本發(fā)明涉及智能座艙，尤其涉及一種車載座艙屏幕傾斜度控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、目前汽車市場(chǎng)座艙中大屏位置大多數(shù)處于車?yán)镏虚g位置，主駕駛或者副駕駛在長(zhǎng)時(shí)間操作大屏需要身體側(cè)傾甚至伏案操作，對(duì)脊椎和頸椎都有不同程度的影響，增加了用戶的不良體驗(yàn)感。且現(xiàn)如今智能座艙取消了大多數(shù)的物理按鍵，大屏軟開(kāi)關(guān)在操作時(shí)，需要滑動(dòng)找到對(duì)應(yīng)的功能開(kāi)關(guān)，這就出現(xiàn)在開(kāi)車過(guò)程中主駕駛想要調(diào)節(jié)軟開(kāi)關(guān)時(shí)，可能存在大屏幕反光、駕駛員調(diào)節(jié)身體坐姿從而引發(fā)安全性問(wèn)題。

2、中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)：cn116636808a公開(kāi)了一種智能座艙駕駛員視覺(jué)健康度分析方法與裝置，其方法包括：搭建出智能座艙內(nèi)駕駛員的實(shí)時(shí)虹膜姿態(tài)模型；基于實(shí)時(shí)虹膜姿態(tài)模型和駕駛員眼球受到的實(shí)時(shí)光照數(shù)據(jù)以及智能座艙內(nèi)的屏幕活躍數(shù)據(jù)，搭建出駕駛員眼球受到的視覺(jué)活躍光干擾模型；對(duì)視覺(jué)活躍光干擾模型進(jìn)行計(jì)量分析，獲得駕駛員的視覺(jué)調(diào)節(jié)力；基于駕駛員的視覺(jué)調(diào)節(jié)力獲得駕駛員視覺(jué)健康度分析結(jié)果；用以通過(guò)對(duì)駕駛員在智能座艙中受到的光干擾情況和自身視覺(jué)活躍狀態(tài)的分析。但該方案僅對(duì)座艙駕駛員視覺(jué)健康度進(jìn)行分析調(diào)整，無(wú)法解決由于大屏幕反光、駕駛員調(diào)節(jié)身體坐姿導(dǎo)致的行車安全性低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，本發(fā)明提供一種車載座艙屏幕傾斜度控制系統(tǒng)及方法，用以克服現(xiàn)有技術(shù)中車載座艙屏幕控制效率低導(dǎo)致的大屏幕反光和駕駛員調(diào)節(jié)身體坐姿的安全性低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，一方面，本發(fā)明提供一種車載座艙屏幕傾斜度控制系統(tǒng)，包括：

3、oms系統(tǒng)，用以對(duì)駕駛?cè)藛T的人臉進(jìn)行采集和處理，所述oms系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有攝像頭和控制模塊，所述攝像頭用于對(duì)座艙人員的人臉進(jìn)行采集，得到人臉圖像，所述控制模塊用以對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理，得到處理后人臉圖像；

4、座椅控制模塊，用以對(duì)座艙人員乘坐信息進(jìn)行采集；

5、音響主機(jī)，用以對(duì)處理后人臉圖像和駕駛?cè)藛T乘坐信息進(jìn)行處理，得到座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)，音響主機(jī)與oms系統(tǒng)和座椅控制模塊進(jìn)行連接；

6、座艙屏幕控制模塊，用以根據(jù)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)對(duì)座艙屏幕進(jìn)行控制，座艙屏幕控制模塊與音響主機(jī)連接。

7、進(jìn)一步地，所述控制模塊在對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理時(shí)，將人臉圖像輸入至有效幀模型中，并獲取有效幀模型輸出的識(shí)別結(jié)果，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)所述人臉圖像的采集有效性進(jìn)行判斷，其中：

8、當(dāng)有效幀模型輸出的識(shí)別結(jié)果為有效幀時(shí)，所述控制模塊判定所述人臉圖像采集有效，并將所述人臉圖像標(biāo)記為有效幀；

9、當(dāng)有效幀模型輸出的識(shí)別結(jié)果為無(wú)效幀時(shí)，所述控制模塊判定所述人臉圖像采集無(wú)效。

10、進(jìn)一步地，所述控制模塊在對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理時(shí)，將標(biāo)記為有效幀的人臉圖像與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)，并將圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中與有效幀的人臉圖像一致的預(yù)設(shè)人臉圖像對(duì)應(yīng)的身高和視線作為座艙人員身高和座艙人員視線進(jìn)行輸出。

11、進(jìn)一步地，所述座椅控制模塊通過(guò)設(shè)置于主駕駛位置和副駕駛位置的壓力傳感器對(duì)座艙人員乘坐信息進(jìn)行采集。

12、進(jìn)一步地，所述音響主機(jī)根據(jù)座艙人員視線和座艙人員乘坐信息對(duì)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)進(jìn)行判斷，其中：

13、當(dāng)座艙人員乘坐信息為主駕駛位置有人員且副駕駛位置有人員時(shí)，所述音響主機(jī)根據(jù)主駕駛位置的座艙人員視線對(duì)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)進(jìn)行判斷，其中：

14、若主駕駛位置的座艙人員視線為座艙人員關(guān)注視線，所述音響主機(jī)判定座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)為主駕駛傾斜信號(hào)；

15、若主駕駛位置的座艙人員視線為座艙人員未關(guān)注視線，所述音響主機(jī)判定座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)為副駕駛傾斜信號(hào)；

16、當(dāng)座艙人員乘坐信息為主駕駛位置有人員且副駕駛位置無(wú)人員時(shí)，所述音響主機(jī)判定座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)為主駕駛傾斜信號(hào)；

17、當(dāng)座艙人員乘坐信息為主駕駛位置無(wú)人員且副駕駛位置有人員時(shí)，所述音響主機(jī)判定座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)為副駕駛傾斜信號(hào)；

18、當(dāng)座艙人員乘坐信息為主駕駛位置無(wú)人員且副駕駛位置無(wú)人員時(shí)，所述音響主機(jī)判定座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)為無(wú)信號(hào)。

19、進(jìn)一步地，所述音響主機(jī)將座艙人員身高與信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)身高進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果對(duì)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的高度控制信號(hào)進(jìn)行判斷，其中：

20、當(dāng)信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)中存在與座艙人員身高一致的預(yù)設(shè)身高時(shí)，所述音響主機(jī)將與座艙人員身高一致的信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)身高對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)高度控制信號(hào)作為座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的高度控制信號(hào)；

21、當(dāng)信號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)中不存在與座艙人員身高一致的預(yù)設(shè)身高時(shí)，所述音響主機(jī)設(shè)定與座艙人員身高差值最小的預(yù)設(shè)身高對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)高度控制信號(hào)作為座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的高度控制信號(hào)；

22、所述音響主機(jī)將座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)發(fā)送至座艙屏幕控制模塊。

23、進(jìn)一步地，所述座艙屏幕控制模塊根據(jù)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)對(duì)座艙屏幕進(jìn)行左右控制，所述座艙屏幕控制模塊根據(jù)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的高度控制信號(hào)對(duì)座艙屏幕進(jìn)行高度控制。

24、進(jìn)一步地，所述座艙屏幕控制模塊獲取控制反饋周期內(nèi)的副駕駛位置座艙人員主動(dòng)調(diào)節(jié)次數(shù)，將副駕駛位置座艙人員主動(dòng)調(diào)節(jié)次數(shù)p與預(yù)設(shè)人員主動(dòng)調(diào)節(jié)次數(shù)p0進(jìn)行比對(duì)，并根據(jù)比對(duì)結(jié)果對(duì)座艙人員乘坐優(yōu)先級(jí)進(jìn)行判斷，其中：

25、當(dāng)p≤p0時(shí)，所述座艙屏幕控制模塊判定座艙人員乘坐優(yōu)先級(jí)為主駕駛位置座艙人員優(yōu)先；

26、當(dāng)p＞p0時(shí)，所述座艙屏幕控制模塊判定座艙人員乘坐優(yōu)先級(jí)為副駕駛位置座艙人員優(yōu)先。

27、進(jìn)一步地，所述座艙屏幕控制模塊根據(jù)座艙人員乘坐優(yōu)先級(jí)對(duì)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)的判斷過(guò)程進(jìn)行調(diào)整，其中：

28、當(dāng)座艙人員乘坐優(yōu)先級(jí)為主駕駛位置座艙人員優(yōu)先時(shí)，所述座艙屏幕控制模塊判定不對(duì)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)的判斷過(guò)程進(jìn)行調(diào)整；

29、當(dāng)座艙人員乘坐優(yōu)先級(jí)為副駕駛位置座艙人員優(yōu)先時(shí)，所述座艙屏幕控制模塊判定對(duì)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)的判斷過(guò)程中主駕駛位置有人員且副駕駛位置有人員的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整，其中：

30、若副駕駛位置的座艙人員視線為座艙人員關(guān)注視線，所述座艙屏幕控制模塊調(diào)整座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)為副駕駛傾斜信號(hào)；

31、若副駕駛位置的座艙人員視線為座艙人員未關(guān)注視線，所述座艙屏幕控制模塊調(diào)整座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)的左右控制信號(hào)為主駕駛傾斜信號(hào)。

32、另一方面，本發(fā)明還提供一種車載座艙屏幕傾斜度控制方法，包括：

33、步驟s1，通過(guò)oms系統(tǒng)對(duì)駕駛?cè)藛T的人臉進(jìn)行采集和處理；

34、步驟s2，通過(guò)座椅控制模塊對(duì)座艙人員乘坐信息進(jìn)行采集；

35、步驟s3，通過(guò)音響主機(jī)對(duì)處理后人臉圖像和駕駛?cè)藛T乘坐信息進(jìn)行處理，得到座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)；

36、步驟s4，通過(guò)座艙屏幕控制模塊根據(jù)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)對(duì)座艙屏幕進(jìn)行控制。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于，所述系統(tǒng)通過(guò)oms系統(tǒng)內(nèi)設(shè)的攝像頭對(duì)座艙人員的人臉進(jìn)行采集，得到人臉圖像，以便于后續(xù)對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理，所述系統(tǒng)通過(guò)oms系統(tǒng)內(nèi)設(shè)的控制模塊對(duì)人臉圖像進(jìn)行處理，得到處理后人臉圖像，以便于根據(jù)處理后人臉圖像得到座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)，所述系統(tǒng)通過(guò)座椅控制模塊對(duì)座艙人員乘坐信息進(jìn)行采集以便于根據(jù)座艙人員乘坐信息得到座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)，所述系統(tǒng)通過(guò)音響主機(jī)對(duì)處理后人臉圖像和駕駛?cè)藛T乘坐信息進(jìn)行處理，得到座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)，以便于對(duì)座艙屏幕進(jìn)行控制，所述系統(tǒng)通過(guò)座艙屏幕控制模塊根據(jù)座艙屏幕傾斜度控制信號(hào)對(duì)座艙屏幕進(jìn)行控制，以提高車載座艙屏幕控制效率，從而避免大屏幕反光，規(guī)避駕駛員因調(diào)節(jié)身體坐姿導(dǎo)致的安全隱患。