技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種基于dsPIC的服務(wù)車硬件系統(tǒng)，包含電源模塊、主控模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、舵機(jī)接口、聲音接口、尋跡傳感器接口、測(cè)距傳感器接口、編碼器接口和電子羅盤接口，電源模塊給整個(gè)系統(tǒng)供電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、舵機(jī)接口、聲音接口、尋跡傳感器接口、測(cè)距傳感器接口、編碼器接口和電子羅盤接口分別與主控模塊連接由主控模塊控制。本實(shí)用新型解決了常規(guī)設(shè)計(jì)接線雜亂無(wú)章、功耗大、多模塊分散導(dǎo)致使用PCB板多占用空間大的問(wèn)題，使得高集成度、低功耗、高可靠性成為了可能。

技術(shù)研發(fā)人員：管旭辰;方朋朋;谷雨;董鍇文;胡凱;陸榮鑑
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京林業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720374425
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.11.07