)間段內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的外推就基本是有效的，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)地改變。因此，隨后的帶有離合器轉(zhuǎn)矩控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩確定的夾緊點(diǎn)測(cè)定，如上述方式，指的是隨時(shí)間變化的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。相應(yīng)于離合器轉(zhuǎn)矩值的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值是在考慮發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩隨時(shí)間變化的基礎(chǔ)上確定的。因此，基本上不能考慮用太多的作為對(duì)離合器轉(zhuǎn)矩控制反應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)間變化值來確定夾緊點(diǎn)。
首先借助于確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩變化過程，它作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的時(shí)間變化過程的時(shí)間或標(biāo)志的函數(shù)，可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化，這一變化并不歸因于被控制的離合器轉(zhuǎn)矩。因此確定了發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)時(shí)間變化過程。這一變化過程可以考慮用來確定離合器轉(zhuǎn)矩。
從確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的時(shí)間依賴性或變化中，如由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)隨時(shí)間的變化，可以設(shè)計(jì)或計(jì)算隨時(shí)間變化有轉(zhuǎn)數(shù)依賴性的恒定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，它用作夾緊點(diǎn)測(cè)定和/或變動(dòng)的基礎(chǔ)。
圖5用一個(gè)圖表顯示了作為時(shí)間t函數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nmot和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Mmot的變化過程。在時(shí)間點(diǎn)t0，內(nèi)燃機(jī)，例如快燃發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)或其他類似的發(fā)動(dòng)機(jī)，開動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)301和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩302在開動(dòng)后每次都從一個(gè)基本等于0的值上升到第一個(gè)值。在這一階段，用空載濃縮和/或點(diǎn)火角再調(diào)整或其他方法以利于發(fā)動(dòng)機(jī)初始階段或加熱階段的進(jìn)行，同其有利于加熱過程濃縮一樣。在熱態(tài)電機(jī)正常條件下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)301在時(shí)間點(diǎn)t3達(dá)到空載值之前，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nmot，發(fā)動(dòng)機(jī)的301從開始的0值上升到值310，基本上從時(shí)間點(diǎn)t3開始下降。基本上在轉(zhuǎn)數(shù)301隨時(shí)間變化的同時(shí)，在t0到t3的時(shí)間范圍內(nèi)產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩302隨時(shí)間變化的模式，而從時(shí)間點(diǎn)t2起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩就基本上是常數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是數(shù)字信號(hào)或數(shù)字化信號(hào)，而信號(hào)每次都要擺動(dòng)一個(gè)ΔM值。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩302的平均值基本上在值312處。類似地，信號(hào)也可在此處。
在t1到t2的時(shí)間范圍內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩基本上接近一線性函數(shù)303。當(dāng)在這一時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行夾緊點(diǎn)確定時(shí)，函數(shù)303可以考慮為基礎(chǔ)函數(shù)，并借助于這一函數(shù)將計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?fù)Q算到時(shí)間依賴關(guān)系上。
如果不這樣進(jìn)行，可以等到時(shí)間點(diǎn)t3，從時(shí)間點(diǎn)t3起便是穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
圖6顯示了一個(gè)對(duì)圖3加以修改過的圖表。在這個(gè)圖表中，將控制的離合器轉(zhuǎn)矩400，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩401和計(jì)算的函數(shù)402都作為時(shí)間的函數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩401不是穩(wěn)定信號(hào)，如圖3中一樣，而是作為時(shí)間變化信號(hào)。直線402基本上相應(yīng)于通過離合器分離裝置得到的無負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的時(shí)間變化過程。函數(shù)402的絕對(duì)值仍可適合發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值。函數(shù)402例如可通過給定時(shí)間窗口內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值數(shù)據(jù)采集測(cè)定。通過依賴于轉(zhuǎn)數(shù)且正比于函數(shù)402的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)403的確定，可以計(jì)算或確定依賴于轉(zhuǎn)數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)。如果存在這種情況，那么，也可以進(jìn)行例如空載濃縮過程中的夾緊點(diǎn)測(cè)定和夾緊點(diǎn)變動(dòng)。這例如對(duì)于開動(dòng)可以是有益的。函數(shù)403基本上對(duì)應(yīng)于信號(hào)401，只是在401上減去了一個(gè)正比于函數(shù)402的值。用信號(hào)403可以相應(yīng)地處理圖3中描述的情況。
圖7顯示了圖表500。在這一圖表中，傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩Mk作為離合位置s或控制行程s的函數(shù)。位置或行程sk可以是摩擦離合器盤形彈簧簧片或分離軸承的位置或行程，行程或位置也可以是傳動(dòng)液主動(dòng)缸的行程sGZ或傳動(dòng)液從動(dòng)缸的行程sGZ。
曲線501在圖表中表示了作為行程s函數(shù)的傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩Mk，而在夾緊點(diǎn)Gp502，離合器轉(zhuǎn)矩曲線值為0，也就是說，夾緊點(diǎn)被定義為離合器的連接狀態(tài)或連接行程，在這一點(diǎn)開始轉(zhuǎn)矩傳輸。點(diǎn)503是最大脫離離合時(shí)的控制行程或離合器位置。在這一描述中，這是對(duì)壓縮離合器而言，相應(yīng)地，真實(shí)情況也適于拉伸離合器。
在通常已知性能和已知力的特性曲線時(shí)，離合器的特性曲線可以通過一個(gè)點(diǎn)來確定。這個(gè)點(diǎn)可以是例如夾緊點(diǎn)Gp，502或另一個(gè)點(diǎn)，如特性曲線504上的點(diǎn)。對(duì)已確定的傳輸離合器轉(zhuǎn)矩值，如果通過轉(zhuǎn)矩確定來獲悉行程s，那么可以確定作為控制行程函數(shù)的全部離合器特性曲線。如果物理夾緊點(diǎn)值由于主動(dòng)和從動(dòng)缸間液壓管中液壓液體的壓縮或膨脹而移動(dòng)，例如在主動(dòng)缸控制行程的行程測(cè)量時(shí)，那么可以通過辨識(shí)離合器轉(zhuǎn)矩504給定值時(shí)的離合器位置或行程，例如再通過沿橫坐標(biāo)移動(dòng)特性曲線，使離合器的特性曲線與真實(shí)條件基本相近或相符。
從分散或調(diào)整值中得到的夾緊點(diǎn)502的值是否與物理夾緊點(diǎn)相符，可以根據(jù)進(jìn)一步發(fā)明的方法來測(cè)定。此外，處于安全的原因這也是適宜的，即當(dāng)汽車掛檔后和在夾緊點(diǎn)502或位置507時(shí)處于停止?fàn)顟B(tài)的情況下，不傳輸牽引轉(zhuǎn)矩。位置507用夾緊點(diǎn)502+補(bǔ)償508表示其特征。如果使用的散布夾緊點(diǎn)值與物理夾緊點(diǎn)值不相符，可以在將離合器位置控制到夾緊點(diǎn)Gp或值Gp+補(bǔ)償時(shí)，傳輸牽引轉(zhuǎn)矩。如果在傳動(dòng)齒輪箱中的中性區(qū)，即無變速速比區(qū)，將離合器位置控制到最大行程503，并在傳動(dòng)齒輪箱中已掛檔情況下，將離合器位置連接到夾緊點(diǎn)Gp或值Gp+補(bǔ)償上，那么在這一過程中可以檢測(cè)，在Gp或Gp+補(bǔ)償處是否傳輸了牽引轉(zhuǎn)矩。
圖8顯示了一個(gè)圖表。在這個(gè)圖表中，離合器分離機(jī)構(gòu)行程550，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩551和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)都作為時(shí)間的函數(shù)。從時(shí)間點(diǎn)t0至?xí)r間點(diǎn)t1是傳動(dòng)齒輪箱的中性區(qū)，從時(shí)間點(diǎn)t1起，傳動(dòng)齒輪箱掛檔，控制部件這樣控制離合器，即至少到位置Gp+補(bǔ)償或Gp離合器是被連接的。曲線550的變化表明，離合器的位置隨時(shí)間從值558變化到值559。在時(shí)間點(diǎn)t2，離合器位置的調(diào)節(jié)基本結(jié)束。通過測(cè)量或測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Mmot，551和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nmot，552可以測(cè)定牽引轉(zhuǎn)矩M牽引，它例如存在于離合器位置上，而離合器位置掛檔時(shí)受到控制。牽引轉(zhuǎn)矩等于值561和560之間的差值，即部分連接離合器和完全脫離離合器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的差值。當(dāng)有牽引轉(zhuǎn)矩時(shí)，在空載轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)器對(duì)這一轉(zhuǎn)數(shù)下降產(chǎn)生作用，轉(zhuǎn)數(shù)552又被調(diào)整到額定值之前，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)552呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。
如果在夾緊點(diǎn)Gp，502或在Gp+補(bǔ)償，507的被控離合器位置上存在著牽引轉(zhuǎn)矩，那么使用的散布夾緊點(diǎn)值與實(shí)際夾緊點(diǎn)值不相符，因?yàn)樵谶@些位置上不應(yīng)存在牽引轉(zhuǎn)矩或牽引轉(zhuǎn)矩已消失。當(dāng)存在牽引轉(zhuǎn)矩時(shí)，要改變夾緊點(diǎn)。變動(dòng)可以用增加或減少牽引轉(zhuǎn)矩參數(shù)的方式進(jìn)行。
同樣，可以改變508補(bǔ)償值，即將補(bǔ)償值提高。
圖9顯示了根據(jù)圖7和圖8來確定牽引轉(zhuǎn)矩的過程框圖。在塊600中開始這一方法，在塊601中，借助于傳感器信號(hào)和控制部件的系統(tǒng)輸入信號(hào)來確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)和汽車是否停著。這可以例如借助于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和車輪轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行。如果是這種情況，則從塊601繼續(xù)向下進(jìn)行，如果不是這種情況，則將在塊605中，對(duì)現(xiàn)有的時(shí)間步結(jié)束這種方法。在塊601中要提問，傳動(dòng)齒輪箱是否已掛檔，或者傳動(dòng)齒輪箱是否處于中性位置。如果未掛檔，那么在塊603中確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并在塊604中存儲(chǔ)為Mohne，實(shí)用的是還存儲(chǔ)存儲(chǔ)器的周期和時(shí)間。隨后在塊605中，對(duì)現(xiàn)有脈沖時(shí)鐘周期結(jié)束這一方法。如果在塊602中提問是否掛檔，那么可以提問，在前面的周期中是否未掛檔。這可以例如通過提問在現(xiàn)時(shí)的脈沖時(shí)鐘周期還未改變，還具有上一周期未掛檔時(shí)的值的狀態(tài)位來進(jìn)行。如果是這種情況，那么是剛剛才掛檔。離合器在塊606中從基本完全打開的位置連接到離合器的連接位置GP上或Gp+補(bǔ)償位置上。在這兩種情況下，基本上不應(yīng)存在牽引轉(zhuǎn)矩。在塊607中確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩并存儲(chǔ)為Mmit。在塊608中構(gòu)造了差值Mmit-Mohne。差值Mmit-Mohne等于掛檔時(shí)的牽引轉(zhuǎn)矩M牽引。在塊609中將這一差值Mmit-Mohne＝M牽引與極限值相比較。如果牽引轉(zhuǎn)矩M牽引大于這一極限值，那么在塊610中調(diào)整夾緊點(diǎn)或在塊606中改變補(bǔ)償值，例如提高，這樣便減少了牽引轉(zhuǎn)矩。在塊605中，對(duì)于這一脈沖時(shí)鐘周期結(jié)束這一過程。
圖10以圖表650顯示了離合器特性曲線651，這里傳輸轉(zhuǎn)矩Mk是行程s的函數(shù)。此外，行程s可以是盤形彈簧簧片，和/或分離軸承，和/或主動(dòng)缸和/或從動(dòng)缸活塞的控制行程。因而，這一參數(shù)或其他參數(shù)代表了控制或控制的程度。為了能盡快確定轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)或離合器的夾緊點(diǎn)，為了夾緊點(diǎn)的可信值，選定一個(gè)合適的夾緊點(diǎn)測(cè)定初始值，并隨后例如迭代確定夾緊點(diǎn)是適宜的。此外，在開始時(shí)，將從理論離合器特性曲線中確定的夾緊點(diǎn)值作為夾緊點(diǎn)值是有利的。轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的特性曲線651上有一第一區(qū)域652，在這一區(qū)域中基本上沒有作為s函數(shù)的Mk的模式。在第二區(qū)域653中有作為s函數(shù)的Mk的模式，也就是說，在這一區(qū)域，作為s函數(shù)的、由離合器傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩基本單調(diào)下降。654處的控制行程值與中性點(diǎn)相等，在這一點(diǎn)連接時(shí)傳輸轉(zhuǎn)矩不繼續(xù)增加。夾緊點(diǎn)655，這里被定義為特定傳輸轉(zhuǎn)矩的連接行程，例如9Nm，是理論夾緊點(diǎn)。這一理論夾緊點(diǎn)GP等于中性點(diǎn)÷名義夾緊點(diǎn)656，是654和655之間的差值，并代表了一個(gè)行程。
穩(wěn)定空載時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平衡基本是夾緊點(diǎn)測(cè)定的基礎(chǔ)。此外，相應(yīng)于上述情況也可在考慮不穩(wěn)定變化過程原因的情況下，從不穩(wěn)定空載中測(cè)定夾緊點(diǎn)。在穩(wěn)定的發(fā)動(dòng)機(jī)空載情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)通過忽略一些消耗器，如空調(diào)裝置，可簡(jiǎn)化發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器間的轉(zhuǎn)矩平衡公式MM＝MkθM*dω/dt＝0平衡條件說明，離合器轉(zhuǎn)矩的增大應(yīng)使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩增大同樣的量。當(dāng)給定的離合器轉(zhuǎn)矩Mk變化量在由發(fā)動(dòng)機(jī)控制或引起的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩中產(chǎn)生等量增大時(shí)，夾緊點(diǎn)的調(diào)整便是正確的。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩MM檢測(cè)基本上是用作被控傳輸離合器轉(zhuǎn)矩Mk的傳感器。
在圖3中顯示了夾緊點(diǎn)確定的例子。在這一例子中，對(duì)兩個(gè)不同的離合器轉(zhuǎn)矩，每次確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且借助于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩差值(在考慮被控離合器轉(zhuǎn)矩條件下)來確定夾緊點(diǎn)。
圖11顯示了用于確定夾緊點(diǎn)和改變夾緊點(diǎn)的圖表。在這一圖表中，被控的額定離合器轉(zhuǎn)矩701是時(shí)間的函數(shù)，這一轉(zhuǎn)矩是在實(shí)際存儲(chǔ)和控制使用的夾緊點(diǎn)702值的基礎(chǔ)上確定的。離合器轉(zhuǎn)矩701是接觸轉(zhuǎn)矩，它被規(guī)定用來確定夾緊點(diǎn)。進(jìn)而，夾緊點(diǎn)702的控制使用值也是時(shí)間的函數(shù)。除了這些參數(shù)外，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Mmot，703也是時(shí)間t的函數(shù)。
在t0到t2時(shí)間區(qū)間內(nèi)，控制使用的夾緊點(diǎn)702的值被確定為710并被存儲(chǔ)。在時(shí)間點(diǎn)t1開始確定夾緊點(diǎn)，對(duì)夾緊點(diǎn)在使用701值時(shí)，將額定離合器轉(zhuǎn)矩控制為6Nm。從實(shí)際使用的夾緊點(diǎn)值出發(fā)，將離合器連接到一相對(duì)于夾緊點(diǎn)710的計(jì)算值上，以控制得到希望的離合器轉(zhuǎn)矩Mksoll，因而，控制部件的起點(diǎn)是，傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩為6Nm。
檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩703，如描述的那樣，在t1到t2時(shí)間內(nèi)不接收任何被檢測(cè)的值。因此，根據(jù)上述平衡條件有一在控制中的夾緊點(diǎn)使用值701，它與真實(shí)夾緊點(diǎn)值不一致。在時(shí)間點(diǎn)t2，控制部件將夾緊點(diǎn)的使用值從710降低到711。由于在時(shí)間點(diǎn)t2或者在t2到t3的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，可傳輸?shù)念~定離合器轉(zhuǎn)矩Mksoll相對(duì)于以前調(diào)整的額定離合器轉(zhuǎn)矩Mksoll并不改變，這意味著夾緊點(diǎn)的使用值從710變到711，相應(yīng)于新的確定夾緊點(diǎn)或額定轉(zhuǎn)矩的離合器位置或連接狀態(tài)得到新的控制，對(duì)此，后來的額定離合器轉(zhuǎn)矩基本保持相等。
在t2到t3的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，在假定夾緊點(diǎn)值為711，額定離合器轉(zhuǎn)矩為6Nm時(shí)確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，而在t3點(diǎn)，假定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有一很小的值，它顯然在額定離合器轉(zhuǎn)矩之下。因此，夾緊點(diǎn)的711值還不是物理夾緊點(diǎn)的正確值。711值也不在誤差范圍內(nèi)，而遠(yuǎn)離夾緊點(diǎn)。由于夾緊點(diǎn)值711偏離真實(shí)夾緊點(diǎn)太多，在t3點(diǎn)將夾緊點(diǎn)的使用值降低。在t3到t4的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，將值712假定為夾緊點(diǎn)的值。在改變或降低夾緊點(diǎn)后，接著將6Nm的額定離合器轉(zhuǎn)矩用新確定的夾緊點(diǎn)值控制，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩703在t3到t4的時(shí)間區(qū)間內(nèi)確定。在t＝t4點(diǎn)假定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值約為2Nm，這一值顯然在6Nm的額定轉(zhuǎn)矩值之下。
因此，夾緊點(diǎn)的值712也還不是物理夾緊點(diǎn)的正確值。712值也不在誤差范圍內(nèi)，而遠(yuǎn)離夾緊點(diǎn)。由于夾緊點(diǎn)值712偏離真實(shí)夾緊點(diǎn)太多，在t4點(diǎn)將夾緊點(diǎn)的使用值降低。在t4到t5的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，將值713假定為夾緊點(diǎn)的值。在改變或降低/增加夾緊點(diǎn)后，接著將6Nm的額定離合器轉(zhuǎn)矩用新確定的夾緊點(diǎn)值控制，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩703在t4到t5的時(shí)間區(qū)間內(nèi)確定。在t＝t5點(diǎn)假定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值約為4Nm，這一值顯然在6Nm的額定轉(zhuǎn)矩值之下。
因此，夾緊點(diǎn)的值713也還不是物理夾緊點(diǎn)的正確值。712值也不在誤差范圍內(nèi)，而遠(yuǎn)離夾緊點(diǎn)。由于夾緊點(diǎn)值713偏離真實(shí)夾緊點(diǎn)太多，在t5點(diǎn)將夾緊點(diǎn)的使用值降低。在t5到t6的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，將值714假定為夾緊點(diǎn)的值。在改變或降低/增加夾緊點(diǎn)后，接著將6Nm的額定離合器轉(zhuǎn)矩用新確定的夾緊點(diǎn)值控制，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩703在t5到t6的時(shí)間區(qū)間內(nèi)確定。在t＝t6點(diǎn)假定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值約為5.75Nm，這一值顯然在6Nm的額定轉(zhuǎn)矩值之下。
相應(yīng)地，夾緊點(diǎn)的值714也還不是物理夾緊點(diǎn)的正確值。714值也不在誤差范圍內(nèi)，而遠(yuǎn)離夾緊點(diǎn)。由于夾緊點(diǎn)值714偏離真實(shí)夾緊點(diǎn)太多，在t6點(diǎn)將夾緊點(diǎn)的使用值降低。在t6到t7的時(shí)間區(qū)間內(nèi)，將值715假定為夾緊點(diǎn)的值。在改變或降低/增加夾緊點(diǎn)后，接著將6Nm的額定離合器轉(zhuǎn)矩用新確定的夾緊點(diǎn)值控制，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩703在t6到t7的時(shí)間區(qū)間內(nèi)確定。在t＝t5點(diǎn)假定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值約為7.5Nm，這一值第一次在6Nm的額定轉(zhuǎn)矩值之上。因此，真實(shí)的夾緊點(diǎn)在值714和715之間。
為了決定哪個(gè)值首先用于夾緊點(diǎn)，有一些發(fā)明的可能途徑可供使用1存儲(chǔ)夾緊點(diǎn)的最后確定值，即值715，至少暫時(shí)將其用作夾緊點(diǎn)值。值(715)是使用值，在這一值處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩間的差值最后一次顯示出還無標(biāo)記交換。2存儲(chǔ)夾緊點(diǎn)的倒數(shù)第二個(gè)確定值，即值714，至少暫時(shí)將其用作夾緊點(diǎn)值。值(714)是使用值，在這一值處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩間的差值最后一次顯示出還無標(biāo)記交換。3要在夾緊點(diǎn)的最后兩個(gè)確定值之間，即值714和715之間，確定和存儲(chǔ)一個(gè)平均值，并至少暫時(shí)將其用作夾緊點(diǎn)的值。這一平均值(714+715)/2從使用值中形成，在這一值處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值最后一次還顯示出沒有(正負(fù))符號(hào)變換(sv)，也正是在這一值處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值第一次顯示出了(正負(fù))符號(hào)變換(sN)。4要在夾緊點(diǎn)的最后兩個(gè)確定值之間，即值714和715之間，確定和存儲(chǔ)一個(gè)插入值，并至少暫時(shí)將其用作夾緊點(diǎn)的值。這一插入值從使用值中形成，在這一值處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值最后一次還顯示出沒有(正負(fù))符號(hào)變換，也正是在這一值處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩之間的差值第一次顯示出了(正負(fù))符號(hào)變換，而在Gp＝714或Gp＝715處，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與例如6Nm的額定離合器轉(zhuǎn)矩的偏差考慮為重量因素。
在確定了夾緊點(diǎn)和至少暫時(shí)使用的夾緊點(diǎn)值并將其存儲(chǔ)后，對(duì)于夾緊點(diǎn)變動(dòng)或由于其它的汽車狀態(tài)，在再次控制離合器之前，額定離合器轉(zhuǎn)矩基本降低為零。
在每一時(shí)間段內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩都可被平均而得到一平均值，這一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的平均值可以與額定離合器轉(zhuǎn)矩相比較。
在每一時(shí)間區(qū)間內(nèi)夾緊點(diǎn)值變化時(shí)，增量或減量的步距可以預(yù)先給定，例如在0.02mm到1mm區(qū)間內(nèi)的總值。同樣，增量或減量取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的確定值。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩區(qū)域被分成單個(gè)的部分區(qū)域，在這每個(gè)部分區(qū)域內(nèi)每次都控制其他一些增量/減量。當(dāng)對(duì)小的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值比對(duì)大的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值使用較大的增量/減量時(shí)，這可以是很有利的。由此，可以例如以有利的方式達(dá)到減少確定夾緊點(diǎn)時(shí)的步數(shù)。同樣，增量/減量的步距或總量取決于確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值和額定離合器轉(zhuǎn)矩值的偏差。例如，步距可以是一種函數(shù)關(guān)系，如偏差的百分?jǐn)?shù)關(guān)系。
圖12顯示了發(fā)明的變型，在這一變型中，借助于處于實(shí)際夾緊點(diǎn)Gp前、后的夾緊點(diǎn)值MV和MN之間的線性插入值來確定夾緊點(diǎn)。值MV和MN通過增量/減量步測(cè)定，而值MV等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值703，它在達(dá)到離合器額定轉(zhuǎn)矩Mksoll前被檢測(cè)。離合器的額定轉(zhuǎn)矩Mksoll被理解為接觸轉(zhuǎn)矩，控制它以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)。
在值MV和MN之間，借助于相應(yīng)于直線710的線性插入值進(jìn)行插值，對(duì)轉(zhuǎn)矩值MV有夾緊點(diǎn)值或連接值sV，對(duì)轉(zhuǎn)矩值MN有夾緊點(diǎn)值或連接值sN。時(shí)間tV和tN被用作描述和計(jì)算的輔助點(diǎn)。時(shí)間點(diǎn)tV等于時(shí)間點(diǎn)t6，tN等于時(shí)間點(diǎn)t7。
線性公式適于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值MV和MNMV＝a*sV＋bMN＝a*sN＋b其中，參數(shù)MN，MV，sN和sV可從圖12中查取。值MV和MN等于達(dá)到預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩Mksoll前、后的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值，值sN和sV是達(dá)到預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩Mksoll前、后的被控離合器位置s。
對(duì)于被加數(shù)和系數(shù)a，b有a=MN-MVSN-SV]]>b=(MN-MV)*SVSN-SV]]>對(duì)于通過線性插值確定的夾緊點(diǎn)Gp有用值MN，MV，sN和sV和接觸轉(zhuǎn)矩Mksoll表示的公式GP=(Mksoll-MV+MN-MVSN-SV*SV)*(SN-SV)MN-MV]]>相應(yīng)于這一夾緊點(diǎn)值Gp可以改變用于控制的夾緊點(diǎn)值。
通過線性插值可以更準(zhǔn)確地改變夾緊點(diǎn)Gp，或者在給定的增量或減量夾緊點(diǎn)改變方式下可以例如較快地實(shí)現(xiàn)這一改變。在使用夾緊點(diǎn)Gp插值時(shí)，可以例如增大增量/減量的步距，但得到相對(duì)好的精度。
圖13，13a和14顯示了發(fā)明的夾緊點(diǎn)測(cè)定和/或夾緊點(diǎn)改變過程的框圖。
在塊801中開始夾緊點(diǎn)測(cè)定。在塊802中將轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)調(diào)整到一預(yù)定的連接位置。這一位置可以是一預(yù)定位置，如事先確定的夾緊點(diǎn)或其它預(yù)先選定的位置。在塊803中將在這一位置上檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在預(yù)定的時(shí)間段Δt內(nèi)平均，并將由此產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作為等效轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)。在這一位置上，基本上不從離合器傳輸轉(zhuǎn)矩。在塊804中，離合器的連接位置改變一個(gè)Δs量，例如從事先調(diào)整的值出發(fā)。例如給定了一Δs為0.2mm的量。在塊805中將在這一位置上檢測(cè)到的或測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在一預(yù)定的時(shí)間段Δt內(nèi)平均，并將由此產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)。在塊806中，形成了基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)矩之間的差值，并將這一差值與預(yù)定的值WERT相比較。如果差值大于WERT，那么在塊808中的夾緊點(diǎn)對(duì)于這一時(shí)鐘脈沖周期結(jié)束之前，在塊807中用最后兩個(gè)離合器位置或調(diào)整位置的數(shù)學(xué)方法測(cè)定夾緊點(diǎn)Gp。如果差值不大于WERT，那么在塊804改變離合器或調(diào)整位置，在塊805中重新確定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。
在圖13a中的塊801中開始夾緊點(diǎn)測(cè)定，在塊812中將轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)調(diào)整到一預(yù)定的連接位置。這一位置可以是一預(yù)定位置，如事先確定的夾緊點(diǎn)或其它預(yù)先選定的位置。在塊813中將在這一位置上檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在預(yù)定的時(shí)間段Δt內(nèi)平均，并將由此產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作為等效轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)。在這一位置上，基本上不從離合器傳輸轉(zhuǎn)矩。在塊814中，離合器聯(lián)接到一個(gè)相對(duì)于夾緊點(diǎn)實(shí)際值變化量為WERT的值上。在塊815中將在這一位置上檢測(cè)到的或測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在一預(yù)定的時(shí)間段Δt內(nèi)平均，并將由此產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)。在塊816中，形成了基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)矩之間的差值，并將這一差值與預(yù)定的值WERT相比較。如果差值大于WERT，那么在塊819中的夾緊點(diǎn)對(duì)于這一時(shí)鐘脈沖周期結(jié)束之前，在塊818中用最后兩個(gè)離合器位置或調(diào)整位置的數(shù)學(xué)方法測(cè)定夾緊點(diǎn)Gp。如果塊816中的差值不大于WERT，那么在塊817中將離合器的位置改變?chǔ)量，例如從事先的調(diào)整值起。隨后，在塊815中重新確定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩，在塊816中比較基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩和帶有WERT的等效轉(zhuǎn)矩的差值。
在圖14中的塊851中開始夾緊點(diǎn)測(cè)定。在塊852中將轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)調(diào)整到一預(yù)定的連接位置。這一位置可以是一預(yù)定位置，如事先確定的夾緊點(diǎn)或其它預(yù)先選定的位置。在塊853中將在這一位置上檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在預(yù)定的時(shí)間段Δt內(nèi)平均，并將由此產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作為等效轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)。在這一位置上，基本上不從離合器傳輸轉(zhuǎn)矩。在塊854中，離合器的連接位置改變一個(gè)Δs量，例如從事先調(diào)整的值起。例如給定了一Δs為0.2mm的量。在塊855中將在這一位置上檢測(cè)到的或測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩在一預(yù)定的時(shí)間段Δt內(nèi)平均，并將由此產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩作為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)。在塊856中，形成了基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩和等效轉(zhuǎn)矩之間的差值，并將這一差值與預(yù)定的值WERT相比較。如果差值大于WERT，那么在塊858中的夾緊點(diǎn)對(duì)于這一時(shí)鐘脈沖周期結(jié)束之前，在塊857中用最后兩個(gè)離合器位置或調(diào)整位置的數(shù)學(xué)方法測(cè)定夾緊點(diǎn)Gp。如果在塊856中差值不大于WERT，那么在塊854改變離合器或調(diào)整位置，在塊855中重新確定基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩。
如上述，可以從控制部件實(shí)際使用的夾緊點(diǎn)中計(jì)算、設(shè)計(jì)或控制接觸轉(zhuǎn)矩，如額定離合器轉(zhuǎn)矩Mksoll，隨后將檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)作為傳輸轉(zhuǎn)矩和夾緊點(diǎn)的量度。
這一傳輸轉(zhuǎn)矩被確定在一預(yù)先給定的值WERT上，使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)盡快得到一個(gè)可易于達(dá)到的值。同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩對(duì)接觸轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)不應(yīng)很高。相應(yīng)地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩對(duì)接觸轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)超出預(yù)定的界限值時(shí)，可以中斷夾緊點(diǎn)的測(cè)定，而確定新的接觸轉(zhuǎn)矩。接著，在考慮最后的接觸轉(zhuǎn)矩和升高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的條件下，可以選擇新的接觸轉(zhuǎn)矩。
這在控制蠕動(dòng)過程時(shí)也是合理的，當(dāng)由于控制部件使用的夾緊點(diǎn)與實(shí)際夾緊點(diǎn)偏離而使得蠕動(dòng)過大或產(chǎn)生過高的轉(zhuǎn)矩時(shí)。出于安全的原因，對(duì)于由于被控的小的蠕動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的高的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，離合器可以再次至少部分繼續(xù)打開。蠕動(dòng)過程在達(dá)一關(guān)系中是一部分的離合器關(guān)閉，因而，在未控制供油踏板，未控制剎車和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和掛檔時(shí)，汽車緩慢蠕動(dòng)。
使用的參數(shù)和值可以借助傳感器檢測(cè)，或例如借助從另一電子部件或數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸獲得，如CAN總線。
對(duì)于平衡或補(bǔ)償熱和/或磨損條件下離合器特性曲線的移動(dòng)來說，夾緊點(diǎn)的改變是適宜的。夾緊點(diǎn)的改變例如在停止的汽車上進(jìn)行。對(duì)于要求的夾緊點(diǎn)改變，可滿足下述開始條件·空轉(zhuǎn)開關(guān) 開·工作剎車 開·工作轉(zhuǎn)數(shù) 0[1/min]·離合器額定轉(zhuǎn)矩0[Nm]·通過溫度模型計(jì)算的離合器溫度不必是極限溫度，如在極限溫度下，例如300℃。
現(xiàn)有的發(fā)明涉及到舊的報(bào)告DE 19602006，其內(nèi)容明確屬于現(xiàn)有報(bào)告的公開內(nèi)容。
夾緊點(diǎn)的改變，在10到30秒的周期時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生了一個(gè)離合器的循環(huán)接觸信號(hào)或接觸轉(zhuǎn)矩。在接觸周期中，離合器首先完全打開，然后在1到10秒的時(shí)間內(nèi)在達(dá)到3到20Nm的額定轉(zhuǎn)矩時(shí)關(guān)閉。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩信號(hào)首先在開啟和隨后關(guān)閉狀態(tài)的1到10秒時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)，如果有這種情況，信號(hào)被平均。如果兩個(gè)平均值之差大于預(yù)定的離合器轉(zhuǎn)矩，那么短時(shí)調(diào)整夾緊點(diǎn)。增量的實(shí)際值線性取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩提高之間的差值。其總量最大在+/-0.01到2.0mm。
如果在離合器和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩平衡評(píng)測(cè)的時(shí)間點(diǎn)，最后的自動(dòng)放氣過程已在5到600秒以后，那么同樣長(zhǎng)期調(diào)整夾緊點(diǎn)。這里使用的增量是1.1到20，小于短時(shí)的夾緊點(diǎn)值。
因此，控制例如至少存儲(chǔ)了兩個(gè)被使用的夾緊點(diǎn)值。長(zhǎng)期的夾緊點(diǎn)值通常描述了夾緊點(diǎn)例如由于離合器或盤形彈簧的磨損或跳汰過程造成的不可逆長(zhǎng)期改變。短時(shí)的夾緊點(diǎn)通常描述了夾緊點(diǎn)例如由于分離系統(tǒng)液體連接中液體柱的溫度波動(dòng)造成的可逆短時(shí)變化。
帶有自動(dòng)轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)控制裝置(如離合器)的汽車的工作點(diǎn)是現(xiàn)有汽車參數(shù)下汽車的狀況。通過汽車參數(shù)定義工作點(diǎn)。這些參數(shù)如掛檔、制動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)、汽車速度，變速器轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不變化，沒有換檔意圖，即換檔桿控制。沒有供油控制或供油控制參數(shù)、加速、前進(jìn)或倒退，換檔過程或速度不變、加速或減速下的行駛狀態(tài)等。作為這些參數(shù)值的函數(shù)，可以檢測(cè)和/或改變夾緊點(diǎn)值。
報(bào)告中提出的專利權(quán)利要求對(duì)進(jìn)一步的專利保護(hù)是毫無偏見的建議。報(bào)告者只要求繼續(xù)保留在描述和/或附圖中的特性。
在下屬要求中，使用的移動(dòng)關(guān)系指明了通過每個(gè)下屬要求的特征形成的主要要求。對(duì)下屬要求特征來說，它們不能被理解為對(duì)獨(dú)創(chuàng)的、具體的專利保護(hù)的放棄。
下屬要求的物體構(gòu)成了獨(dú)創(chuàng)的發(fā)明，它具有不依賴于前面下屬要求的構(gòu)型。
發(fā)明不只局限于描述的實(shí)施例。在發(fā)明的范圍內(nèi)，更多的是可進(jìn)行變化和修改，特別是這類變型，元素，組合和/或材料，它們例如通過與通常描述和實(shí)施形式中的要求和附圖中包括的特征即元素或方式步驟的聯(lián)系的組合與變化而具有啟迪性，通過這些組合的特征產(chǎn)生了新的物體或新的方法步驟或結(jié)果，甚至還涉及到生產(chǎn)、檢驗(yàn)和工作方式。
權(quán)利要求
1.裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，變速器，一個(gè)特別安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間的轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，以及一個(gè)可控制或調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的控制部件的汽車，當(dāng)可傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩例如通過一個(gè)位置，如聯(lián)接位置時(shí)，可借助至少一個(gè)由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。
2.裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，變速器，自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)和一個(gè)可控制或調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的控制部件的汽車，當(dāng)可傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩例如通過一個(gè)位置，如聯(lián)接位置時(shí)，可借助至少一個(gè)由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，并且轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的夾緊點(diǎn)可由控制部件至少在一個(gè)工作點(diǎn)上檢測(cè)、確定和/或存儲(chǔ)，夾緊點(diǎn)表明了聯(lián)接位置的特征，在聯(lián)接位置基本上開始轉(zhuǎn)矩傳輸。
3.裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，變速器和自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的汽車，特別是根據(jù)前述權(quán)利要求之一，其特征是轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的夾緊點(diǎn)可在至少一個(gè)工作點(diǎn)上改變，由此使得夾緊點(diǎn)可存儲(chǔ)的、可被控制部件使用的值可至少逼近、適合或等于實(shí)際的物理夾緊點(diǎn)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的汽車，其特征是物理夾緊點(diǎn)值，如開始轉(zhuǎn)矩傳輸時(shí)聯(lián)接位置的值，可直接或間接從測(cè)量或計(jì)算中確定或?qū)С觥?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1到4的其中之一的汽車，其特征是將聯(lián)接位置視為與控制部件的夾緊點(diǎn)等同，并且基本上將這一確定的聯(lián)接位置值存儲(chǔ)為夾緊點(diǎn)值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的汽車，其特征是夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值從至少一個(gè)夾緊點(diǎn)的確定值中得到。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的汽車，其特征是在至少一個(gè)預(yù)定的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的聯(lián)接位置上，夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值可從至少一個(gè)離合器傳輸轉(zhuǎn)矩值中確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的汽車，其特征是轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩值和/或這些值的差值可從至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值和/或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值的差值中確定。
9.有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，變速器，一個(gè)安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間的轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，以及一個(gè)中央控制部件的汽車(該控制部件至少與傳感器有信號(hào)聯(lián)系，且轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的傳輸轉(zhuǎn)矩被控制為取決于工作點(diǎn)和/或作為時(shí)間的函數(shù))，其代表開始轉(zhuǎn)矩傳輸時(shí)聯(lián)接位置的夾緊點(diǎn)這樣改變，即至少一個(gè)為控制部件使用的和至少在一個(gè)存儲(chǔ)器中存放的夾緊點(diǎn)數(shù)據(jù)至少逐步逼近一個(gè)物理夾緊點(diǎn)。
10.裝有傳動(dòng)裝置、變速器和安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(如摩擦離合器)，以及至少一個(gè)中央控制部件和至少一個(gè)用于調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的、可由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且在完全分離位置(即傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩為零)到完全聯(lián)接位置(傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩最大)范圍內(nèi)，由轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩在任一位置上都可調(diào)整的汽車的特征是借助于取決于時(shí)間和/或取決于工作點(diǎn)的控制部件有目的的控制，表示開始轉(zhuǎn)矩傳輸時(shí)聯(lián)接位置的物理夾緊點(diǎn)與至少在一個(gè)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)數(shù)據(jù)組比較，在物理夾緊點(diǎn)與夾緊點(diǎn)數(shù)據(jù)組間出現(xiàn)偏差時(shí)，至少可逐步改變數(shù)據(jù)組。
11.裝有傳動(dòng)裝置、變速器和安置在驅(qū)動(dòng)機(jī)組和變速器之間轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)(如摩擦離合器)，以及至少一個(gè)中央控制部件和至少一個(gè)用于調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的、可由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且在完全分離位置(即傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩為零)到完全聯(lián)接位置(傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩最大)范圍內(nèi)，由轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩在任一位置上都可調(diào)整的汽車的特征是夾緊點(diǎn)這樣調(diào)整，即至少進(jìn)行下述夾緊點(diǎn)改變方法中的一個(gè)一夾緊點(diǎn)的改變是由于傳動(dòng)線路或轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中的變化，例如摩擦片的磨損，造成的夾緊點(diǎn)的持久變化。一夾緊點(diǎn)的改變是由于傳動(dòng)線路或轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中的短時(shí)變化，例如轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的熱波動(dòng)，造成的夾緊點(diǎn)的短時(shí)變化。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是借助于轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的有目的的控制和參數(shù)的檢測(cè)和確定，在多個(gè)步驟中改變夾緊點(diǎn)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在至少一個(gè)控制或進(jìn)行的步驟中，采集到至少一個(gè)至少代表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在至少一個(gè)控制或進(jìn)行的步驟中，調(diào)整帶有預(yù)定的額定離合器轉(zhuǎn)矩的離合器位置，而帶有預(yù)定的離合器轉(zhuǎn)矩的離合器位置用存儲(chǔ)的離合器特性曲線和夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值確定。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在至少兩個(gè)控制或進(jìn)行的步驟(如測(cè)量間隔)中采集至少代表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值，并且至少在另一步驟中調(diào)整帶有預(yù)定的額定離合器轉(zhuǎn)矩的離合器位置，額定離合器轉(zhuǎn)矩用存儲(chǔ)的特性曲線和存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值確定。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在不同的被控離合器位置或不同預(yù)定的額定離合器轉(zhuǎn)矩時(shí)采集或測(cè)定至少兩個(gè)測(cè)量值或參數(shù)。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是對(duì)不同的離合器位置或不同的離合器轉(zhuǎn)矩，采集或測(cè)定兩個(gè)測(cè)量間隔內(nèi)的測(cè)量值或參數(shù)。7
18.根據(jù)前述權(quán)利1要求之一的汽車，其特征是從數(shù)據(jù)中，如測(cè)量值或參數(shù)，形成每個(gè)測(cè)量間隔內(nèi)的數(shù)據(jù)平均值。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是對(duì)至少一個(gè)調(diào)整的離合器位置或一個(gè)額定離合器轉(zhuǎn)矩，用至少一個(gè)表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值確定或計(jì)算轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的夾緊點(diǎn)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17的汽車，其特征是將夾緊點(diǎn)的測(cè)定值與夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值進(jìn)行比較。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20的汽車，其特征是將夾緊點(diǎn)的測(cè)定值與夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值比較，在這些值之間出現(xiàn)預(yù)定的偏差時(shí)，改變存儲(chǔ)值。
22.根據(jù)權(quán)利要求21的汽車，其特征是存儲(chǔ)值至少這樣改變，即存儲(chǔ)值至少逼近測(cè)定值。
23.根據(jù)權(quán)利要求21的汽車，其特征是存儲(chǔ)值至少這樣改變，即存儲(chǔ)值至少以預(yù)定的步距逐步逼近測(cè)定值。
24.根據(jù)權(quán)利要求21的汽車，其特征是存儲(chǔ)值至少以預(yù)定的步距逐步逼近測(cè)定值，而步距可預(yù)先給定或以偏差的函數(shù)關(guān)系出現(xiàn)。
25.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在至少一個(gè)工作點(diǎn)上用控制部件這樣控制離合器轉(zhuǎn)矩，即a)在預(yù)先給定的離合器位置上或在預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩處，b)在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)的測(cè)量值，在可能的情況下求其平均值，c)在第二階段調(diào)整預(yù)先給定的離合器位置或預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩，d)在第三階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，e)將至少是步驟a)和c)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，f)依此改變存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是控制離合器轉(zhuǎn)矩以測(cè)定夾緊點(diǎn)和/或用控制部件在至少一個(gè)工作點(diǎn)上這樣改變夾緊點(diǎn)，即a)在預(yù)先給定的控制離合器位置上或在預(yù)先給定的控制額定離合器轉(zhuǎn)矩處；額定離合器轉(zhuǎn)矩可在夾緊點(diǎn)和離合器特性曲線存儲(chǔ)值的基礎(chǔ)上確定，b)在預(yù)先給定的時(shí)間窗內(nèi)，采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，c)在下一階段調(diào)整另一預(yù)先給定的離合器位置或另一預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩，d)在下一階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，e)將至少是步驟b)和d)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與步驟a)和c)的額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，f)估算在至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值和至少一個(gè)額定離合器轉(zhuǎn)矩值之間的偏差是否超出了預(yù)先給定的極限值，g)依據(jù)比較或偏差值，在可能的情況下改變存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值。
27.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是用控制部件在至少一個(gè)工作點(diǎn)上這樣控制離合器轉(zhuǎn)矩，即a)在預(yù)先給定的離合器位置上或在預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩處，b)在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，在可能的情況下這些值被平均，c)在第二階段調(diào)整預(yù)先給定的離合器位置或預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩，d)在第三階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，e)將至少是步驟a)和c)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，f)對(duì)于與預(yù)先給定誤差間差值的偏差，以增量或減量的方式改變夾緊點(diǎn)并存儲(chǔ)，從a)起重新進(jìn)行這些操作步驟。
28.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是用控制部件在至少一個(gè)工作點(diǎn)上這樣控制離合器轉(zhuǎn)矩，即a)在預(yù)先給定的離合器位置上或在預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩處，b)在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，在可能的情況下求其平均值，c)在第二階段調(diào)整預(yù)先給定的離合器位置或預(yù)先給定的額定離合器轉(zhuǎn)矩，d)在第三階段測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，e)將至少是步驟a)和c)所表示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩值與額定離合器轉(zhuǎn)矩值進(jìn)行比較，f)對(duì)于與預(yù)先給定誤差間差值的偏差，以增量或減量的方式改變夾緊點(diǎn)并存儲(chǔ)，從a)起重新進(jìn)行這些操作步驟，點(diǎn)a)和b)的數(shù)據(jù)可繼續(xù)使用。
29.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是從例如測(cè)量值、表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)和離合器轉(zhuǎn)矩中，確定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)的測(cè)量值的差值和離合器轉(zhuǎn)矩值的差值，并比較這些差值。在不相同或超出預(yù)先給定偏差時(shí)，對(duì)應(yīng)于這種不相同或取決于偏差的情況，至少要改變一個(gè)夾緊點(diǎn)的存儲(chǔ)值。
30.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是當(dāng)不相同或偏差超出表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)差值和離合器轉(zhuǎn)矩差值間的預(yù)定誤差范圍時(shí)，以增量或減量方式改變夾緊點(diǎn)。
31.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是用來測(cè)定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)或表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)差值的測(cè)量值或參數(shù)借助于信號(hào)測(cè)定，這些信號(hào)表示了發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際負(fù)荷特征，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，負(fù)荷桿信號(hào)，油門位置，點(diǎn)火時(shí)刻，點(diǎn)火角，進(jìn)氣壓力和/或噴油時(shí)間。
32.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是借助于控制部件至少在一個(gè)工作點(diǎn)上一這個(gè)工作點(diǎn)相應(yīng)于一離合器位置處或一調(diào)整后的離合器轉(zhuǎn)矩處預(yù)定的額定轉(zhuǎn)矩的夾緊點(diǎn)一控制離合器轉(zhuǎn)矩，即在第一階段采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)的測(cè)量值，并在可能的情況下求其平均值，隨后將發(fā)動(dòng)機(jī)的這些值與調(diào)整后的額定離合器轉(zhuǎn)矩相比較，在偏差大于預(yù)先給定值時(shí)，至少要逐步增加或減少夾緊點(diǎn)值，并且隨后對(duì)于增加或減少的夾緊點(diǎn)值再重復(fù)上述過程，直到偏差小于預(yù)先給定的值。
33.根據(jù)權(quán)利要求32的汽車，其特征是夾緊點(diǎn)值的逐步增加或減少的步距有一預(yù)先給定值或取決于偏差(例如按比例)。
34.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在打開的離合器和很小的傳輸轉(zhuǎn)矩時(shí)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。隨后，調(diào)整離合器轉(zhuǎn)矩，如傳輸?shù)碾x合器轉(zhuǎn)矩，使其值等于夾緊點(diǎn)值與額定離合器轉(zhuǎn)矩之和，并確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。在超出預(yù)先給定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩間的差值時(shí)，要逐步提高夾緊點(diǎn)值，隨后每次確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和離合器轉(zhuǎn)矩間的差值小于預(yù)定值，并存儲(chǔ)這一夾緊點(diǎn)值。
35.根據(jù)權(quán)利要求34的汽車，其特征是夾緊點(diǎn)值逐步增加或減少，直到在兩個(gè)連續(xù)步中確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有一次小于和大于調(diào)整后的離合器轉(zhuǎn)矩，夾緊點(diǎn)最后兩個(gè)值中的一個(gè)被存儲(chǔ)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35的汽車，其特征是夾緊點(diǎn)值逐步增加或減少，直到在兩個(gè)連續(xù)步中確定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩有一次小于和大于調(diào)整后的離合器轉(zhuǎn)矩，并借助于至少最后兩個(gè)夾緊點(diǎn)值來確定物理夾緊點(diǎn)值。
37.根據(jù)權(quán)利要求35的汽車，其特征是借助于至少夾緊點(diǎn)的兩個(gè)值，如最后兩個(gè)值，例如通過形成平均值來確定夾緊點(diǎn)的物理值。
38.根據(jù)權(quán)利要求35的汽車，其特征是借助于至少夾緊點(diǎn)的兩個(gè)值，如最后兩個(gè)值，例如通過線性回歸來確定夾緊點(diǎn)的物理值。
39.根據(jù)權(quán)利要求37的汽車，其特征是借助于至少夾緊點(diǎn)的兩個(gè)值，如最后兩個(gè)值，例如通過插入法來確定夾緊點(diǎn)的物理值。
40.根據(jù)權(quán)利要求39的汽車，其特征是通過線性或非線性(如平方、立方或其它)插入法確定夾緊點(diǎn)值。
41.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在確定或改變夾緊點(diǎn)過程中將“負(fù)轉(zhuǎn)矩”控制為離合器轉(zhuǎn)矩，“負(fù)轉(zhuǎn)矩”這樣定義，從夾緊點(diǎn)開始將離合器調(diào)整到離合器開啟方向的位置上。
42.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在確定或改變夾緊點(diǎn)過程中控制離合器位置，離合器位置在完全打開的離合器位置與夾緊點(diǎn)之間。
43.根據(jù)權(quán)利要求41或42的汽車，其特征是根據(jù)“負(fù)轉(zhuǎn)矩”或完全打開位置與夾緊點(diǎn)之間的離合器位置的調(diào)整確定表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)，且相對(duì)于調(diào)整到夾緊點(diǎn)的離合器位置，當(dāng)表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的參數(shù)變化時(shí)，改變夾緊點(diǎn)的值。
44.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的汽車，其特征是在將額定離合器轉(zhuǎn)矩控制為接觸轉(zhuǎn)矩的過程中，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的反應(yīng)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩超出預(yù)定界限時(shí)打開離合器，減小接觸轉(zhuǎn)矩。
45.用于控制裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組、變速器和一個(gè)安置在轉(zhuǎn)矩通量?jī)?nèi)自動(dòng)傳輸系統(tǒng)，如摩擦離合器，以及至少一個(gè)中央控制部件和至少一個(gè)用于調(diào)整轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)傳輸轉(zhuǎn)矩的、可由控制部件控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的汽車的方法特征是至少一個(gè)存放在存儲(chǔ)器中的夾緊點(diǎn)值通過取決于時(shí)間和/或工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)的控制來逼近物理夾緊點(diǎn)，物理夾緊點(diǎn)表示了開始轉(zhuǎn)矩傳輸時(shí)的聯(lián)接位置。
46.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，特征是用多步驟方法改變夾緊點(diǎn)，第一步，采集測(cè)量值，并測(cè)定平均的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；第二步，控制離合器轉(zhuǎn)矩；第三步，采集測(cè)量值，測(cè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平均值，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的平均數(shù)據(jù)與離合器轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的比較使得夾緊點(diǎn)的數(shù)據(jù)至少逼近物理夾緊點(diǎn)；在后續(xù)步驟中控制最鄰近的離合器轉(zhuǎn)矩。
47.用于改變裝有控制部件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及測(cè)量值采集傳感器汽車的傳輸線路中轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)夾緊點(diǎn)的方法，特征是在至少一個(gè)工作點(diǎn)上離合器控制至少進(jìn)行下述步驟中的幾個(gè)a)調(diào)整離合器位置，在這一位置上基本不傳輸轉(zhuǎn)矩，b)調(diào)整離合器位置，在這一位置上應(yīng)傳輸額定離合器轉(zhuǎn)矩Mksoll，c)采集表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量值，并可從這些測(cè)量值中確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，d)求測(cè)量值的平均值，e)求轉(zhuǎn)矩值和/或測(cè)量值的差值，f)比較轉(zhuǎn)矩值和/或測(cè)量值和/或差值，g)增加或減少至少一個(gè)夾緊點(diǎn)存儲(chǔ)值。
48.根據(jù)權(quán)利要求47的方法，特征是在至少一個(gè)工作點(diǎn)上控制離合器以通過至少四個(gè)步驟改變夾緊點(diǎn)，在一個(gè)步驟中將離合器位置調(diào)整到某個(gè)值，在此值處應(yīng)可傳輸定義的轉(zhuǎn)矩MK1；在另一步驟中的時(shí)間窗ΔT1內(nèi)，當(dāng)離合器位置恒定時(shí)采集測(cè)量值M發(fā)動(dòng)機(jī)，隨后將其平均或計(jì)算到MM1，它表示了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；在下一步調(diào)整離合器位置，在此位置上應(yīng)可傳輸定義的額定離合器轉(zhuǎn)矩MK2；在下一步的時(shí)間窗ΔT2內(nèi)，當(dāng)離合器位置恒定時(shí)采集測(cè)量值M發(fā)動(dòng)機(jī)，隨后將其平均或計(jì)算到MM2；在下一步，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩平均值MM2-MM1的差值與額定離合器轉(zhuǎn)矩Mk2-Mk1的差值進(jìn)行簡(jiǎn)要比較，在比較過程中，當(dāng)MM2-MM1大于或小于Mk2-Mk1，并且偏差可能超出預(yù)定的界限時(shí)，存儲(chǔ)的夾緊點(diǎn)值GP增加或減少一個(gè)值ΔGP。
49.根據(jù)權(quán)利要求47或48的方法，特征是對(duì)停下的、掛檔的和制動(dòng)的汽車，至少在一個(gè)工作點(diǎn)上改變夾緊點(diǎn)。
50.根據(jù)權(quán)利要求47至49之一的方法，特征是時(shí)間窗ΔT1和ΔT2是相等或不等的，在每一時(shí)間窗內(nèi)至少測(cè)定一個(gè)測(cè)量值。
51.根據(jù)權(quán)利要求50的方法，特征是時(shí)間窗ΔT1和ΔT2在0.1秒到10秒的范圍內(nèi)，首先將時(shí)間區(qū)間控制在1到5秒內(nèi)，尤其在1到3秒內(nèi)。
52.根據(jù)權(quán)利前述要求之一的方法，特征是持久或短時(shí)改變夾緊點(diǎn)。
53.根據(jù)權(quán)利要求52的方法，特征是由于在整個(gè)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中出現(xiàn)持久變化而持久改變夾緊點(diǎn)。
54.根據(jù)權(quán)利要求52或53的方法，特征是在特定的工作點(diǎn)，如在自動(dòng)放氣階段后，持久改變夾緊點(diǎn)。
55.根據(jù)權(quán)利要求54的方法，特征是由于在整個(gè)轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)中出現(xiàn)短時(shí)的可逆或不可逆變化而短時(shí)改變夾緊點(diǎn)。
56.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的方法，特征是持久變化的增量值或減量值小于或等于短時(shí)變動(dòng)值。
57.裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，變速器和轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，尤其是根據(jù)描述特征的汽車。
58.用于控制或調(diào)整裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)組，變速器和轉(zhuǎn)矩傳輸系統(tǒng)，尤其是根據(jù)描述特征的汽車的方法。
全文摘要
一種具有驅(qū)動(dòng)機(jī)組和方式的汽車。
文檔編號(hào)B60K23/00GK1157230SQ96114059
公開日1997年8月20日 申請(qǐng)日期1996年12月18日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月18日
發(fā)明者奧利弗·阿門特 申請(qǐng)人:盧克驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有限公司