本技術(shù)實(shí)施例涉及車輛管理，特別涉及一種能量回收參數(shù)的確定方法、裝置、設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、為了提高電動(dòng)汽車的續(xù)航能力，電動(dòng)汽車的能量回收系統(tǒng)能夠?qū)④囕v滑行和制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并存儲(chǔ)至車輛的電池內(nèi)。車輛的能量回收系統(tǒng)涉及多個(gè)參數(shù)，如，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電池的充電功率等，這些參數(shù)決定了車輛能量回收的效果。

2、相關(guān)技術(shù)中，技術(shù)人員手動(dòng)對(duì)每個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析并設(shè)置固定數(shù)值，將車輛能量回收效果最好的參數(shù)數(shù)值確定為目標(biāo)數(shù)值對(duì)車輛進(jìn)行標(biāo)定。

3、然而，上述方式僅基于車輛能量的回收效果角度對(duì)車輛滑行和制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行能量回收，未考慮能量回收過(guò)程中的速度變化情況，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種能量回收參數(shù)的確定方法、裝置、設(shè)備，能夠在車輛進(jìn)行能量回收時(shí)兼顧能量回收效果和車輛行駛的安全性。所述技術(shù)方案如下：

2、一方面，提供了一種能量回收參數(shù)的確定方法，所述方法包括：

3、獲取參數(shù)標(biāo)定文件，所述參數(shù)標(biāo)定文件中包含能量回收參數(shù)對(duì)應(yīng)的多組標(biāo)定數(shù)據(jù)，所述能量回收參數(shù)用于控制第一車輛回收能量時(shí)的效果；

4、基于所述參數(shù)標(biāo)定文件中多組標(biāo)定數(shù)據(jù)分別對(duì)所述能量回收效果進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試；

5、在使用第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行第i次標(biāo)定測(cè)試中，確定所述第一車輛基于第一能量回收模式進(jìn)行能量回收時(shí)的第i個(gè)第一減速度，以及，基于第二能量回收模式進(jìn)行能量回收時(shí)的第i個(gè)第二減速度；其中，所述第一能量回收模式是指在所述第一車輛處于滑行狀態(tài)下對(duì)能量進(jìn)行回收的工作模式，所述第二能量回收模式是指在所述第一車輛從滑行狀態(tài)切換至制動(dòng)狀態(tài)下對(duì)能量進(jìn)行回收的工作模式，i為正整數(shù)；

6、響應(yīng)于所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度符合預(yù)設(shè)的參數(shù)要求，將所述第i個(gè)第一減速度、所述第i個(gè)第二減速度和第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)確定為所述能量回收參數(shù)的目標(biāo)取值。

7、另一方面，提供了一種能量回收參數(shù)的確定裝置，所述裝置包括：

8、獲取模塊，用于獲取參數(shù)標(biāo)定文件，所述參數(shù)標(biāo)定文件中包含能量回收參數(shù)對(duì)應(yīng)的多組標(biāo)定數(shù)據(jù)，所述能量回收參數(shù)用于控制第一車輛回收能量時(shí)的效果；

9、標(biāo)定測(cè)試模塊，用于基于所述參數(shù)標(biāo)定文件中多組標(biāo)定數(shù)據(jù)分別對(duì)所述能量回收效果進(jìn)行標(biāo)定測(cè)試；

10、減速度確定模塊，用于在使用第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行第i次標(biāo)定測(cè)試中，確定所述第一車輛基于第一能量回收模式進(jìn)行能量回收時(shí)的第i個(gè)第一減速度，以及，基于第二能量回收模式進(jìn)行能量回收時(shí)的第i個(gè)第二減速度；其中，所述第一能量回收模式是指在所述第一車輛處于滑行狀態(tài)下對(duì)能量進(jìn)行回收的工作模式，所述第二能量回收模式是指在所述第一車輛從滑行狀態(tài)切換至制動(dòng)狀態(tài)下對(duì)能量進(jìn)行回收的工作模式，i為正整數(shù)；

11、參數(shù)確定模塊，用于響應(yīng)于所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度符合預(yù)設(shè)的參數(shù)要求，將所述第i個(gè)第一減速度、所述第i個(gè)第二減速度和第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)確定為所述能量回收參數(shù)的目標(biāo)取值。

12、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述減速度確定模塊，還用于在使用第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行第i次標(biāo)定測(cè)試中，響應(yīng)于所述第一車輛處于所述第一能量回收模式，獲取使所述第一車輛符合預(yù)設(shè)能量回收要求時(shí)的所述第i個(gè)第一減速度；在使用第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)進(jìn)行第i次標(biāo)定測(cè)試中，響應(yīng)于所述第一車輛處于所述第二能量回收模式，獲取使所述第一車輛符合所述預(yù)設(shè)能量回收要求時(shí)的所述第i個(gè)第二減速度；響應(yīng)于所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度的差值符合預(yù)設(shè)的車輛調(diào)整要求，對(duì)所述第一車輛的底盤控制單元進(jìn)行調(diào)整并獲取調(diào)整后的第i個(gè)第二減速度，所述底盤控制單元用于控制所述第一車輛回收能量時(shí)的穩(wěn)定情況；響應(yīng)于所述第i個(gè)第一減速度、所述調(diào)整后的第i個(gè)第二減速度符合預(yù)設(shè)的參數(shù)要求，將所述第i個(gè)第一減速度、所述調(diào)整后的第i個(gè)第二減速度和所述第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)確定為所述能量回收參數(shù)的目標(biāo)取值。

13、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述減速度確定模塊，還用于獲取第一減速度配置文件，所述第一減速度配置文件中包含所述第一減速度的多個(gè)第一取值；基于所述多個(gè)第一取值分別對(duì)所述第一車輛處于所述第一能量回收模式下的減速度進(jìn)行調(diào)整；獲取所述第一車輛分別基于所述多個(gè)第一取值進(jìn)行能量回收前后電池電量分別對(duì)應(yīng)的第一變化幅值；基于所述多個(gè)第一取值分別對(duì)應(yīng)的第一變化幅值確定所述第i個(gè)第一減速度。

14、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述減速度確定模塊，還用于獲取第二減速度配置文件，所述第二減速度配置文件中包含所述第二減速度的多個(gè)第二取值；基于所述多個(gè)第二取值分別對(duì)所述第一車輛處于所述第二能量回收模式下的減速度進(jìn)行調(diào)整；獲取所述第一車輛分別基于所述多個(gè)第二取值進(jìn)行能量回收前后的電池電量分別對(duì)應(yīng)的第二變化幅值；基于所述多個(gè)第二取值分別對(duì)應(yīng)的第二變化幅值確定所述第i個(gè)第二減速度。

15、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述減速度確定模塊，還用于響應(yīng)于所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度的差值不屬于預(yù)設(shè)的減速度范圍內(nèi)，對(duì)所述第一車輛的所述底盤控制單元進(jìn)行調(diào)整，其中，調(diào)整后的底盤控制單元使能量回收過(guò)程中的所述第一車輛符合預(yù)設(shè)的駕駛體驗(yàn)要求；基于所述調(diào)整后的底盤控制單元控制所述第一車輛處于所述第二能量回收模式進(jìn)行能量回收，并獲取使所述第一車輛符合所述預(yù)設(shè)能量回收要求時(shí)的調(diào)整后的第i次第二減速度。

16、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述參數(shù)確定模塊，還用于獲取與所述多組標(biāo)定數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)的多組車輛減速度，其中，第i組車輛減速度中包含所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度；獲取與所述多組車輛減速度分別對(duì)應(yīng)的電池電量的多組變化幅值，其中，第i組變化幅值中包含所述第一車輛基于所述第i個(gè)第一減速度進(jìn)行能量回收前后電池電量的第一變化幅值、所述第一車輛基于所述第i個(gè)第二減速度進(jìn)行能量回收前后電池電量的第二變化幅值；響應(yīng)于所述第i組車輛減速度對(duì)應(yīng)的電池電量的變化幅值符合預(yù)設(shè)幅值要求，將所述第i個(gè)第一減速度、所述第i個(gè)第二減速度和所述第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)確定為所述能量回收參數(shù)的目標(biāo)取值。

17、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述獲取模塊，還用于獲取所述第一車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)，所述路況數(shù)據(jù)包含所述第一車輛所處道路的坡度；

18、所述參數(shù)確定模塊，還用于響應(yīng)于所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度符合預(yù)設(shè)的參數(shù)要求，基于所述坡度分別與所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度之間進(jìn)行加權(quán)運(yùn)算，得到第i個(gè)加權(quán)第一減速度和第i個(gè)加權(quán)第二減速度；將所述第i個(gè)加權(quán)第一減速度、所述第i個(gè)加權(quán)第二減速度和所述第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)確定為所述能量回收參數(shù)的目標(biāo)取值。

19、在一個(gè)可選的實(shí)施例中，所述獲取模塊，還用于獲取所述第一車輛所處道路的路況數(shù)據(jù)，所述路況數(shù)據(jù)包含所述第一車輛所處道路的顛簸程度，所述顛簸程度用于指示所述第一車輛所述道路表面存在路面凹陷和凸起的情況；

20、所述參數(shù)確定模塊，還用于響應(yīng)于所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度符合預(yù)設(shè)的參數(shù)要求，在所述顛簸程度不符合預(yù)設(shè)路面要求的情況下，將所述顛簸程度轉(zhuǎn)換為顛簸參數(shù)；基于所述顛簸參數(shù)分別與所述第i個(gè)第一減速度和所述第i個(gè)第二減速度之間進(jìn)行加權(quán)運(yùn)算，得到第i個(gè)加權(quán)第一減速度和第i個(gè)加權(quán)第二減速度；將所述第i個(gè)加權(quán)第一減速度、所述第i個(gè)加權(quán)第二減速度和所述第i組標(biāo)定數(shù)據(jù)確定為所述能量回收參數(shù)的目標(biāo)取值。

21、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述本技術(shù)實(shí)施例中任一所述的能量回收參數(shù)的確定方法。

22、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述本技術(shù)實(shí)施例中任一所述的能量回收參數(shù)的確定方法。

23、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品或計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)指令，該計(jì)算機(jī)指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器從計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)讀取該計(jì)算機(jī)指令，處理器執(zhí)行該計(jì)算機(jī)指令，使得該計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行上述實(shí)施例中任一所述的能量回收參數(shù)的確定方法。

24、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果至少包括：

25、通過(guò)預(yù)設(shè)多組標(biāo)定數(shù)據(jù)分別進(jìn)行多次標(biāo)定測(cè)試，針對(duì)滑行狀態(tài)下進(jìn)行能量回收和制動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行能量回收兩種場(chǎng)景，分別確定出符合能量回收要求時(shí)能量回收參數(shù)的取值，實(shí)現(xiàn)能量回收參數(shù)的標(biāo)定，能夠保證車輛在不同模式下進(jìn)行能量回收時(shí)的效率。在標(biāo)定測(cè)試中，獲取車輛在回收能量時(shí)的減速度數(shù)據(jù)，使用預(yù)設(shè)的參數(shù)要求對(duì)減速度數(shù)據(jù)進(jìn)行約束，降低車輛因減速過(guò)快造成的安全隱患。