專(zhuān)利名稱(chēng)：在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，它包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐軸套的軸套支座，把輪圈對(duì)其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪，使輪圈繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的、基本上沿著徑向的螺絲改錐，用來(lái)把接頭分別穿過(guò)輪圈上的接頭孔擰到相應(yīng)的輻條上，靠近螺絲改錐設(shè)置的用來(lái)測(cè)定接頭孔在輪圈上位置的測(cè)量機(jī)構(gòu)，以及用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使接頭孔順序地置于螺絲改錐前方的控制機(jī)構(gòu)。
這樣一種裝置例如在申請(qǐng)人的歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)0476750中已公開(kāi)。在該裝置中輪圈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由幾個(gè)輪圈滾輪組成，用來(lái)咬合輪圈使輪圈沿直徑方向?qū)χ萁z改錐。然而已發(fā)現(xiàn)當(dāng)輪圈已在一邊驅(qū)動(dòng)時(shí)，輪圈的變形和不規(guī)則形狀使它并不真的圍繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，且輪圈在另一邊的位移和在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置上的位移不同。這一差別將由控制來(lái)校正，但這需要時(shí)間以至得不到預(yù)期的高運(yùn)行速度。
本發(fā)明的目的在于提供一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，用一種簡(jiǎn)單而有效的方法克服了上述缺點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種在輻條輪的軸套和輪圈之間裝配輻條的裝置，它包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐軸套的軸套支座，把輪圈對(duì)其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪，使輪圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的、基本上沿徑向的螺絲改錐，用來(lái)把螺紋接頭分別通過(guò)輪圈上的接頭孔擰到相應(yīng)的輻條上，靠近螺絲改錐設(shè)置的用來(lái)測(cè)定輪圈上接頭孔位置的測(cè)量機(jī)構(gòu)，以及用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以使接頭孔順序地置于螺絲改錐之前的控制機(jī)構(gòu)，按照本發(fā)明，所述的輪圈的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置在距螺絲改錐很近的距離上。
由于輪圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)這樣配置，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺絲改錐或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與測(cè)量機(jī)構(gòu)之間，分別只有短的輪圈長(zhǎng)度，從而使輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)中心的位移，并不會(huì)在螺絲改錐和測(cè)量機(jī)構(gòu)位置上引起無(wú)法控制的干擾運(yùn)動(dòng)，結(jié)果是可能以更高的速度把輪圈上的接頭孔準(zhǔn)確地放到螺絲改錐的前面。
上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和螺絲改錐之間的距離，最好要盡可能地小，但無(wú)論如何弧長(zhǎng)小于90°。當(dāng)調(diào)整裝置以適合不同的輪圈直徑時(shí)，弧長(zhǎng)可以變化。輪圈的直徑減少會(huì)加大角度。
最好，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)使輪圈向螺絲改錐方向移動(dòng)，它包括兩個(gè)相對(duì)的輪圈滾輪，用來(lái)咬合輪圈的相對(duì)的兩邊，在此情況下，輪圈滾輪的軸線與通過(guò)位于螺絲改錐一側(cè)的軸套支座和輪圈滾輪的半徑線最好構(gòu)成一個(gè)角度。
由于前述輪圈滾輪后一種配置，輪圈滾輪與輪圈之間的側(cè)向滑動(dòng)量在輪圈上向螺絲改錐產(chǎn)生附加壓力，從而保證了輪圈和位于那里的輪圈滾輪恰當(dāng)?shù)鼐o貼。
如果輪圈的支持滾輪中軸向支撐輪圈的那個(gè)滾輪裝置在螺絲改錐位置上則是有利的。輪圈支撐的這一位置的優(yōu)點(diǎn)是在輻條安裝操作時(shí)，輪圈的任何扭曲不致引起在螺絲改錐位置的軸向位移，因而也不需要靠測(cè)量機(jī)構(gòu)來(lái)預(yù)先校正它固定的位置。
下面參照示出本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的簡(jiǎn)明的示意圖來(lái)闡述本項(xiàng)發(fā)明。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施例側(cè)向示意圖，其中很多零件省略以顯示清楚。
圖2是圖1的平面圖，它展示出一些其他部件。
這兩個(gè)附圖顯示了一臺(tái)在一個(gè)輻條輪4的軸套2和輪圈3之間裝配輻條1的裝置。輻條1分別插入軸套上兩個(gè)圓盤(pán)5中的一個(gè)，其帶有螺紋的一端放在輪圈3上相應(yīng)的接頭孔6前或放入孔6之中，隨后穿過(guò)孔6，隨后把螺紋接頭7擰到輻條1的螺紋上。輻條1可分為兩組，其中一組輻條應(yīng)聯(lián)接到軸套2的一個(gè)圓盤(pán)5上，而另一組輻條則用來(lái)聯(lián)接到軸套的另一個(gè)圓盤(pán)5上。這兩組輻條1在輪圈3上交錯(cuò)組裝。本發(fā)明的裝置包括通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧9安裝在托架10上的軸套支座8，輻條輪4的軸套2置于軸套支座8上，可自由移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。軸套2向上直立被一個(gè)活動(dòng)軸套8′持住，當(dāng)裝卸軸套2時(shí)它轉(zhuǎn)向一邊。
軸套支座8的一邊裝有一個(gè)螺絲改錐11，基本上沿著徑向設(shè)置，并由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)。這個(gè)螺絲改錐11被用來(lái)把接頭7通過(guò)接頭孔6擰到相應(yīng)的輻條1的螺紋上，以便把輻條1裝在軸套2和輪圈3之間。
本裝置中輪圈在軸向和徑向被幾個(gè)輪圈支持滾輪所支承，包括與螺絲改錐11在直徑方向上相對(duì)的一個(gè)第一輪圈支持滾輪13，兩個(gè)裝在螺絲改錐11兩側(cè)的輪圈支持滾輪14和15，以及一個(gè)在螺絲改錐11位置的輪圈支持滾輪53。輪圈支持滾輪13由一個(gè)直角杠桿17支持著，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，直角杠桿17可繞固定于托架18上的垂直軸銷(xiāo)16轉(zhuǎn)動(dòng)，并受彈簧19彈性支撐著，使輪圈支持滾輪13向螺絲改錐方向給輪圈3加載。當(dāng)螺絲改錐11把接頭7擰到相應(yīng)的輻條1上時(shí)，直角杠桿17可被壓氣缸20鎖住。輪圈支持滾輪13的托架18接在一個(gè)可調(diào)螺母21上，螺母可沿水平導(dǎo)槽22移動(dòng)，該移動(dòng)方向平行于通過(guò)輪圈支持滾輪13、軸套支座8，以及螺絲改錐11構(gòu)成的平面。同樣軸套支座8的托架10也是接在沿水平導(dǎo)槽22滑動(dòng)的可調(diào)螺母23上。當(dāng)輪圈3有另一直徑時(shí)應(yīng)調(diào)整軸套支座8和輪圈支持滾輪13，要致動(dòng)可調(diào)螺母21和23，可調(diào)螺母21和23的驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)24帶動(dòng)的第一絲杠25和第二絲杠26組成，絲杠25和26由聯(lián)接機(jī)構(gòu)27聯(lián)接并分別與可調(diào)螺母21和23嚙合。輪圈支持滾輪13的絲杠25螺距是軸套支座8的絲杠26螺距的二倍。其結(jié)果是當(dāng)電機(jī)24轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪圈支撐滾輪13將以二倍于軸套支座8的速度移動(dòng)，并以這一簡(jiǎn)單的方式可使得無(wú)論輪圈的直徑大小如何，軸套支座8總是位于輪圈支持滾輪13和螺絲改錐11的中間。
當(dāng)調(diào)整裝置以適應(yīng)具有另一直徑的輪圈時(shí)，電機(jī)50使輪圈支持滾輪14和15移動(dòng)。為此目的，電機(jī)50通過(guò)齒輪鏈條變速機(jī)構(gòu)28與螺桿29配合，螺桿29又與可調(diào)螺母30配合，該螺母30通過(guò)臂桿31、32可以使輪圈支持滾輪14和15相應(yīng)的杠桿33、34分別繞固定軸銷(xiāo)35、36轉(zhuǎn)動(dòng)，以便按不同的輪圈直徑來(lái)調(diào)整輪圈支持滾輪14和15的位置。
輪圈支持滾輪13、14、15和53中的滾輪13和14在軸向和徑向兩方面支撐輪圈3，而支持滾輪15則僅在徑向支撐，因?yàn)檫@個(gè)滾輪的安裝在軸向是自由的或者是可彈性活動(dòng)的，其結(jié)果是輪圈3在軸向僅支撐在三個(gè)點(diǎn)上。輪圈支持滾輪53可沿輪圈3的徑向的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，它在螺絲改錐11處對(duì)輪圈3起軸向支撐，當(dāng)輻條1組裝時(shí)使輪圈產(chǎn)生的軸向偏擺和扭曲不致使位于螺絲改錐11前方的那一部分輪圈相對(duì)于螺絲改錐11產(chǎn)生軸向位移。這樣的優(yōu)點(diǎn)在于輪圈3上接頭孔6的前一位置固定(將在下面進(jìn)行說(shuō)明)，不受在測(cè)量以后接頭孔6的軸向位移所干擾。總而言之，由于在螺絲改錐11處輪圈支持滾輪53對(duì)輪圈3的軸向支撐，輪圈3的扭曲將不致對(duì)螺絲改錐11顯示，測(cè)量的位置也無(wú)需校正。由帶有垂直傳動(dòng)裝置52的支架51同時(shí)對(duì)輪圈支持滾輪14、15和53作垂直方向上的調(diào)整。
為了把各接頭孔6順序地置于螺絲改錐11前而繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪圈3，裝備了由上、下并置的并與輪圈3兩側(cè)咬合的兩個(gè)輪圈滾輪37組成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該兩滾輪37由同一電機(jī)38帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2中特別示出，輪圈滾輪37配置在距螺絲改錐11很近的距離，以便在輪圈滾輪37和螺絲改錐11之間僅有一段很短的弧長(zhǎng)。正如附圖中箭頭所示，輪圈滾輪37向著把輪圈3自該點(diǎn)推向螺絲改錐11的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。把輪圈滾輪37相對(duì)于輪圈3進(jìn)而配置為，通過(guò)輪圈滾輪37的平面與輪圈3的切面之間，在滾輪37處形成一個(gè)小的角度。換句話說(shuō)，輪圈滾輪37的軸39與相對(duì)應(yīng)的通過(guò)軸套支座8和滾輪37的徑向的線40，形成一個(gè)小的角度。這一小角度α可以為5°到10°，它具有這樣的方向，即這一角度偏移在滾輪37和輪圈3之間產(chǎn)生指向輪圈3外的滑移，從而實(shí)際上使輪圈3向螺絲改錐11推進(jìn)，因此輪圈的側(cè)向支持滾輪14和15保證輪圈3與輪圈支持滾輪14和15適當(dāng)?shù)刭N緊。
為了使輪圈滾輪37相對(duì)不同直徑的輪圈3保持正確的位置，電機(jī)38和滾輪37的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)支架41連接到輪圈支持滾輪14，的杠桿33上。調(diào)整裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)按以下方式移動(dòng)，即相對(duì)通過(guò)軸套支座8和滾輪37半徑線的α角保持不變。
本發(fā)明的裝置還包括確定輪圈3上一些接頭孔6位置的裝置和控制輪圈滾輪37的電機(jī)38，使接頭孔6順序置于螺絲改錐11之前的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在該實(shí)施例中，這些測(cè)量機(jī)構(gòu)包括一個(gè)CCD攝像機(jī)(CCD-camera)和與之配套的光源43，用來(lái)探測(cè)輪圈上的幾個(gè)接頭孔，其中在輪圈3的軸向和圓周方向上的每一個(gè)接頭孔6可被測(cè)量出和記錄下來(lái)。記錄是相對(duì)于一個(gè)參照點(diǎn)進(jìn)行的，在大多數(shù)情況下這個(gè)參照點(diǎn)由每一個(gè)輪圈上都有的氣門(mén)孔構(gòu)成，它的直徑比接頭6的直徑要大。輪圈3在圓周方面移動(dòng)距離，還可用沿輪圈3的輪緣周邊滾動(dòng)的輪盤(pán)44記錄，該輪盤(pán)44與一個(gè)脈沖記數(shù)器結(jié)合，因而既能夠具體測(cè)定每一輪圈輪緣底部實(shí)際周長(zhǎng)，也能相對(duì)某一名義尺寸測(cè)定，并且它可與CCD攝像機(jī)42配合測(cè)量幾個(gè)接頭孔6的間距。這些數(shù)值可記錄到一種測(cè)量環(huán)(measuring round)上，其中對(duì)于定位各個(gè)接頭孔是重要的記錄數(shù)據(jù)貯存于儲(chǔ)存器里，隨后就可以使每一個(gè)接頭孔6放在螺絲改錐11前，以便把一個(gè)接頭7擰到一根輻條1上。CCD攝像機(jī)測(cè)定各個(gè)接頭孔6經(jīng)過(guò)的每一時(shí)刻，同時(shí)用輪盤(pán)44的脈沖計(jì)數(shù)器測(cè)定為把接頭孔6置于螺絲改錐11前輪圈3所應(yīng)向前轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。CCD攝像機(jī)42和測(cè)量圓盤(pán)44，以及輪圈滾輪37的驅(qū)動(dòng)電機(jī)38，均連接到計(jì)算機(jī)形式的控制機(jī)構(gòu)，用它來(lái)把測(cè)量的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的控制信號(hào)。
因?yàn)橄Ｍ玫礁叩墓ぷ魉俣?，輪?承受著由輪圈滾輪37帶來(lái)的相當(dāng)大的加速和減速作用。然而，由于輪圈滾輪37設(shè)置在距離螺絲改錐11和由CCD攝像機(jī)42與圓盤(pán)44組成的測(cè)量機(jī)構(gòu)44這二者很近的距離上，因此動(dòng)態(tài)的干擾不大可能影響接頭孔的定位，而且同樣輪圈3的形狀變化也不會(huì)導(dǎo)致不希望出現(xiàn)的位置誤差。
圖1還顯示接頭噴咀45可在一后部位置及一前部位置之間移動(dòng)，在后部位置，一個(gè)接頭輸送孔46聯(lián)結(jié)到由接頭裝載器48延伸出的軟管47的端頭，在接頭噴咀45處于后部位置時(shí)，用壓縮空氣可將一個(gè)接頭7輸送至噴咀45。而在前部位置時(shí)，已經(jīng)送到的接頭7可被螺絲改錐11擰到相應(yīng)的輻條上。一套復(fù)位彈簧49保證了在螺絲改錐11往回收時(shí)，接頭噴咀45移到其后部位置。按此方式，軟管47不需要與接頭噴咀45一起運(yùn)動(dòng)，這樣就不可能有任何由軟管47引起的對(duì)噴咀45運(yùn)動(dòng)的干擾。
在本發(fā)明裝置的這一實(shí)施例中，已經(jīng)穿過(guò)軸套2上圓盤(pán)5插入的輻條1用手拿在相應(yīng)的接頭孔6前，為此目的，可以設(shè)置一個(gè)固位機(jī)構(gòu)(圖中沒(méi)有示出)以便把輻條1保持在正確的位置上。固位機(jī)構(gòu)可以裝上一個(gè)開(kāi)關(guān)用來(lái)當(dāng)一根輻條1剛一放到接頭孔6前時(shí)，就操縱螺絲改錐11的電機(jī)12。所以，當(dāng)需要時(shí)螺絲改錐11才被驅(qū)動(dòng)。
從上述已明白本發(fā)明提供了一臺(tái)裝置，可把輻條組裝到輻條輪的軸套和輪圈之間，采用這種裝置，輪圈的接頭孔可以以又快又準(zhǔn)確的方式，放到一個(gè)或多個(gè)螺絲改錐的前面。
本發(fā)明并不僅限于附圖所示的和在上面描述的具體實(shí)施例，它可在本發(fā)明的范圍內(nèi)以不同的方式進(jìn)行變化。例如，它不用在螺絲改錐11的位置上沿軸向移動(dòng)輪圈3，而只需將螺絲改錐11圍繞位于離輪圈邊距離不大的一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以在輪圈3和螺絲改錐11之間作任何軸向校正。其結(jié)果是，不僅獲得螺絲改錐11相對(duì)輪圈3的高度校正，而且螺絲改錐11的這種轉(zhuǎn)動(dòng)使改錐11變得完全或者至少更加與輻條1同軸，而輻條1則與通過(guò)輪圈的橫切面成一定的角度。此外，測(cè)量機(jī)構(gòu)也可能僅包含一臺(tái)CCD攝像機(jī)，與接頭孔配合，測(cè)量時(shí)通過(guò)它插入接頭。在這種情況下，要確定幾個(gè)接頭孔的位置就不要求有測(cè)量環(huán)了，因?yàn)槊恳粋€(gè)接頭孔恰好在插入接頭之前到位。還有一種對(duì)裝置的改型可能包括對(duì)輪圈支持滾輪和輪圈驅(qū)動(dòng)滾輪作不同配置。比如，輪圈驅(qū)動(dòng)滾輪可配置在螺絲改錐的上下方，而一個(gè)輪圈支持滾輪可設(shè)置在緊靠螺絲改錐的旁邊，其他兩個(gè)輪圈支持滾輪則安置在遠(yuǎn)離螺絲改錐的另一邊。
權(quán)利要求
1.一種在輻條輪(4)的軸套(2)和輪圈(3)之間裝配輻條(1)的裝置，它包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐軸套(2)的軸套支座(8)，把輪圈(3)對(duì)其軸線同軸支撐的輪圈支持滾輪(13、14、15)，使輪圈(3)繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(37、38)，至少有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的、基本上沿徑向的螺絲改錐(11)，用來(lái)把螺紋接頭(7)分別通過(guò)輪圈(3)上的接頭孔(6)擰到相應(yīng)的輻條(1)上，靠近螺絲改錐(11)設(shè)置的用來(lái)測(cè)定輪圈(3)上接頭孔(6)位置的測(cè)量機(jī)構(gòu)(42、44)，以及用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(37、38)以使接頭孔(6)順序地置于螺絲改錐(11)之前的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的輪圈(3)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(37、38)配置在距螺絲改錐(11)很近的距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求(1)的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(37、38)配置在距螺絲改錐(11)，弧長(zhǎng)小于90°的距離上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(37、38)適于把輪圈(3)推向螺絲改錐(11)的方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(37、38)包括兩相對(duì)的輪圈滾輪(37)用來(lái)咬合輪圈(3)的相對(duì)的兩個(gè)邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3、或4的裝置，其特征在于所述的輪圈滾輪(37)的軸線與通過(guò)位于螺絲改錐一側(cè)的軸套支座(8)和輪圈滾輪(3)的半徑線構(gòu)成一個(gè)角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(37、38)可以調(diào)整，使驅(qū)動(dòng)滾輪的軸線與不同直徑輪圈的前述的半徑線，保持在相同的角度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)包括配置于靠近螺絲改錐(11)的CCD攝像機(jī)(42)，和與脈沖計(jì)算器聯(lián)接的測(cè)量輪盤(pán)(44)，該輪般(44)與輪圈(3)的圓周貼合并且其軸線平行于軸套支座(8)延伸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的測(cè)量機(jī)構(gòu)包括一臺(tái)CCD攝像機(jī)(42)，其測(cè)量范圍或測(cè)量線與螺絲改錐(11)相重合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的輪圈支撐滾輪中的一個(gè)滾輪(53)裝在螺絲改錐(11)的位置，至少對(duì)輪圈(3)起軸向支撐。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的軸套支座(8)和輪圈支持滾輪(13)，位于螺絲改錐(11)的對(duì)面，并相對(duì)于螺絲改錐(11)可以進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)相應(yīng)輪圈的直徑，該調(diào)整用電機(jī)帶動(dòng)的螺紋絲杠(25、26)進(jìn)行調(diào)整，絲杠(25、26)與輪圈支持滾輪(13)的可調(diào)螺母(21)嚙合，該螺母(21)的螺距是軸套支座(8)的可調(diào)螺母(23)咬合的螺距的二倍。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于所述的螺絲改錐(11)與接頭噴咀(45)配合，它用來(lái)把接頭(7)置于螺絲改錐(11)的前面，為此，在它后退的位置上與接頭供應(yīng)機(jī)構(gòu)(47)聯(lián)接。
全文摘要
在輻條輪的軸套和輪圈間裝配輻條的裝置，包括一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐軸套的軸套支座，和幾個(gè)使輪圈同心并繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輪圈支持滾輪。電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪使輪圈繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。至少有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)并基本沿半徑取向的螺絲改錐，以便把接頭通過(guò)輪圈上的接頭孔擰到相應(yīng)的輻條上。一臺(tái)CCD攝像機(jī)和一個(gè)測(cè)量圓盤(pán)裝在螺絲改錐附近，來(lái)測(cè)定輪圈上接頭孔的位置?？刂茩C(jī)構(gòu)用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每次使輪圈上的一個(gè)接頭孔，置于螺絲改錐前面。
文檔編號(hào)B60B31/00GK1076409SQ93102989
公開(kāi)日1993年9月22日 申請(qǐng)日期1993年3月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月18日
發(fā)明者阿德米奧·安特尼斯·西墨恩 申請(qǐng)人:荷蘭機(jī)械公司