本申請屬于車輛驅(qū)動，涉及一種電驅(qū)動總成、四驅(qū)系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、雙電機獨立驅(qū)動汽車的左右車輪的轉(zhuǎn)矩和速度可以彼此獨立精確控制，由此帶來了一系列的優(yōu)勢，如實現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、輔助esp功能、輔助轉(zhuǎn)向功能及輔助制動功能等，從而提高了車輛的操控性能。同時獨立驅(qū)動的電機可以實現(xiàn)更高的動力性和更強的脫困性能。

2、然而，集中布置的雙電機輪邊獨立驅(qū)動系統(tǒng)與單個電機集中驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)相比，有時會出現(xiàn)影響整車舒適性的異常抖動或嗡嗡異響的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的集中布置的雙電機輪邊獨立驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)，有時會出現(xiàn)影響整車舒適性的異常抖動或嗡嗡異響的問題，提供一種電驅(qū)動總成、四驅(qū)系統(tǒng)及車輛。

2、為解決上述技術(shù)問題，一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N電驅(qū)動總成，包括第一電機、第二電機、第一減速器、第二減速器、第一半軸及第二半軸，所述第一減速器的輸入端連接所述第一電機，所述第一減速器的輸出端連接所述第一半軸，所述第二減速器的輸入端連接所述第二電機，所述第二減速器的輸出端連接所述第二半軸；

3、所述第一減速器與第二減速器均為多級減速且級數(shù)相同，所述第一減速器的速比與第二減速器的速比相同，所述第一減速器的至少兩級減速齒輪組的速比與所述第二減速器的至少兩級對應的減速齒輪組的速比不同；

4、所述第一減速器的殼體、第二減速器的殼體、第一電機的殼體及第二電機的殼體分體設置且固定連接在一起；或者，所述第一減速器的殼體、第二減速器的殼體、第一電機的殼體及第二電機的殼體中的至少兩個集成一體。

5、本申請實施例的電驅(qū)動總成，第一減速器與第二減速器均為多級減速且級數(shù)相同，在車寬方向上，位于左右兩側(cè)的第一減速器、第二減速器的速比相同，第一減速器的至少兩級減速齒輪組的速比與第二減速器的至少兩級對應的減速齒輪組的速比不同，即第一減速器及第二減速器至少有兩級減速齒輪組存在以下的特征：第一減速器的其中一級減速齒輪組的速比大于第二減速器的其中一級減速齒輪組的速比，第一減速器的另一級減速齒輪組的速比小于第二減速器的另一級減速齒輪組的速比。這樣，第一減速器最后一級減速齒輪組的主動齒輪與第二減速器最后一級減速齒輪組的主動齒輪運動產(chǎn)生的噪聲頻率存在較大差異，疊加后噪聲波形頻率高，能夠有效解決現(xiàn)有的集中布置的雙電機輪邊獨立驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)的異常抖動或嗡嗡異響問題，駕駛感受好，提高了整車舒適性。

6、另一方面，本申請實施例還提供了一種四驅(qū)系統(tǒng)，包括前驅(qū)動橋及后驅(qū)動橋，所述前驅(qū)動橋及后驅(qū)動橋上均設置有上述的電驅(qū)動總成。

7、本申請實施例的四驅(qū)系統(tǒng)，具有上述的電驅(qū)動總成的所有優(yōu)點。

8、再一方面，本申請實施例還提供了一種車輛，其包括上述的電驅(qū)動總成或四驅(qū)系統(tǒng)。

9、本申請實施例的四驅(qū)系統(tǒng)，具有上述的電驅(qū)動總成的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種電驅(qū)動總成，其特征在于，包括第一電機、第二電機、第一減速器、第二減速器、第一半軸及第二半軸，所述第一減速器的輸入端連接所述第一電機，所述第一減速器的輸出端連接所述第一半軸，所述第二減速器的輸入端連接所述第二電機，所述第二減速器的輸出端連接所述第二半軸；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述電驅(qū)動總成呈“一”字形，所述第一行星齒輪減速器、所述第一電機、所述第二電機、所述第二行星齒輪減速器由左至右依次布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一行星齒輪減速器與所述第二行星齒輪減速器均為多級減速且級數(shù)相同，所述第一行星齒輪減速器的速比與所述第二行星齒輪減速器的速比相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一行星齒輪減速器與所述第二行星齒輪減速器均為兩級減速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一行星齒輪減速器的殼體、所述第二行星齒輪減速器的殼體、所述第一電機的殼體及所述第二電機的殼體分體設置且固定連接在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一電機與所述第二電機的額定轉(zhuǎn)速相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一電機與所述第二電機的額定扭矩相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一行星齒輪減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fz與所述第二行星齒輪減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fy之間的解耦率σ大于8％，其中，所述解耦率σ根據(jù)所述第一行星齒輪減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fz與所述第二行星齒輪減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fy確定。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一行星齒輪減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fz表示所述第一行星齒輪減速器最后一級減速齒輪組在所述第一電機轉(zhuǎn)動一圈時嚙合的次數(shù)，所述第二行星齒輪減速器最后一級減速齒輪組的嚙合頻率fy表示所述第二行星齒輪減速器最后一級減速齒輪組在所述第二電機轉(zhuǎn)動一圈時嚙合的次數(shù)；所述解耦率σ由公式(1)表示：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求1或14所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一電機的電機軸為空心軸。

17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第二電機的電機軸為空心軸。

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一行星輪包括同軸連接的第一大行星輪及直徑小于所述第一大行星輪的第一小行星輪，所述第一大行星輪與所述第一太陽輪嚙合，所述第一小行星輪與所述第一齒圈嚙合。

21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第二行星輪包括同軸連接的第二大行星輪及直徑小于所述第二大行星輪的第二小行星輪，所述第二大行星輪與所述第二太陽輪嚙合，所述第二小行星輪與所述第二齒圈嚙合。

24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，所述第一行星齒輪減速器的齒輪噪聲波形，與所述第二行星齒輪減速器的齒輪噪聲波形為頻率不同幅值相同的標準正弦波。

25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電驅(qū)動總成，其特征在于，其用于前驅(qū)車輛，后驅(qū)車輛，或四驅(qū)車輛。

26.一種四驅(qū)系統(tǒng)，其特征在于，包括前驅(qū)動橋及后驅(qū)動橋，所述前驅(qū)動橋和/或所述后驅(qū)動橋上設置有如權(quán)利要求1-25任意一項所述的電驅(qū)動總成。

27.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-25任意一項所述的電驅(qū)動總成或權(quán)利要求26所述的四驅(qū)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種電驅(qū)動總成、四驅(qū)系統(tǒng)及車輛，該電驅(qū)動總成包括第一電機、第二電機、第一減速器、第二減速器、第一半軸及第二半軸；第一減速器為第一行星齒輪減速器，第二減速器為第二行星齒輪減速器；第一行星齒輪減速器、第二行星齒輪減速器位于第一電機及第二電機的兩側(cè)，第一行星齒輪減速器、第二行星齒輪減速器、第一電機及第二電機同軸布置。本申請的電驅(qū)動總成，能夠有效解決現(xiàn)有的集中布置的雙電機輪邊獨立驅(qū)動的驅(qū)動系統(tǒng)的異常抖動或嗡嗡異響問題。

技術(shù)研發(fā)人員：白云輝,王坤城,楊勝麟,高緣,王燕君
受保護的技術(shù)使用者：比亞迪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26