專利名稱：電動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種短途搬運(yùn)物料的車輛，特別是由電機(jī)通過減速裝置驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)搬運(yùn)車。
機(jī)械工業(yè)出版社于1988年11月出版的《電動(dòng)搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)和維護(hù)》一書，公開了數(shù)類電動(dòng)搬運(yùn)車。它們至少包括車體、電瓶、電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，以電瓶為電能的直流電機(jī)通過作傳動(dòng)裝置的減速器驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，有的還具有驅(qū)使車體起升或落降的手動(dòng)液壓舉頂裝置。其不足之處是由于均為齒輪減速器，而使得每種搬運(yùn)車都必須帶有一個(gè)較大體積的減速器箱體，它不僅傳動(dòng)鏈長，傳動(dòng)效率較低，而且也增加了車輛的自重。
為此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的電動(dòng)搬運(yùn)車，它能夠縮短驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)鏈、提高傳動(dòng)效率，并減小其體積和重量。
實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)解決方案是一種電動(dòng)搬運(yùn)車，至少包括車體、電瓶、電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，其獨(dú)到之處在于電機(jī)通過作減速器的傳動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)車輪。
而且，電機(jī)軸與傳動(dòng)軸承的偏心機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸承的內(nèi)齒圈固定，其傳動(dòng)圈與車輪或車輪軸相連接。
而且，在車體靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)一端，鉸接著一個(gè)載人站立操縱的踏板，踏板下設(shè)有著地的萬向腳輪。
而且，與驅(qū)動(dòng)輪并排的從動(dòng)輪輪架同一個(gè)支承桿相連接，支承桿的一端又與一個(gè)同車體底部連接的支架相鉸接，另一端被彈性零件壓在車體底部的懸掛架上。
或者，電機(jī)軸與傳動(dòng)軸承的偏心機(jī)構(gòu)相連接，傳動(dòng)軸承的傳動(dòng)圈固定，其內(nèi)齒圈與車輪相連接。
而且，具有驅(qū)使車體起升或落降的手動(dòng)液壓舉頂裝置。
相比現(xiàn)有技術(shù)，由于上述構(gòu)成所述的減速器為傳動(dòng)軸承(即中國專利申請?zhí)?5200923.2和87206687.8所述的傳動(dòng)軸承)，而且將電機(jī)軸與傳動(dòng)軸承的偏心機(jī)構(gòu)連接，車輪或車輪軸直接與其傳動(dòng)圈或內(nèi)齒圈相連接，在徑向上使得電機(jī)軸和車輪或車輪軸處在同一平面內(nèi)，即減速器所占的空間和重量僅相當(dāng)于類似規(guī)格的軸承，從而大幅度減小了減速器的體積和重量。又由于傳動(dòng)軸承的單級傳動(dòng)比范圍大(6～60)、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊，從而縮短了傳動(dòng)鏈，提高了傳動(dòng)效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。


圖1是本實(shí)用新型的一種外形整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是
圖1的A向視圖。
圖3是上述方案驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是從動(dòng)輪的懸掛結(jié)構(gòu)圖。
圖5是另一種實(shí)施方案的外形整體結(jié)構(gòu)圖。
圖6是圖4所示方案的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖7是圖4所示方案的液壓舉頂裝置示意圖。
參照
圖1、圖2，電瓶和速度控制裝置［6］設(shè)置在車體［1］的上部，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)［5］位于車體［1］的一端，在該端，可鉸接一個(gè)載人站立操縱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)［5］和速度控制裝置［6］的踏板［4］，踏板［4］下裝有著地的萬向腳輪［3］，車體［1］另一端的車輪為驅(qū)動(dòng)輪［2］。當(dāng)有差速器時(shí)，電機(jī)通過作減速器的傳動(dòng)軸承、差速器驅(qū)動(dòng)該端的兩個(gè)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)也可以如圖2所示的那樣，不要差速器，即電機(jī)［9］通過傳動(dòng)軸承［8］驅(qū)動(dòng)該端一側(cè)的車輪，其結(jié)構(gòu)可參見圖2、圖3，驅(qū)動(dòng)裝置［7］經(jīng)支架［10］與車體［1］的底部連接，電機(jī)軸［18］以鍵［17］或花鍵與傳動(dòng)軸承［8］的偏心機(jī)構(gòu)［16］相連接，內(nèi)齒圈［21］被鍵［22］或螺栓固定在殼體［23］上，傳動(dòng)圈［20］則與車輪軸［12］端的連接臂［11］相連接，其具體方式可以是銷［19］或螺栓連接，車輪軸［12］由殼體［23］內(nèi)設(shè)置的軸承［15］來支承，其另一端通過鍵［13］和螺栓［14］與驅(qū)動(dòng)輪［2］相連接，這樣，便構(gòu)成驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置［7］(傳動(dòng)軸承的工作原理可參見其專利說明書)。實(shí)際上，傳動(dòng)軸承［8］的傳動(dòng)圈［20］還可以直接與驅(qū)動(dòng)輪［2］連接，而車輪軸僅起支承車體［1］的作用，亦即不向車輪傳遞電機(jī)［9］的轉(zhuǎn)矩。
行走機(jī)構(gòu)包括車輪和彈性懸架(如鋼板彈簧，具體結(jié)構(gòu)可參見上述對比文件第123～129頁)，各個(gè)車輪通過懸架與車體［1］相連接，考慮到電動(dòng)搬運(yùn)車通常在較平坦的道路上行駛，也可以不要彈性懸架。但是，為了避免驅(qū)動(dòng)輪［2］遇到凹坑時(shí)，懸空空轉(zhuǎn)，同時(shí)又有利于簡化結(jié)構(gòu)，故最好是如圖4所示，即與驅(qū)動(dòng)輪［2］并排的從動(dòng)輪［26］輪架［27］同一個(gè)支承桿［28］相連接，支承桿［28］的一端又與一個(gè)同車體［1］底部連接的支架［29］相鉸接，另一端被彈性零件［24］(如彈簧)壓在車體［1］底部的懸掛架［25］上。行駛時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輪［2］遇到凹坑，則該側(cè)車體［1］以及物料的重量均由從驅(qū)動(dòng)輪［26］承載，從而使得該側(cè)車體［1］下降并壓縮彈簧，于是驅(qū)動(dòng)輪［2］便可以著地而不致于空轉(zhuǎn)。
圖5～7給出了本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方案。該方案有3個(gè)車輪，它們是1個(gè)驅(qū)動(dòng)(兼轉(zhuǎn)向)輪［35］、2個(gè)從動(dòng)輪［33］。傳動(dòng)軸承［51］設(shè)在驅(qū)動(dòng)輪［35］內(nèi)，電機(jī)［52］裝在驅(qū)動(dòng)輪［35］輪架［36］的一側(cè)，也可將其一部分設(shè)在輪架［36］內(nèi)。電機(jī)軸［53］以鍵［48］或花鍵與傳動(dòng)軸承［51］的偏心機(jī)構(gòu)［49］連接，傳動(dòng)圈［46］通過銷［56］或螺栓與兩側(cè)的襯套［50］連接，襯套［50］再用鍵［47］與另一個(gè)同輪架［36］固定在一起的襯套［44］相連接，也就是借助襯套［50］、鍵［47］和另一個(gè)襯套［44］使傳動(dòng)圈［46］固定在輪架［36］上。內(nèi)齒圈［43］用鍵［57］與輪轂［42］相連接，以便將電機(jī)軸［53］輸入的轉(zhuǎn)矩通過內(nèi)齒圈［43］傳遞給驅(qū)動(dòng)輪［35］。在兩側(cè)襯套［44］的外圈，裝有支承輪轂［42］的軸承［45］，二者之間還可以用套圈［54］相隔，并以緊定螺釘［55］把套圈［54］固定在輪轂［42］內(nèi)。
手動(dòng)液壓舉頂裝置由施力(兼輪向)桿［30］、油泵缸［37］、工作活塞缸［31］、單向閥［61、63］和回油閥［62］構(gòu)成，其工作原理如同普通手動(dòng)液壓千斤頂。具體方案和工作過程是施力桿［30］的一端與工作活塞缸［31］的缸套［60］相鉸接，其支點(diǎn)［40］以減小摩擦力的滾動(dòng)體［41］作用于油泵缸［37］的泵芯［38］，壓力彈簧［39］套裝在油泵缸［37］外并頂著施力桿［30］支點(diǎn)［40］的附近。使施力桿［30］常保持在鉛直位置。缸套［60］的底部有一個(gè)與輪架［36］連接的轉(zhuǎn)向軸［58］，這樣，左右擺動(dòng)施力桿［30］便能通過缸套［60］帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪［35］轉(zhuǎn)向；上下擺動(dòng)施力桿［30］，油泵缸［37］便通過單向閥［63］吸油(上行時(shí))，并經(jīng)另一個(gè)單向閥［61］朝工作活塞缸［31］注油(下行時(shí))，在油壓的作用下活塞［59］舉頂起車體［32］的一端，同時(shí)，上升的車體［32］通過其底部的連桿［34］推著從動(dòng)輪［33］繞鉸接點(diǎn)立起，即將活塞［59］上升時(shí)的部分舉頂力分配到車體［32］的另一端，以保證車體［32］的平移上升。當(dāng)需要車體［32］落降時(shí)，可以打開回油閥［62］(其開關(guān)可以是手動(dòng)或腳踏式)使工作活塞缸［31］內(nèi)的液壓油經(jīng)其回到貯油腔［64］，車體［32］便在自重(或加上物料的重量)的作用下，落降到原始位置，同時(shí)也通過連桿［34］拉著從動(dòng)輪［33］繞鉸接點(diǎn)臥下。
本實(shí)施例所述的搬運(yùn)車，一般用于庫房內(nèi)或庫房間的物料搬運(yùn)，由于車體可以升降，因此裝卸物料更為方便。工作時(shí)，操作者可以乘在車上，也可以手握施力桿跟隨車一起行走。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)搬運(yùn)車，至少包括車體[1]、電瓶、電機(jī)[9]、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)[5]、行走機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于電機(jī)[9]通過作減速器的傳動(dòng)軸承[8]驅(qū)動(dòng)車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于電機(jī)軸［18］與傳動(dòng)軸承［8］的偏心機(jī)構(gòu)［16］相連接，傳動(dòng)軸承［8］的內(nèi)齒圈［21］固定，其傳動(dòng)圈［20］與驅(qū)動(dòng)輪［2］或其車輪軸［12］相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于在車體［1］靠轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)［5］一端，鉸接著一個(gè)載人站立操縱的踏板［4］，踏板［4］下設(shè)有著地的萬向腳輪［3］。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于與驅(qū)動(dòng)輪［2］并排的從動(dòng)輪［26］輪架［27］同一個(gè)支承桿［28］相連接，支承桿［28］的一端又與一個(gè)同車體［1］底部連接的支架［29］相鉸接，另一端被彈性零件［24］壓在車體［1］底部份懸掛架［25］上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于電機(jī)軸［53］與傳動(dòng)軸承［51］的偏心機(jī)構(gòu)［49］相連接，傳動(dòng)軸承［51］的傳動(dòng)圈［46］固定，其內(nèi)齒圈［43］與驅(qū)動(dòng)輪［35］相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于具有驅(qū)使車體［1］起升或落降的手動(dòng)液壓舉頂裝置。
專利摘要一種電動(dòng)搬運(yùn)車，特別是由電機(jī)通過減速裝置驅(qū)動(dòng)車輪的電動(dòng)搬運(yùn)車。它包括車體、電瓶、電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行車機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，其要點(diǎn)是電機(jī)通過作減速器的傳動(dòng)軸承驅(qū)動(dòng)車輪。該搬運(yùn)車及其傳動(dòng)裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)鏈短、傳動(dòng)效率高和體積小等特點(diǎn)。
文檔編號B60L11/18GK2082243SQ9120122
公開日1991年8月7日 申請日期1991年1月21日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月21日
發(fā)明者吳永久, 周兵, 朱紹仁 申請人:湖北省機(jī)電研究院