專利名稱：:混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于檢測(cè)混合動(dòng)力車輛的性能的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)和方法。更具體而言，本發(fā)明涉及能夠檢測(cè)包括用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)單元的性能并對(duì)于性能較差的車輛指明性能較差的原因的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：近年來，從低污染等觀點(diǎn)，使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源并在控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的同時(shí)進(jìn)行行駛的混合動(dòng)力車輛得到了廣泛關(guān)注。在這種混合動(dòng)力車輛中，安裝有用于將從電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)獲得的動(dòng)力經(jīng)由變速器輸出到驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞單元(變速車軸，transaxle)。例如，在JP2001-164960A中揭示了此技術(shù)。混合動(dòng)力車輛需要具有高精度的轉(zhuǎn)矩性能以實(shí)現(xiàn)平滑的行駛。例如，在JP2004-219354A和JP2005-140668A中揭示了用于檢測(cè)混合動(dòng)力車輛的技術(shù)。具體而言，JP2004-219354A揭示了用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的性能并能夠指明故障原因的技術(shù)。JP2005-140668A揭示了用于檢測(cè)包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)和差動(dòng)裝置的變速車軸的性能并能夠指明故障原因的技術(shù)。但是，前述傳統(tǒng)混合動(dòng)力車輛檢測(cè)技術(shù)具有以下問題。具體而言，JP2004-219354A和JP2005-140668A揭示的技術(shù)涉及單個(gè)電動(dòng)機(jī)或單個(gè)變速車軸的檢測(cè)，而不涉及在電動(dòng)機(jī)或變速車軸與其它單元(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)、逆變器或蓄電池)組合的狀態(tài)下進(jìn)行的檢測(cè)。即，雖然可以通過使用專用檢測(cè)器對(duì)單個(gè)單元進(jìn)行檢測(cè)，但是不能在作為最終產(chǎn)品形式的車輛狀態(tài)下對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行檢測(cè)。因此，在車輛狀態(tài)下檢測(cè)到故障(例如，在即將裝運(yùn)之前的總測(cè)試時(shí)或使用時(shí)發(fā)生的故障)的情況下，不能指明故障的區(qū)域是位于驅(qū)動(dòng)單元自身還是與其它單元組合的部分中，由此不得不更換整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明解決的問題已經(jīng)進(jìn)行本發(fā)明以解決以上問題，并且本發(fā)明的目的是提供混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)和方法，其能夠在用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)單元與其它單元組合的最終產(chǎn)品形式中進(jìn)行指明故障單元的檢測(cè)。解決問題的手段通過在一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立權(quán)利要求中闡述的特征的組合來實(shí)現(xiàn)以上目的，并且從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明的其他有利實(shí)施方式。具體而言，本發(fā)明的第一方面提供了一種混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其用于執(zhí)行混合動(dòng)力車輛的檢測(cè)，在所述混合動(dòng)力車輛中安裝了包括第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元以及發(fā)動(dòng)機(jī)來作為動(dòng)力源，使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)之間允許動(dòng)力傳遞，其中，所述檢測(cè)系統(tǒng)被配置成通過執(zhí)行以下步驟來進(jìn)行所述檢測(cè)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中的一者鎖止；使其余兩個(gè)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)以獲得所述動(dòng)力源的輸出特性；切換所述動(dòng)力源的鎖止和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并在所述鎖止和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的至少兩種組合中獲得待檢測(cè)的所述動(dòng)力源的輸出特性；以及基于所述輸出特性來判定每個(gè)動(dòng)力源是否正常。本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)是用于檢測(cè)作為安裝在混合動(dòng)力車輛上的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)的每個(gè)動(dòng)力源的系統(tǒng)。在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，將動(dòng)力源中的任一個(gè)鎖止(鎖止步驟)。通過使動(dòng)力源中的一個(gè)的旋轉(zhuǎn)鎖止，使僅兩個(gè)動(dòng)力源可運(yùn)轉(zhuǎn)?？蛇\(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力源中的一個(gè)的轉(zhuǎn)矩可靠地傳遞到另一個(gè)動(dòng)力源。在使可運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，獲得正在運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源的輸出特性(輸出特性獲得步驟)。例如，通過轉(zhuǎn)矩控制使動(dòng)力源中的一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使另一個(gè)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)，并獲得待檢測(cè)的動(dòng)力源的輸出特性(輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)數(shù)、電力消耗等)。通過基于輸出特性判定動(dòng)力源是否正常，可以檢測(cè)故障動(dòng)力源。在切換待檢測(cè)動(dòng)力源的狀態(tài)的同時(shí)，以至少兩種組合進(jìn)行動(dòng)力源的鎖止工作和輸出特性的獲得。具體而言，利用僅一種組合，當(dāng)判定故障時(shí)，不能指明正在運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)動(dòng)力源中有缺陷的一個(gè)。因此，對(duì)動(dòng)力源狀態(tài)的多種組合進(jìn)行檢測(cè)。如果存在包括正常動(dòng)力源的組合，則基于該信息，可以指明包括在被判定為有缺陷的組合中的動(dòng)力源中的有缺陷的一個(gè)。在本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)中，在待檢測(cè)的動(dòng)力源安裝在混合動(dòng)力車輛上的狀態(tài)下，自動(dòng)控制動(dòng)力源的鎖止和運(yùn)轉(zhuǎn)，并檢測(cè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源的輸出特性。即，在不將任一個(gè)動(dòng)力源從車輛拆卸的情況下，測(cè)量安裝在車輛上的每個(gè)動(dòng)力源的輸出特性。判定所測(cè)量的輸出特性是否正常。因此，不僅在車輛制造期間，而且還在制造結(jié)束(初始狀態(tài))、使用期間(老化變化)以及故障發(fā)生時(shí)，可以在每個(gè)動(dòng)力源與其他混合動(dòng)力單元組合的狀態(tài)下檢測(cè)處于最終產(chǎn)品形式(車輛狀態(tài))的混合動(dòng)力車輛中的每個(gè)動(dòng)力單元的性能。動(dòng)力源的鎖止和輸出特性的獲取的組合的示例是將第二電動(dòng)機(jī)鎖止、使發(fā)動(dòng)機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)、并且在通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下獲得第一電動(dòng)機(jī)的輸出特性的組合(組合1A);以及將第一電動(dòng)機(jī)鎖止、使發(fā)動(dòng)機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)、并且在通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下獲得第二電動(dòng)機(jī)的輸出特性的組合(組合1B)。通過使用這些組合，可以在組合1A下判定第一電動(dòng)機(jī)是否正常，并在組合1B下判定第二電動(dòng)機(jī)是否正常?？梢允紫冗M(jìn)行組合1A和1B中的任一者。在兩種組合下，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。于是，在兩種組合下均判定故障的情況下，即當(dāng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)均具有缺陷時(shí)，可以估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)具有缺陷。因此，通過以上述組合進(jìn)行檢測(cè)，可以不僅檢查電動(dòng)機(jī)，還可以檢查發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，例如，可以設(shè)置用于將發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)來以下述組合進(jìn)行檢測(cè)，以獲得第一和第二電動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的輸出特性。具體而言，在一種組合(組合2A)中，由鎖止機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止，通過轉(zhuǎn)矩控制使第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。在另一種組合(組合2B)中，由鎖止機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止，通過轉(zhuǎn)矩控制使第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通過利用這些組合，可以判定第一和第二電動(dòng)機(jī)是否正常?？梢允紫葓?zhí)行組合2A和2B中的任一者。在兩種組合下，使發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由此不需要控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。即，僅使易于控制的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并獲得每個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出特性。因此，可以高精度地獲得輸出特性，并可以針對(duì)每個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行更精確的檢測(cè)。更優(yōu)選地，在本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)中，將所述第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)設(shè)定為待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，并將另一個(gè)設(shè)定為不被檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)(此后，稱為非檢測(cè)電動(dòng)機(jī))。將發(fā)動(dòng)機(jī)和非檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)鎖止，并使另一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)下，獲得待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)?；诜措妱?dòng)勢(shì)來判定待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)是否正常。具體而言，在檢測(cè)系統(tǒng)中，通過使待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，來獲得反電動(dòng)勢(shì)(反電動(dòng)勢(shì)獲得步驟)。當(dāng)故障原因是電動(dòng)機(jī)中的電氣原因時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)在基準(zhǔn)范圍之外。因此，基于反電動(dòng)勢(shì)，可以判定由于電氣原因引起的電動(dòng)機(jī)故障。即，可以更具體地指明故障原因。更優(yōu)選地，在本發(fā)明的檢測(cè)系統(tǒng)中，將所述第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)設(shè)定為待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，并將另一個(gè)設(shè)定為不被檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)。將發(fā)動(dòng)機(jī)和非檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)鎖止，并使另一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)。在此狀態(tài)下，獲得待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的拖曳轉(zhuǎn)矩?；谕弦忿D(zhuǎn)矩，來判定待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)是否正常。具體而言，在檢測(cè)系統(tǒng)中，通過將動(dòng)力源中不被檢測(cè)的一個(gè)鎖止并使待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，來獲得拖曳轉(zhuǎn)矩(拖曳轉(zhuǎn)矩獲得步驟)。當(dāng)故障原因是電動(dòng)機(jī)中的機(jī)械原因時(shí)，拖曳轉(zhuǎn)矩在基準(zhǔn)范圍之外。因此，基于拖曳轉(zhuǎn)矩，可以判定由于機(jī)械原因引起的電動(dòng)機(jī)故障。即，可以更具體地指明故障原因。圖1是示出優(yōu)選實(shí)施方式中的混合動(dòng)力車輛的系統(tǒng)構(gòu)造的圖。圖2是示出變速車軸的動(dòng)力傳遞部的構(gòu)造的圖。圖3是用于輸出性能檢測(cè)的檢測(cè)方法的概要的表。圖4是示出用于輸出性能檢測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)的示例的圖；圖5是示出在第一模式下的輸出性能檢測(cè)的過程的流程圖(部分O;圖6是示出在第一模式下的輸出性能檢測(cè)的過程的流程圖(部分2);圖7是示出在第二模式下的輸出性能檢測(cè)的過程的流程圖(部分1);圖8是示出在第二模式下的輸出性能檢測(cè)的過程的流程圖(部分2);圖9是示出在故障原因的示例的圖；圖10是示出在故障原因指明檢測(cè)中的檢測(cè)點(diǎn)和在拖曳轉(zhuǎn)矩檢測(cè)中的閾值的示例的圖；圖ll是示出故障原因指明檢測(cè)的過程的流程圖(電氣故障l);圖12是示出故障原因指明檢測(cè)的過程的流程圖(電氣故障2);圖13是示出永磁體同步電動(dòng)機(jī)(三相AC電動(dòng)機(jī))的反電動(dòng)勢(shì)的波形的圖；圖14是示出反電動(dòng)勢(shì)波形的正常圖形的圖；圖15是示出反電動(dòng)勢(shì)波形的異常圖形(整體故障)的圖；圖16是示出反電動(dòng)勢(shì)波形的異常圖形(局部故障)的圖；圖17是示出故障原因指明檢測(cè)過程的流程圖(機(jī)械故障l);并且圖18是示出故障原因指明檢測(cè)過程的流程圖(機(jī)械故障2)。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將參考附圖給出對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明。在本實(shí)施方式中，本發(fā)明應(yīng)用于用于安裝有包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的變速車軸的混合動(dòng)力車輛的檢測(cè)系統(tǒng)。如圖1所示，本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛100包括蓄電池1、逆變器2、變速車軸3、混合動(dòng)力系統(tǒng)控制單元(HV系統(tǒng)控制單元)4、發(fā)動(dòng)機(jī)5、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元6、電動(dòng)機(jī)控制單元7、輸出軸8、制動(dòng)器9、AC電力計(jì)10、DC電力計(jì)ll、用于連接電動(dòng)機(jī)電力電纜的電磁開關(guān)12(此后稱為"開關(guān)"12)、以及發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13。例如，JP2001-164960A中描述了待檢測(cè)的混合動(dòng)力車輛的基本系統(tǒng)構(gòu)造和基本工作的細(xì)節(jié)。發(fā)動(dòng)機(jī)5是使用汽油作為燃料的公知內(nèi)燃機(jī)，并經(jīng)歷發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元6的諸如燃料噴射控制、點(diǎn)火控制和進(jìn)氣量調(diào)節(jié)控制之類的各種驅(qū)動(dòng)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元6與HV系統(tǒng)控制單元4進(jìn)行通信，并根據(jù)來自HV系統(tǒng)控制單元4的控制信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)。根據(jù)需要，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元6將與發(fā)動(dòng)機(jī)5的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到HV系統(tǒng)控制單元4。變速車軸3具有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1和MG2、動(dòng)力傳遞部30、以及差速齒輪38，并且電動(dòng)機(jī)MG1和MG2以及差速齒輪38被置于能夠經(jīng)由動(dòng)力傳遞部30將動(dòng)力傳遞到彼此。電動(dòng)機(jī)MG1和MG2是用作發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的公知同步電動(dòng)發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)MG1和MG2經(jīng)由開關(guān)12和逆變器2電連接到蓄電池1。由電動(dòng)機(jī)控制單元7來控制電動(dòng)機(jī)MG1和MG2以運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)控制單元7可以接收為控制電動(dòng)機(jī)MG1和MG2所需的信號(hào)，例如，來自用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1和MG2每個(gè)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置傳感器(未示出)的信號(hào)。電動(dòng)機(jī)控制單元7可以將開關(guān)控制信號(hào)輸出到逆變器2。電動(dòng)機(jī)控制單元7被配置為與HV系統(tǒng)控制單元4通信并根據(jù)來自HV系統(tǒng)控制單元4的控制信號(hào)來控制電動(dòng)機(jī)MG1和MG2。此外，根據(jù)需要，電動(dòng)機(jī)控制單元7可以將與電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)輸出到HV系統(tǒng)控制單元4。如圖2所示，動(dòng)力傳遞部30包括作為外齒輪的太陽輪31、與太陽輪31同心布置的作為內(nèi)齒輪的齒圈32、與太陽輪31和齒圈32嚙合的多個(gè)小齒輪33、以及支撐小齒輪33使得小齒輪33能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的行星輪架34。動(dòng)力傳遞部30被構(gòu)造為使用太陽輪31、齒圈32和行星輪架34作為旋轉(zhuǎn)元件來差速運(yùn)轉(zhuǎn)的行星齒輪機(jī)構(gòu)。在變速車軸3中，發(fā)動(dòng)機(jī)5的曲軸51連接到行星輪架34，電動(dòng)機(jī)MG1連接到太陽輪31，并且電動(dòng)機(jī)MG2連接到齒圈32。齒圈32連接到動(dòng)力取出齒輪36以用于提供取出動(dòng)力。動(dòng)力取出齒輪36經(jīng)由鏈帶37連接到傳動(dòng)齒輪35。因此在動(dòng)力取出齒輪36與傳動(dòng)齒輪35之間傳遞動(dòng)力。HV系統(tǒng)控制單元4連接到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元6、電動(dòng)機(jī)控制單元7、蓄電池l和其他單元以向/從這些單元發(fā)送/接收各種控制信號(hào)。此外，HV系統(tǒng)控制單元4可以接收用于測(cè)量蓄電池1與逆變器2之間的DC電流和DC電壓的DC電力計(jì)11的測(cè)量數(shù)據(jù)和用于測(cè)量逆變器2與變速車軸3之間的AC電流和AC電壓的AC電力計(jì)10的測(cè)量數(shù)據(jù)。HV系統(tǒng)控制單元4不僅具有控制整個(gè)車輛系統(tǒng)工作的功能，而且還具有控制檢測(cè)工作、性能判定等的檢測(cè)功能。例如，當(dāng)混合動(dòng)力車輛100在通常驅(qū)動(dòng)狀況下中檢測(cè)到某些異常工作時(shí)或者當(dāng)在檢測(cè)到異常工作之后將混合動(dòng)力車輛100的工作狀況切換到停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，在車輛狀態(tài)下執(zhí)行HV系統(tǒng)控制單元4的檢測(cè)功能。具體而言，將混合動(dòng)力車輛100的工作狀況切換到停止?fàn)顟B(tài)，并操作用于起動(dòng)檢測(cè)模式的檢測(cè)開關(guān)等，起動(dòng)檢測(cè)功能。因此，自動(dòng)地執(zhí)行對(duì)HV系統(tǒng)的檢測(cè)。在執(zhí)行了一系列檢測(cè)之后，檢測(cè)工作自動(dòng)終止。通過打開異常燈，將數(shù)據(jù)傳遞到檢測(cè)診斷工具等，來輸出檢測(cè)結(jié)果。將描述兩種由HV系統(tǒng)控制單元4來檢測(cè)混合動(dòng)力車輛100的方法。圖3是示出檢測(cè)方法的概要的表。在第一模式下，以使電動(dòng)機(jī)MG2鎖止并且發(fā)動(dòng)機(jī)5和電動(dòng)機(jī)MG1以預(yù)定檢測(cè)參數(shù)或狀況來運(yùn)轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行檢測(cè)，并以使電動(dòng)機(jī)MG1鎖止并且發(fā)動(dòng)機(jī)5和電動(dòng)機(jī)MG2以預(yù)定檢測(cè)參數(shù)來運(yùn)轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行另一個(gè)檢測(cè)。具體而言，發(fā)動(dòng)機(jī)5和變速車軸3中的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)在預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。然后判定測(cè)量值是否位于目標(biāo)范圍內(nèi)。另一方面，在第二模式下，以使發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止并且電動(dòng)機(jī)MG1和MG2以預(yù)定檢測(cè)參數(shù)來運(yùn)轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行測(cè)試。具體而言，變速車軸3中的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)以預(yù)定參數(shù)在預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且測(cè)量電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)的輸出轉(zhuǎn)矩。然后判定測(cè)量值是否位于目標(biāo)范圍內(nèi)。在檢測(cè)之前，設(shè)定滿足預(yù)定檢測(cè)參數(shù)的檢測(cè)點(diǎn)。圖4是示出設(shè)定檢測(cè)點(diǎn)(P—n)的示例的圖。圖4中的縱軸表示變速車軸3的輸出轉(zhuǎn)矩(單位Nm)。圖4中的橫軸表示變速車軸3的輸出轉(zhuǎn)數(shù)(單位rpm)。通過指定目標(biāo)檢測(cè)轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)轉(zhuǎn)速來設(shè)定檢測(cè)點(diǎn)。圖4中的曲線示出了在輸出工作期間變速車軸3的最大輸出轉(zhuǎn)矩，即，它示出了轉(zhuǎn)速與最大輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。曲線左側(cè)的陰影區(qū)域表示變速車軸3的整個(gè)工作區(qū)域。根據(jù)目的可以在變速車軸3的整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)任意設(shè)定檢測(cè)點(diǎn)。<輸出性能檢測(cè)(第一模式)>以下將參考圖5和6的流程圖來描述對(duì)變速車軸3進(jìn)行輸出性能檢測(cè)的過程。通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1(S2至S7)、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2(S8至SB)以及判定缺陷單元(S14至S17)來按順序進(jìn)行檢測(cè)?？梢允紫冗M(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)和電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)中的任一者。對(duì)變速車軸3進(jìn)行檢測(cè)，并假定其他單元(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)5)是正常的。首先，從預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)選擇一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)(P一n)(Sl)。檢測(cè)點(diǎn)選擇順序是預(yù)設(shè)的，并且以預(yù)設(shè)順序自動(dòng)選擇檢測(cè)點(diǎn)。選擇順序的設(shè)定是任意的?；蛘?，可以由檢測(cè)者針對(duì)每次檢測(cè)來任意設(shè)定選擇順序。表1示出了在檢測(cè)點(diǎn)(P—n)設(shè)定的主要項(xiàng)目。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>接著，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)。在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)時(shí)，首先將變速車軸3的輸出軸8鎖止(S2)。在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1時(shí)，電動(dòng)機(jī)MG1與發(fā)動(dòng)機(jī)5—起運(yùn)轉(zhuǎn)，并測(cè)量電動(dòng)機(jī)MG1的輸出特性。電動(dòng)機(jī)MG1經(jīng)由小齒輪33連接到發(fā)動(dòng)機(jī)5。因此，如果不通過某些手段將輸出軸8—側(cè)(即，電動(dòng)機(jī)MG2—側(cè))鎖止，則轉(zhuǎn)矩傳遞到經(jīng)由小齒輪33連接的齒圈32—側(cè)，使得車輛移動(dòng)或者輸出軸8空轉(zhuǎn)。因此，不能測(cè)量精確轉(zhuǎn)矩。為避免這種不利，當(dāng)要檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1時(shí)，需要將在齒圈32與輸出軸8之間在轉(zhuǎn)矩傳遞方向上的部件鎖止。例如，存在以下兩種將輸出軸8鎖止的方法。其中之一是在電動(dòng)機(jī)MG2中進(jìn)行鎖止控制的電氣鎖止方法。具體而言，進(jìn)行位置控制以保持電動(dòng)機(jī)MG2的當(dāng)前位置?；蛘?，通過DC勵(lì)磁，不允許旋轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行固定工作。另一種方法是使用制動(dòng)器9的機(jī)械鎖止方法。即，通過諸如停車制動(dòng)器之類的制動(dòng)裝置來將輸出軸8鎖止?；谒x擇的檢測(cè)點(diǎn)(P_n)處的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)5進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(S3)。具體而言，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)5進(jìn)行燃料噴射控制，使得轉(zhuǎn)矩成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T^。電動(dòng)機(jī)MG1將負(fù)載轉(zhuǎn)矩施加到發(fā)動(dòng)機(jī)5，使得發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速被控制成為"目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)"N^。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(1)來計(jì)算用于控制電動(dòng)機(jī)MG1轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)矩，以使電動(dòng)機(jī)MG1加速或減速，從而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)5的"轉(zhuǎn)數(shù)"Ne。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>其中，Tmgl表示電動(dòng)機(jī)MG1的控制轉(zhuǎn)矩，N^表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Ne表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益，T^表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。隨后，在S4，判定從S3的處理開始起是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間。由于緊接著發(fā)動(dòng)機(jī)5或電動(dòng)機(jī)MG1開始輸出轉(zhuǎn)矩之后輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)數(shù)處于過渡時(shí)段，難以穩(wěn)定地測(cè)量輸出特性，所以需要S4的處理。因此，在經(jīng)過等待時(shí)間之后(S4中的"是")，程序進(jìn)行到S5的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S4中的"否")，重復(fù)S4的處理。當(dāng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過渡時(shí)段之后實(shí)現(xiàn)輸出穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)矩Te和電動(dòng)機(jī)MG1的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl成為彼此相等。在此狀態(tài)下的輸出轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)轉(zhuǎn)矩。隨后，在輸出該轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，獲得輸出特性數(shù)據(jù)(S5)。在本實(shí)施方式中，獲得電動(dòng)機(jī)MG1的控制數(shù)據(jù)。具體而言，獲得在S3的處理中使用的電動(dòng)機(jī)MG1的控制轉(zhuǎn)矩Tmgl，并將其記錄在HV系統(tǒng)控制單元4中。也可以通過電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)來判定電動(dòng)機(jī)是否正常。因此，可以獲得電動(dòng)機(jī)MG1的實(shí)際"轉(zhuǎn)數(shù)"Nmgl。在此情況下，由電動(dòng)機(jī)控制單元7獲得來自電動(dòng)機(jī)MG1的旋轉(zhuǎn)位置傳感器的信號(hào)，并基于該信號(hào)計(jì)算電動(dòng)機(jī)MG1的"轉(zhuǎn)數(shù)"Nmgl。也可以通過供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)MG1的電力來判定電動(dòng)機(jī)是否正常。因此，可以測(cè)量供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)MG1的電力。在此情況下，由DC電力計(jì)11測(cè)量在DC電源1與逆變器2之間流動(dòng)的直流電流的電力。因此，測(cè)量電動(dòng)機(jī)MG1的電壓(Vdc_mgl)、電流(Idc_mgl)和電力(Pdc_mgl)?；蛘?，由AC電力計(jì)10檢測(cè)在逆變器2與電動(dòng)機(jī)MG1之間流動(dòng)的交流電流的電力。具體而言，測(cè)量電動(dòng)機(jī)MG1的電壓(Vac—mgl)、電流(Iac_mgl)和電力(Pac—mgl)。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl之后，停止發(fā)動(dòng)機(jī)5和電動(dòng)機(jī)MG1的輸出工作以終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1的工作(S6)。在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1的工作終止之后，解除輸出軸8的鎖止(S7)。于是完成了電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)。此后，程序進(jìn)行到電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)。接著，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)。當(dāng)要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)MG1鎖止(S8)。在電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)中，MG2與發(fā)動(dòng)機(jī)5—起運(yùn)轉(zhuǎn)，并且測(cè)量電動(dòng)機(jī)MG2的輸出特性。此時(shí)電動(dòng)機(jī)MG2不直接連接到發(fā)動(dòng)機(jī)5，而是經(jīng)由小齒輪33連接到發(fā)動(dòng)機(jī)5。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1處于無負(fù)載狀況下時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)5與電動(dòng)機(jī)MG2之間傳遞非常小的轉(zhuǎn)矩，因而不能檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2。因此，在電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)期間，電動(dòng)機(jī)MG1必須受到鎖止控制以置于固定狀態(tài)。用于電動(dòng)機(jī)MG1的鎖止控制包括進(jìn)行位置控制以維持電動(dòng)機(jī)MG1的當(dāng)前位置的方法和通過DC勵(lì)磁來不允許旋轉(zhuǎn)地進(jìn)行靜止工作的方法?；谒x擇的檢測(cè)點(diǎn)(P_n)處的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)MG2和發(fā)動(dòng)機(jī)5運(yùn)轉(zhuǎn)(S9)。具體而言，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)5進(jìn)行燃料噴射控制，使得轉(zhuǎn)矩成為目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T^。電動(dòng)機(jī)MG2將負(fù)載轉(zhuǎn)矩施加到發(fā)動(dòng)機(jī)5，使得發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)被控制成為"目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)"Ne*。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(2)來計(jì)算用于控制電動(dòng)機(jī)MG2轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)矩，以使電動(dòng)機(jī)MG2加速或減速，從而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)數(shù)Ne。Tmg2=(Ne*—Ne)XKp+(Ne*—Ne)XKi+Te*(2)其中，Tmg2表示電動(dòng)機(jī)MG2的控制轉(zhuǎn)矩，Net表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Ne表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益，T^表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。隨后，在SIO，判定從S9的處理開始起是否己經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S10中的"是")，程序進(jìn)行到Sll的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S10中的"否")，重復(fù)S10的處理。當(dāng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過渡時(shí)段之后實(shí)現(xiàn)輸出穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)矩Te和電動(dòng)機(jī)MG2的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2成為彼此相等。在此狀態(tài)下的輸出轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)轉(zhuǎn)矩。在輸出該轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，獲得輸出特性數(shù)據(jù)(S5)。在本實(shí)施方式中，獲得電動(dòng)機(jī)MG2的控制數(shù)據(jù)。具體而言，獲得在S9的處理中使用的電動(dòng)機(jī)MG2的控制轉(zhuǎn)矩Tmg2，并將其記錄在HV系統(tǒng)控制單元4中?？梢允褂秒妱?dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)Nmg2或供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)MG2的電力，作為電動(dòng)機(jī)MG2的輸出特性數(shù)據(jù)。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2之后，停止發(fā)動(dòng)機(jī)5和電動(dòng)機(jī)MG2的輸出工作以終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2的工作(S12)。在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2的工作終止之后，解除電動(dòng)機(jī)MG1的鎖止(S13)。于是完成了電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)。此后，程序進(jìn)行到缺陷單元的判別。接著，將判別缺陷單元。首先判定電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl(S14)。具體而言，進(jìn)行檢查，來判定輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl是否位于根據(jù)所選擇的檢測(cè)點(diǎn)(P一n)的參數(shù)預(yù)先設(shè)定的上限TmglU和下限TmglL之間的范圍內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl位于正常范圍內(nèi)時(shí)(S14中的"是")，檢查電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2(S15)。具體而言，判定輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2是否落在根據(jù)所選擇的檢測(cè)點(diǎn)(P—n)的參數(shù)預(yù)先設(shè)定的上限Tmg2U和下限Tmg2L之間的范圍內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2位于正常范圍內(nèi)時(shí)(S15中的"是")，判定變速車軸3中的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者均正常。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2在正常范圍之外時(shí)(S15中的"否")，表示電動(dòng)機(jī)MG1正常，判定電動(dòng)機(jī)MG2異常。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl位于正常范圍之外時(shí)(S14中的"否")，以與S15的處理相似的方式檢査電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2(S16)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2位于正常范圍內(nèi)時(shí)(S16中的"是")，表示電動(dòng)機(jī)MG1異常，判定電動(dòng)機(jī)MG1異常。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2位于正常范圍之外時(shí)(S16中的"否")，認(rèn)為變速車軸3中的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者均異常。但是，在電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)和電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)兩者中發(fā)動(dòng)機(jī)5均運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5異常時(shí)，將會(huì)認(rèn)為電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者均具有缺陷。因此判定發(fā)動(dòng)機(jī)5是否正常(S17)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5正常時(shí)，認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩丁6*等于電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl和電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2。因此，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T^與電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl(或電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2)比較。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩丁6*與電動(dòng)機(jī)MG1(或電動(dòng)機(jī)MG2)的輸出轉(zhuǎn)矩不一致時(shí)(S17中的"否")，判定發(fā)動(dòng)機(jī)5異常。另一方面，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T^與電動(dòng)機(jī)MG1或MG2的輸出轉(zhuǎn)矩一致時(shí)(S17中的"是")，不能指明缺陷部分在電動(dòng)機(jī)MG1或MG2中、在發(fā)動(dòng)機(jī)5中或在其他單元中。因而，判定缺陷部分不清楚。這意味著電動(dòng)機(jī)MG1和MG2以及發(fā)動(dòng)機(jī)5全部具有缺陷，或者其他單元具有缺陷。<輸出性能檢測(cè)(第二模式)>以下將參考圖7和8的流程圖來描述對(duì)變速車軸3進(jìn)行的輸出性能檢測(cè)的過程。通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1(S22至S27)、檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2(S28至S33)以及判定缺陷單元(S34至S35)來按順序進(jìn)行檢測(cè)?？梢允紫冗M(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)和電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)中的任一者。首先，從預(yù)設(shè)檢測(cè)點(diǎn)選擇一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)(P一n)(S21)。檢測(cè)點(diǎn)選擇順序是預(yù)設(shè)的，并且以預(yù)設(shè)順序自動(dòng)選擇檢測(cè)點(diǎn)。選擇順序的設(shè)定是任意的?？梢杂蓹z測(cè)者針對(duì)每次檢測(cè)來任意設(shè)定選擇順序。表2示出了在檢測(cè)點(diǎn)(P—n)設(shè)定的主要項(xiàng)目。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>接著，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)。在要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)時(shí)，首先將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止(S21)。在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1時(shí)，進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)的控制和對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩的控制。電動(dòng)機(jī)MG1經(jīng)由小齒輪33連接到發(fā)動(dòng)機(jī)5和電動(dòng)機(jī)MG2。因此，為了將電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩輸出到電動(dòng)機(jī)MG2，如果不通過某些手段將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止，則轉(zhuǎn)矩將傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸，從而引起發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸空轉(zhuǎn)，使得不能精確測(cè)量轉(zhuǎn)矩。因此，在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1時(shí)，必須由發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止?？梢圆捎萌我鈾C(jī)構(gòu)作為發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13，只要其能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)5和電動(dòng)機(jī)MG1連接的軸鎖止即可。例如，可以采用電磁制動(dòng)器結(jié)構(gòu)或諸如停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)之類的機(jī)械鎖止方法?；谒x擇的檢測(cè)點(diǎn)(P—n)處的參數(shù)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)的控制和電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩控制(S23)。具體而言，將電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩控制為達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TmgP。控制電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)，使得電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)成為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmgl*。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(3)來計(jì)算用于控制電動(dòng)機(jī)MG2轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)矩，以使電動(dòng)機(jī)MG2加速或減速，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)Nmgl。Tmg2=(Nmg2*—Nmg2)XKp+(Nmg2*—Nmg2)XKi(3)其中，Tmg2表示電動(dòng)機(jī)MG2的控制轉(zhuǎn)矩，Nmg2-表示電動(dòng)機(jī)MG2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Nm2表示電動(dòng)機(jī)MG2的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。在S24，判定從S23的處理開始起是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S24中的"是")，程序進(jìn)行到S25的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S24中的"否")，重復(fù)S24的處理。當(dāng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過渡時(shí)段之后實(shí)現(xiàn)輸出穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2和作為到電動(dòng)機(jī)MG2的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)MG1的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl成為彼此相等。在此狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩控制值是電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)轉(zhuǎn)矩。隨后，在輸出該轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，獲得輸出特性數(shù)據(jù)(S25)。在本實(shí)施方式中，獲得電動(dòng)機(jī)MG2的控制數(shù)據(jù)。具體而言，獲得在S23的處理中使用的電動(dòng)機(jī)MG2的控制轉(zhuǎn)矩Tmg2，并將其記錄在HV系統(tǒng)控制單元4中。可以使用電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)Nmgl或供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)MG1的電力，作為電動(dòng)機(jī)MG1的輸出特性數(shù)據(jù)。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2之后，停止電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的輸出工作以終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1的工作(S26)。在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)工作終止之后，解除發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13的鎖止(S27)。于是完成了電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)。此后，程序進(jìn)行到電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)。接著，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)。當(dāng)要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)時(shí)，首先，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止(S28)。在電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)中，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)的控制和電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩的控制。此時(shí)電動(dòng)機(jī)MG2經(jīng)由小齒輪33連接到發(fā)動(dòng)機(jī)5和電動(dòng)機(jī)MG1。因此，為了將電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩輸出到電動(dòng)機(jī)MG1，如果不通過某些手段將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止，則轉(zhuǎn)矩將傳遞到發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，引起發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸空轉(zhuǎn)，使得不能精確測(cè)量轉(zhuǎn)矩。因此，在電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)中，必須由發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止?；谒x擇的檢測(cè)點(diǎn)(P—n)處的參數(shù)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)的控制和電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩的控制(S29)。具體而言，將電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩控制為達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tmg2*?？刂齐妱?dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)，使得電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)成為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmg2*。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(4)來計(jì)算用于控制電動(dòng)機(jī)MG1轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)矩，以使電動(dòng)機(jī)MG1加速或減速，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)Nmg2。Tmgl=(Nmgl*—Nmgl)XKp+(Nmgl*—Nmgl)XKi(4)其中，Tmgl表示電動(dòng)機(jī)MG1的控制轉(zhuǎn)矩，NmgP表示電動(dòng)機(jī)MG1的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Nmgl表示電動(dòng)機(jī)MG1的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。隨后，在S30，判定從S29的處理開始起是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S30中的"是")，程序進(jìn)行到S31的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S30中的"否")，重復(fù)S30的處理。當(dāng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過渡時(shí)段之后實(shí)現(xiàn)輸出穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl和作為到電動(dòng)機(jī)MG1的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)MG2的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2成為彼此相等。在此狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩控制值是電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)轉(zhuǎn)矩。在輸出該轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下，獲得輸出特性數(shù)據(jù)(S31)。在本實(shí)施方式中，獲得電動(dòng)機(jī)MG1的控制數(shù)據(jù)。具體而言，獲得在S29的處理中使用的電動(dòng)機(jī)MG1的控制轉(zhuǎn)矩Tmgl，并將其記錄在HV系統(tǒng)控制單元4中?？梢允褂秒妱?dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)Nmg2或供應(yīng)到電動(dòng)機(jī)MG2的電力，作為電動(dòng)機(jī)MG2的輸出特性數(shù)據(jù)。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl之后，停止電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的輸出工作以終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2的工作(S32)。在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2的工作終止之后，解除發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13的鎖止(S33)。于是完成了電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)。此后，程序進(jìn)行到缺陷單元的判別。接著，將判別缺陷單元。首先，作為對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1是否正常的判定，檢査S25的處理中獲得的電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2(S34)。具體而言，判定輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2是否位于根據(jù)所選擇的檢測(cè)點(diǎn)(P_n)的參數(shù)預(yù)先設(shè)定的上限Tmg2U和下限Tmg2L之間的范圍內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2位于正常范圍內(nèi)時(shí)(S34中的"是")，于是通過檢查在S31的處理中獲得的電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl來判定電動(dòng)機(jī)MG2是否正常(S35)。具體而言，判定輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl是否位于根據(jù)所選擇的檢測(cè)點(diǎn)(P一n)的參數(shù)預(yù)先設(shè)定的上限TmglU和下限TmglL之間的范圍內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl位于正常范圍內(nèi)時(shí)(S35中的"是")，判定變速車軸3中的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者均正常。當(dāng)在檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2中獲得的電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl在正常范圍之外時(shí)(S35中的"否")，判定電動(dòng)機(jī)MG2異常。當(dāng)在電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)中獲得的電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2位于正常范圍之外時(shí)(S34中的"否")，在此階段不能指明僅電動(dòng)機(jī)MG1是否具有缺陷。即使當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的輸出轉(zhuǎn)矩Tmg2位于正常范圍之外時(shí)，仍檢查電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl(S36)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl在正常范圍內(nèi)時(shí)(S36中的"是")，表示電動(dòng)機(jī)MG2正常，判定電動(dòng)機(jī)MG1異常。另一方面，當(dāng)電動(dòng)機(jī)MGl的輸出轉(zhuǎn)矩Tmgl在正常范圍之外時(shí)(S36中的"否")，則不能指明缺陷位置在電動(dòng)機(jī)MG1和MG2中還是在其它位置中，由此判定缺陷部分不清楚。這意味著電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者均具有缺陷，或者其它單元具有缺陷。以上已經(jīng)描述了檢測(cè)混合動(dòng)力車輛100的兩種方法。在第一模式下，如圖3所示，在變速車軸3的電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)5組合的狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè)。因此，可以在車輛狀態(tài)下檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1和MG2以及發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出性能。與第二模式不同，第一模式具有不需要發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13并能夠檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)5的性能的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，在第二模式下，由發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止，并在變速車軸3的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2組合的狀態(tài)下進(jìn)行檢測(cè)。因此，可以在車輛狀態(tài)下進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的輸出性能檢測(cè)。此外，在其轉(zhuǎn)矩控制較容易的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2之間進(jìn)行檢測(cè)。因此，與第一模式相比，可以在不伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出控制的情況下進(jìn)行高精度檢測(cè)。雖然以上已經(jīng)描述了在一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)處的工作，但是可以選擇多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。在此情況下，在指明缺陷單元之后，程序返回到Sl的處理，并選擇另一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。通過重復(fù)該處理，可以在多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)處進(jìn)行檢測(cè)。<故障原因指明檢測(cè)>現(xiàn)在將描述變速車軸3中電動(dòng)機(jī)MG1和MG2的故障原因指明檢測(cè)。當(dāng)在輸出性能檢測(cè)中將電動(dòng)機(jī)MG1和MG2判定為故障單元時(shí)，進(jìn)行故障原因指明檢測(cè)來指明故障的原因。具體而言，電動(dòng)機(jī)的故障的原因被分類為如圖9所示的"A.異常機(jī)械拖曳負(fù)載(機(jī)械原因)"和"B.異常反電動(dòng)勢(shì)(電氣原因)"，并進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)開始之前，預(yù)先設(shè)定用于故障原因指明檢測(cè)的檢測(cè)點(diǎn)。圖10是示出設(shè)定用于檢測(cè)由于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械原因引起的故障的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP—n)的示例的圖。圖IO中的縱軸表示拖曳轉(zhuǎn)矩(單位Nm)。圖10中的橫軸表示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(單位rpm)。根據(jù)目的可以從每個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)來任意設(shè)定故障檢測(cè)點(diǎn)。以下將參考圖11和12(電氣原因檢測(cè))以及圖17和18(機(jī)械原因檢測(cè))的流程圖來描述用于指明電動(dòng)機(jī)中故障原因的檢測(cè)的過程。在本實(shí)施方式中，按順序進(jìn)行電氣原因檢測(cè)和機(jī)械原因檢測(cè)?？梢允紫葓?zhí)行電氣原因檢測(cè)和機(jī)械原因檢測(cè)中的任一者。首先，將描述電氣原因檢測(cè)(圖11和12)。在電氣原因檢測(cè)中，按順序進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)(S42至S49)、電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)(S50至S57)以及缺陷電動(dòng)機(jī)的判別(S58至S59)?？梢允紫冗M(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)和電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)中的任一者。不需要對(duì)被判定為非缺陷產(chǎn)品的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。從預(yù)設(shè)故障檢測(cè)點(diǎn)選擇一個(gè)故障檢測(cè)點(diǎn)(fP一n)(S41)。故障檢測(cè)點(diǎn)選擇順序是預(yù)設(shè)的，并且以預(yù)設(shè)順序自動(dòng)選擇檢測(cè)點(diǎn)。選擇順序的設(shè)定是任意的?？梢杂蓹z測(cè)者針對(duì)每次檢測(cè)來任意設(shè)定選擇順序。表3示出了在故障檢測(cè)點(diǎn)(fP—n)設(shè)定的主要項(xiàng)目。^__目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)_Ne*:發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmgl*:電動(dòng)機(jī)MG1的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmg2*:電動(dòng)機(jī)MG2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)_接著，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)。為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1的電氣特性，由開關(guān)12將電動(dòng)機(jī)MG1與逆變器2之間的電連接切換為關(guān)斷狀態(tài)。在電動(dòng)機(jī)MG1和逆變器2彼此電連接的狀態(tài)下，由于逆變器電路的影響而不能高精度檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)。使電動(dòng)機(jī)MG1空轉(zhuǎn)，并測(cè)量電動(dòng)機(jī)MG1的反電動(dòng)勢(shì)波形。例如，存在以下兩種空轉(zhuǎn)的方法。在其中一種方法(第一方法)中，將變速車軸3的輸出軸8鎖止，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行空轉(zhuǎn)。在另一種方法(第二方法)中，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸(變速車軸3的輸入軸)鎖止，并通過電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行空轉(zhuǎn)。在通過第一方法使電動(dòng)機(jī)MG1空轉(zhuǎn)的情況下，將輸出軸8鎖止(S43a)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)MG1經(jīng)由小齒輪33連接到發(fā)動(dòng)機(jī)5，所以如果位于齒圈32與輸出軸8之間在轉(zhuǎn)矩傳遞方向上的部件未被鎖止，則發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩將不能傳遞到電動(dòng)機(jī)MG1。因此，必須將輸出軸8或電動(dòng)機(jī)MG2機(jī)械鎖止。將輸出軸8鎖止的方法包括在電動(dòng)機(jī)MG2中進(jìn)行鎖止控制的電氣鎖止方法和使用制動(dòng)器9的機(jī)械鎖止方法?；谒x擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP一n)處的參數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)5進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(S44a)，從而允許電動(dòng)機(jī)MG1空轉(zhuǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)5中，進(jìn)行根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)N^的燃料噴射控制。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(5)來進(jìn)行算術(shù)控制-Te=(Ne*—Ne)XKp+(Ne*—Ne)XKi(5)其中，Te表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制轉(zhuǎn)矩，N^表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Ne表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。在通過第二方法使電動(dòng)機(jī)MG1空轉(zhuǎn)的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止(S43b)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)MG1經(jīng)由小齒輪33連接到電動(dòng)機(jī)MG2，所以如果發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸(變速車軸3的輸入軸)未被鎖止，則電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩將不能傳遞到電動(dòng)機(jī)MG1。因此，必須將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸機(jī)械鎖止。由發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)B將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止。基于所選擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP—n)處的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(S44b)，從而允許電動(dòng)機(jī)MG1空轉(zhuǎn)。在電動(dòng)機(jī)MG2中，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmg2^^來控制轉(zhuǎn)數(shù)。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(6)來進(jìn)行算術(shù)控制Tmg2二(Nmg2*—Nmg2)XKp+(Nmg2*—Nmg2)XKi(6)其中，Tmg2表示電動(dòng)機(jī)MG2的發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制轉(zhuǎn)矩，Nmg2f表示電動(dòng)機(jī)MG2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Nmg2表示電動(dòng)機(jī)MG2的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。隨后，判定從S44a或S44b的處理開始起是否己經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間(S45)。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S45中的"是")，程序進(jìn)行到S46的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S45中的"否")，重復(fù)S45的處理。作為電動(dòng)機(jī)MG1的電氣特性，領(lǐng)懂當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5或電動(dòng)機(jī)MG2達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)的電動(dòng)機(jī)MG1的反電動(dòng)勢(shì)Vmgl(S46)。由AC電力計(jì)10來測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)Vmgl。永磁體同步電動(dòng)機(jī)通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電壓。通過測(cè)量該電壓，即反電動(dòng)勢(shì)，來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)磁體或線圈的狀態(tài)中是否存在異常。具體而言，由HV系統(tǒng)控制單元4來將由AC電力計(jì)IO測(cè)量的有效AC電壓值與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角一起進(jìn)行記錄。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG1的反電動(dòng)勢(shì)之后，停止發(fā)動(dòng)機(jī)5或電動(dòng)機(jī)MG2的輸出工作以終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1的工作(S47)。在終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1的工作之后，解除輸出軸8的鎖止(S48a)或解除發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13的鎖止,(S48b)。此外，通過開關(guān)12將電動(dòng)機(jī)MG1與逆變器2之間的電連接切換到接通狀態(tài)。終止電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)，并且程序進(jìn)行到電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)。接著，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)。為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2的電氣特性，通過開關(guān)12將電動(dòng)機(jī)MG2與逆變器2之間的電連接切換到關(guān)斷狀態(tài)(S50)。在電動(dòng)機(jī)MG2和逆變器2彼此電連接的狀態(tài)下，由于逆變器電路的影響而不能高精度測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)。使電動(dòng)機(jī)MG2空轉(zhuǎn)并測(cè)量電動(dòng)機(jī)MG2的反電動(dòng)勢(shì)波形?？辙D(zhuǎn)方法包括將電動(dòng)機(jī)MG1鎖止并通過發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)MG2空轉(zhuǎn)的方法(第一方法)，以及將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止并通過電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)MG2空轉(zhuǎn)的方法(第二方法)。在通過第一方法使電動(dòng)機(jī)MG2空轉(zhuǎn)的情況下，將電動(dòng)機(jī)MG1鎖止(S51a)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)MG2經(jīng)由小齒輪33連接到發(fā)動(dòng)機(jī)5，所以如果電動(dòng)機(jī)MG1未被鎖止，則發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩將不能傳遞到電動(dòng)機(jī)MG2。因此，必須將電動(dòng)機(jī)MG1鎖止。將電動(dòng)機(jī)MG1鎖止的方法包括在電動(dòng)機(jī)MG1中進(jìn)行鎖止控制的電氣鎖止方法?；谒x擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP—n)處的參數(shù)，發(fā)動(dòng)機(jī)5進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(S52a)，從而允許電動(dòng)機(jī)MG2空轉(zhuǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)5中，進(jìn)行根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)N^的燃料噴射控制。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(7)來進(jìn)行算術(shù)控制-Te=(Ne*—Ne)XKp+(Ne*—Ne)XKi(7)其中，Te表示發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制轉(zhuǎn)矩，N^表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Ne表示發(fā)動(dòng)機(jī)5的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。在通過第二方法使電動(dòng)機(jī)MG2空轉(zhuǎn)的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止(S51b)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)MG2經(jīng)由小齒輪33連接到電動(dòng)機(jī)MG1，所以如果發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸(變速車軸3的輸入軸)未被鎖止，則電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)矩將不能傳遞到電動(dòng)機(jī)MG2。因此，必須將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸機(jī)械鎖止。由發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止?；谒x擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP一n)處的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)MG1進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(S52b)，從而允許電動(dòng)機(jī)MG2空轉(zhuǎn)。在電動(dòng)機(jī)MG1中，根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmg"來控制轉(zhuǎn)數(shù)。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(8)來進(jìn)行算術(shù)控制Tmgl=(Nmgl*—Nmgl)XKp+(Nmgl*—Nmgl)XKi(8)其中，Tmgl表示用于控制電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩，Nmg"表示電動(dòng)機(jī)MG1的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Nmgl表示電動(dòng)機(jī)MGl的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。隨后，判定從S52a或S52b的處理開始起是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間(S53)。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S53中的"是")，程序進(jìn)行到S54的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S53中的"否")，重復(fù)S53的處理。作為電動(dòng)機(jī)MG2的電氣特性，測(cè)量當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5或電動(dòng)機(jī)MG1達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)的電動(dòng)機(jī)MG2的反電動(dòng)勢(shì)Vmg2(S54)。由AC電力計(jì)10來測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)。具體而言，由HV系統(tǒng)控制單元4來將由AC電力計(jì)IO測(cè)量的有效AC電壓值與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角一起進(jìn)行記錄。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG2的反電動(dòng)勢(shì)之后，停止發(fā)動(dòng)機(jī)5或電動(dòng)機(jī)MG1的輸出工作以終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2的工作(S55)。在終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2的工作之后，解除輸出軸8的鎖止(S56a)或解除發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13的鎖止(S56b)。此外，通過開關(guān)12將電動(dòng)機(jī)MG2與逆變器2之間的電連接切換到接通狀態(tài)(S57)。終止電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)，并且程序進(jìn)行到異常判定檢測(cè)。接著，判定電動(dòng)機(jī)的電氣特性是否異常。首先，檢查電動(dòng)機(jī)MG1的反電動(dòng)勢(shì)Vmgl(S58)。具體而言，判定測(cè)量值Vmgl是否位于根據(jù)所選擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP一n)的參數(shù)預(yù)先設(shè)定的上限VmglU與下限VmglL之間的范圍內(nèi)。具體而言，例如，當(dāng)待檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)是三相AC電動(dòng)機(jī)時(shí)，如圖13所示，每隔120度的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角就產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)(U-V波形、V-W波形和W-U波形)。這些波形基本上具有正弦波形。當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)波形正常時(shí)，如圖14所示，測(cè)量波形在目標(biāo)范圍內(nèi)。即，測(cè)量波形小于反電動(dòng)勢(shì)上限VmglU并大于反電動(dòng)勢(shì)下限VmglL。但是，在一些情況下，由于定子(繞組)結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)子(磁體)結(jié)構(gòu)，波形不具有完美正弦波形，而是略微失真。主要具有兩種異常反電動(dòng)勢(shì)波形的圖形。在一種圖形中，波形如圖15所示大體在目標(biāo)范圍之外。在這種波形的情況下，可以判定由于諸如不足的極化或過度的極化之類的異常極化引起反電動(dòng)勢(shì)異常。在第二圖形中，波形如圖16所示局部在目標(biāo)范圍之外。在這種波形的情況下，可以判定由于線圈絕緣不足等引起反電動(dòng)勢(shì)異常。在此圖形中，可以由檢測(cè)到故障時(shí)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)角來指明線圈絕緣不足等的故障發(fā)生部位。即，通過檢測(cè)波形，可以更具體地指明電動(dòng)機(jī)的電氣故障的原因。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1的反電動(dòng)勢(shì)Vmgl在正常范圍內(nèi)時(shí)(S58中的"是")，檢查電動(dòng)機(jī)MG2的反電動(dòng)勢(shì)Vmg2(S59)。具體而言，判定測(cè)量值Vmg2是否在根據(jù)所選擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP一n)的參數(shù)預(yù)先設(shè)定的上限Vmg2U與下限Vmg2L之間的范圍內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的反電動(dòng)勢(shì)Vmg2在正常范圍內(nèi)時(shí)(S59中的"是")，判定變速車軸3中的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者均正常(S59)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1的反電動(dòng)勢(shì)Vmgl在正常范圍之外時(shí)(S58中的"否")，判定電動(dòng)機(jī)MG1的電氣特性異常。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的反電動(dòng)勢(shì)Vmg2在正常范圍之外時(shí)(S59中的"否")，判定電動(dòng)機(jī)MG2的電氣特性異常?，F(xiàn)在將描述機(jī)械原因檢測(cè)(圖17和18)。在機(jī)械原因檢測(cè)中，按順200780040325.0說明書第22/26頁序進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)(S72至S81)、電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)(S82至S86)以及缺陷電動(dòng)機(jī)的判別(S87和S88)?？梢允紫冗M(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)和電動(dòng)機(jī)MG2的檢測(cè)中的任一者。不需要對(duì)被判定為非缺陷產(chǎn)品的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。此外，在電動(dòng)機(jī)MG1的檢測(cè)中，按順序進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1、電動(dòng)機(jī)MG2和輸出軸8的系統(tǒng)的機(jī)械拖曳檢測(cè)(S72至S76)以及對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)5的系統(tǒng)的機(jī)械拖曳檢測(cè)?？梢允紫冗M(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1、電動(dòng)機(jī)MG2和輸出軸8的系統(tǒng)的檢測(cè)和對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)5的系統(tǒng)的檢測(cè)中的任一者。首先，從預(yù)設(shè)故障檢測(cè)點(diǎn)選擇一個(gè)故障檢測(cè)點(diǎn)(fP—n)(S71)。故障檢測(cè)點(diǎn)選擇順序是預(yù)設(shè)的，并且以預(yù)設(shè)順序自動(dòng)選擇檢測(cè)點(diǎn)。選擇順序的設(shè)定是任意的。或者，可以由檢測(cè)者針對(duì)每次檢測(cè)來任意設(shè)定選擇順序。接著，當(dāng)對(duì)由電動(dòng)機(jī)MG1、電動(dòng)機(jī)MG2和輸出軸8形成的系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械拖曳檢測(cè)時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸鎖止(S72)。電動(dòng)機(jī)MG1經(jīng)由小齒輪33連接到發(fā)動(dòng)機(jī)5。因此，當(dāng)由發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)13將發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸(變速車軸3的輸入軸)鎖止并接著使電動(dòng)機(jī)MG1旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以測(cè)量由電動(dòng)機(jī)MG1、電動(dòng)機(jī)MG2和輸出軸8形成的系統(tǒng)的機(jī)械拖曳轉(zhuǎn)矩?；谒x擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP一n)處的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)MG1進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(S73)，從而允許電動(dòng)機(jī)MG2空轉(zhuǎn)。在電動(dòng)機(jī)MG1中，將轉(zhuǎn)數(shù)控制為成為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmgl*。具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(9)來進(jìn)行算術(shù)控制-Tmgl=(Nmgl*—Nmgl)XKp+(Nmgl*—Nmgl)XKi(9)其中，Tmgl表示用于控制電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)矩，NmgP表示電動(dòng)機(jī)MG1的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Nmgl表示電動(dòng)機(jī)MG1的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增益，Ki表示積分控制增益。隨后，在S74,判定從S73的處理開始起是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S74中的"是")，程序進(jìn)行到S75的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S74中的"否")，重復(fù)S74的處理。作為變速車軸3的在轉(zhuǎn)矩傳遞方向上位于電動(dòng)機(jī)MG1的輸出側(cè)上的部分的機(jī)械特性，測(cè)量在電動(dòng)機(jī)MG1達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl(S75)。在旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl和機(jī)械拖曳轉(zhuǎn)矩彼此相等。因此，獲得在S73的處理中使用的電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl并將其記錄在HV系統(tǒng)控制單元4中。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl之后，停止電動(dòng)機(jī)MG1的輸出工作，于是終止檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)MG1、電動(dòng)機(jī)MG2和輸出軸8形成的系統(tǒng)的工作。在終止檢測(cè)工作之后，解除發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸的鎖止(S76)。然后，程序進(jìn)行到對(duì)由電動(dòng)機(jī)MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)5形成的系統(tǒng)的檢當(dāng)對(duì)由電動(dòng)機(jī)MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)5形成的系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械拖曳檢測(cè)時(shí)，將變速車軸3的輸出軸8鎖止(S77)。電動(dòng)機(jī)MG1經(jīng)由小齒輪33連接到電動(dòng)機(jī)MG2。因此，通過由制動(dòng)器9將輸出軸8鎖止，使電動(dòng)機(jī)MG1旋轉(zhuǎn)并可以測(cè)量由電動(dòng)機(jī)MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)5形成的系統(tǒng)的機(jī)械拖曳轉(zhuǎn)矩?？梢栽陔妱?dòng)機(jī)MG2中進(jìn)行鎖止控制。基于所選擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP—n)處的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)MG1進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(S78)。在電動(dòng)機(jī)控制單元7中，將電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制為成為所選擇的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)NmgP。具體而言，由上述算術(shù)表達(dá)式(9)來控制轉(zhuǎn)數(shù)。隨后，在S79，判定從S78的處理開始起是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過等待時(shí)間對(duì)(S79中的"是")，程序進(jìn)行到S80的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S79中的"否")，重復(fù)S79的處理。作為變速車軸3的在轉(zhuǎn)矩傳遞方向上位于電動(dòng)機(jī)MG1的輸入側(cè)上的部分的機(jī)械特性，測(cè)量在電動(dòng)機(jī)MG1達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl(S80)。在旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl和機(jī)械拖曳轉(zhuǎn)矩彼此相等。因此，獲得在S78的處理中使用的電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl并將其記錄在HV系統(tǒng)控制單元4中。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl之后，停止電動(dòng)機(jī)MG1的輸出工作，于是終止檢測(cè)由電動(dòng)機(jī)MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)5形成的系統(tǒng)的工作。在終止檢測(cè)工作之后，解除變速車軸3的輸出軸8的鎖止(S81)。然后，程序進(jìn)行到電動(dòng)機(jī)MG2檢測(cè)。在進(jìn)行電動(dòng)機(jī)MG2的機(jī)械拖曳檢測(cè)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)MG1的旋轉(zhuǎn)鎖止(582)。電動(dòng)機(jī)MG1和發(fā)動(dòng)機(jī)5經(jīng)由小齒輪33彼此連接。因此，通過將電動(dòng)機(jī)MG1的旋轉(zhuǎn)鎖止，使電動(dòng)機(jī)MG2旋轉(zhuǎn)并能夠測(cè)量由MG2和發(fā)動(dòng)機(jī)5形成的系統(tǒng)的機(jī)械拖曳轉(zhuǎn)矩。將電動(dòng)機(jī)MG1的旋轉(zhuǎn)鎖止的方法之一是進(jìn)行對(duì)電動(dòng)機(jī)MG1進(jìn)行鎖止控制的方法?；谒x擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP—n)處的參數(shù)，電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(583)。將電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制為成為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)Nmg2、具體而言，通過以下算術(shù)表達(dá)式(10)來進(jìn)行算術(shù)控制-Tmg2=(Nmg2*—Nmg2)XKp+(Nmg2*—Nmg2)XKi(10)其中，Tmg2表示電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩，Nmg2*表示電動(dòng)機(jī)MG2的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，Nmg2表示電動(dòng)機(jī)MG2的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，Kp表示比例控制增in!，xsa衣/J、T只刀—:nn巾UJ"百iiLo在S84，判定從S83的處理開始起是否己經(jīng)經(jīng)過了預(yù)設(shè)等待時(shí)間。當(dāng)已經(jīng)經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S84中的"是")，程序進(jìn)行到S85的處理。另一方面，當(dāng)尚未經(jīng)過等待時(shí)間時(shí)(S84中的"否")，重復(fù)S84的處理。作為電動(dòng)機(jī)MG2的機(jī)械特性，測(cè)量在電動(dòng)機(jī)MG2達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmg2(S85)。在旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmg2和機(jī)械拖曳轉(zhuǎn)矩彼此相等。因此，獲得在S83的處理中使用的電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmg2并將其記錄在HV系統(tǒng)控制單元4中。在記錄了電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmg2之后，停止電動(dòng)機(jī)MG2的輸出工作，于是終止檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG2的工作。在終止檢測(cè)工作之后，解除電動(dòng)機(jī)MG1的旋轉(zhuǎn)的鎖止(S86)，并且程序進(jìn)行到故障判定檢測(cè)。接著，判定電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是否異常。首先，檢査電動(dòng)機(jī)MG1的拖曳轉(zhuǎn)矩(S87)。具體而言，判定轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmgl是否在根據(jù)所選擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP_n)的參數(shù)預(yù)先設(shè)定的上限TmglU—loss和下限TmglI^loss之間的范圍內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩(拖曳轉(zhuǎn)矩)Tmgl在正常范圍內(nèi)時(shí)(S87中的"是")，檢查電動(dòng)機(jī)MG2的拖曳轉(zhuǎn)矩(S88)。具體而言，判定電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩Tmg2是否在根據(jù)所選擇的故障檢測(cè)點(diǎn)(fP_n)的參數(shù)預(yù)先設(shè)定的上限Tmg2U_loss與下限Tmg2L一loss之間的范圍內(nèi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩(拖曳轉(zhuǎn)矩)Tmg2在正常范圍內(nèi)時(shí)(S88中的"是")，判定電動(dòng)機(jī)MG1和MG2兩者均機(jī)械正常。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG1的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩(拖曳轉(zhuǎn)矩)Tmgl在正常范圍之外時(shí)(S87中的"否")，判定電動(dòng)機(jī)MG1的機(jī)械特性異常。當(dāng)電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)數(shù)控制轉(zhuǎn)矩(拖曳轉(zhuǎn)矩)Tmg2在正常范圍之外時(shí)(S88中的"否")，判定電動(dòng)機(jī)MG2的機(jī)械特性異常。如上詳細(xì)所述，在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛100中，在動(dòng)力源(電動(dòng)機(jī)MG1或MG2或發(fā)動(dòng)機(jī)5)安裝在車輛上的狀態(tài)下，使待檢測(cè)的動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)并測(cè)量該動(dòng)力源的輸出特性。即，檢測(cè)在裝運(yùn)后作為最終產(chǎn)品的車輛中動(dòng)力源的輸出特性。于是，可以在動(dòng)力源與其他混合動(dòng)力單元組合的最終產(chǎn)品形式(車輛狀態(tài))中，檢測(cè)各個(gè)動(dòng)力源的性能。該檢測(cè)不僅可以在車輛制造期間進(jìn)行，而且還可以在制造結(jié)束(初始狀態(tài))期間、使用期間(老化變化)以及在故障發(fā)生時(shí)進(jìn)行。在測(cè)量輸出特性時(shí)，將動(dòng)力源之一鎖止，即，僅允許兩個(gè)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)。在使可運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，獲得正在運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力源的輸出特性。在切換待檢測(cè)的動(dòng)力源的同時(shí)，至少以兩種組合的形式進(jìn)行將動(dòng)力源鎖止的工作和輸出特性的獲取。具體而言，在僅一種組合的情況下，當(dāng)判定到故障時(shí)，不能指明正在運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)動(dòng)力源中的有缺陷的動(dòng)力源。通過以多種組合進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，如果存在正常動(dòng)力源的組合，則基于該信息，可以指明在被判定為異常的組合中所包括的動(dòng)力源中有缺陷的動(dòng)力源。因此，實(shí)現(xiàn)了混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)和方法，其能夠在用于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)單元與其他單元組合的狀態(tài)下進(jìn)行用于指明故障單元的檢測(cè)。通過實(shí)現(xiàn)在車輛狀態(tài)下對(duì)安裝在混合動(dòng)力車輛上的動(dòng)力源的檢測(cè)，可以容易地再現(xiàn)異常運(yùn)轉(zhuǎn)，并可以容易地指明異常部件。此外，最小化了待更換的部件數(shù)量。在本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛100中，通過使待檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)來獲得反電動(dòng)勢(shì)。基于反電動(dòng)勢(shì)，判定電動(dòng)機(jī)中由于電氣原因引起的故障。通過將待檢測(cè)的動(dòng)力源中的一個(gè)鎖止并使待檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，來獲得拖曳轉(zhuǎn)矩?；谕弦忿D(zhuǎn)矩，判定在電動(dòng)機(jī)中由于機(jī)械原因引起的故障。艮口，可以更具體地指明故障原因。以上實(shí)施方式僅是示例，這些示例并不限制本發(fā)明，并且本發(fā)明可以在不偏離其核心特征的情況下以其他具體形式來實(shí)施。例如，作為待檢測(cè)對(duì)象的混合動(dòng)力車輛可以不僅是處于最終產(chǎn)品形式的，而還可以是任意其他形式，只要發(fā)動(dòng)機(jī)5以及變速車軸3的電動(dòng)機(jī)MG1和MG2被布置為彼此傳遞動(dòng)力，并且可以控制各個(gè)動(dòng)力源的運(yùn)轉(zhuǎn)并將各個(gè)動(dòng)力源鎖止即可。權(quán)利要求1.一種混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其用于執(zhí)行混合動(dòng)力車輛的檢測(cè)，在所述混合動(dòng)力車輛中安裝了包括第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元以及發(fā)動(dòng)機(jī)來作為動(dòng)力源，使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)之間允許動(dòng)力傳遞，其中，所述檢測(cè)系統(tǒng)被配置成通過執(zhí)行以下步驟來進(jìn)行所述檢測(cè)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中的一者鎖止；使其余兩個(gè)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)以獲得所述動(dòng)力源的輸出特性；切換所述動(dòng)力源的鎖止和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并在所述鎖止和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的至少兩種組合中獲得待檢測(cè)的所述動(dòng)力源的輸出特性；以及基于所述輸出特性來判定每個(gè)動(dòng)力源是否正常。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述組合包括將所述第二電動(dòng)機(jī)鎖止，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使所述第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以獲得所述第一電動(dòng)機(jī)的輸出特性的組合，以及將所述第一電動(dòng)機(jī)鎖止，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使所述第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)以獲得所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出特性的組合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)，還包括用于將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸鎖止的鎖止機(jī)構(gòu)；其中，用于獲得所述電動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出特性的所述組合包括-由所述鎖止機(jī)構(gòu)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止，通過轉(zhuǎn)矩控制使所述第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使所述第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的組合；以及由所述鎖止機(jī)構(gòu)將所述發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止，通過轉(zhuǎn)矩控制使所述第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使所述第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的組合。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)系統(tǒng)被配置成通過執(zhí)行以下步驟來進(jìn)行所述檢測(cè)將所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中的一者設(shè)定為待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，并將另一者設(shè)定為非待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)；將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述非待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的一者鎖止，并使另一者運(yùn)轉(zhuǎn)，以獲得所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)；以及基于所獲得的反電動(dòng)勢(shì)來判定所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)是否正常。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)系統(tǒng)被配置成通過執(zhí)行以下步驟來進(jìn)行所述檢測(cè)將所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中的一者設(shè)定為待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，并將另一者設(shè)定為非待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)；將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述非待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的一者鎖止，并使所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以獲得所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的拖曳轉(zhuǎn)矩；以及基于所獲得的拖曳轉(zhuǎn)矩來判定所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)是否正常。6.—種用于檢測(cè)混合動(dòng)力車輛的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)方法，在所述混合動(dòng)力車輛中安裝了包括第一電動(dòng)機(jī)和第二電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元以及發(fā)動(dòng)機(jī)來作為動(dòng)力源，使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)之間允許動(dòng)力傳遞，其中，所述檢測(cè)方法包括以下步驟將所述發(fā)動(dòng)機(jī)、所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中的一者鎖止；使其余兩個(gè)動(dòng)力源運(yùn)轉(zhuǎn)以獲得所述動(dòng)力源的輸出特性；切換所述動(dòng)力源的鎖止和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，并在所述鎖止和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的至少兩種組合中獲得待檢測(cè)的所述動(dòng)力源的輸出特性；以及基于所述輸出特性來判定每個(gè)動(dòng)力源是正常還是異常。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)方法，包括-A.在將所述第二電動(dòng)機(jī)鎖止，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使所述第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的組合下檢測(cè)所述第一電動(dòng)機(jī)以獲得所述第一電動(dòng)機(jī)的輸出特性的步驟，以及B.在將所述第一電動(dòng)機(jī)鎖止，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使所述第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的組合下檢測(cè)所述第二電動(dòng)機(jī)以獲得所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出特性的步驟。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)方法，包括A.在將所述發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止，通過轉(zhuǎn)矩控制使所述第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使所述第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的組合下檢測(cè)所述第一電動(dòng)機(jī)以獲得所述電動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出特性的步驟；以及B.在將所述發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止，通過轉(zhuǎn)矩控制使所述第二電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使所述第一電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的組合下檢測(cè)所述第二電動(dòng)機(jī)以獲得所述電動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出特性的步驟。9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)方法，其中將所述所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中的一者設(shè)定為待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，并將另一者設(shè)定為非待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，所述檢測(cè)方法還包括以下步驟在將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述非待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的一者鎖止，并使另一者運(yùn)轉(zhuǎn)的組合下，獲得所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)；以及基于所獲得的反電動(dòng)勢(shì)來判定所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)是否正常。10.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛檢測(cè)方法，其中將所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)中的一者設(shè)定為待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，并將另一者設(shè)定為非待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)，所述檢測(cè)方法還包括以下步驟在將所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述非待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)中的一者鎖止，并使所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的組合下，獲得所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的拖曳轉(zhuǎn)矩；以及基于所獲得的拖曳轉(zhuǎn)矩來判定所述待檢測(cè)電動(dòng)機(jī)是否正常。專利摘要在混合動(dòng)力車輛(100)中，首先，由發(fā)動(dòng)機(jī)軸鎖止機(jī)構(gòu)(13)將發(fā)動(dòng)機(jī)(5)鎖止。通過轉(zhuǎn)矩控制使第一電動(dòng)機(jī)(MG1)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使第二電動(dòng)機(jī)(MG2)運(yùn)轉(zhuǎn)。獲得在此狀態(tài)下用于控制第二電動(dòng)機(jī)(MG2)的轉(zhuǎn)矩?；谒@得的控制轉(zhuǎn)矩，檢查第一電動(dòng)機(jī)(MG1)是否正常。隨后，通過轉(zhuǎn)矩控制使第二電動(dòng)機(jī)(MG2)運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過轉(zhuǎn)數(shù)控制使第一電動(dòng)機(jī)(MG1)運(yùn)轉(zhuǎn)，來以類似方式檢查第二電動(dòng)機(jī)(MG2)是否正常。文檔編號(hào)GKCN101528493SQ200780040325公開日2009年9月9日申請(qǐng)日期2007年10月5日發(fā)明者金森彰彥申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX,EndNote,RefMan