本實用新型屬于車輛技術領域，具體地說，涉及一種駐車方向盤回正提示系統(tǒng)。

背景技術：

眾所周知停車、駐車不回正方向盤會給汽車帶來較大的損傷，目前各類車輛都沒有方向盤工作狀態(tài)提示功能，在停車、駐車時方向盤是否回正沒法輕松得到反饋，需要通過將頭伸出駕駛室外或者走出駕駛室后看到輪胎方向、以及通過操作方向盤等方式來判斷方向盤是否回正。這幾種方式比較麻煩，而且可能有潛在的危險，而且對車車輛轉向系統(tǒng)有很大的損害。有的時候沒及時判斷車輛方向是否回正就把車輛熄火，然后下車準備離開。關上車門以后發(fā)現(xiàn)車輪是歪的，轉向系統(tǒng)沒有回正，所以就會很糾結是否要再返回車內，重新啟動車子將方向盤回正，有時甚至嫌麻煩干脆就沒有理會。隨著次數(shù)的積累將大大縮減轉向系統(tǒng)部件的使用壽命，因此停車、駐車時回正方向盤是十分有必要的。

有鑒于此特提出本實用新型。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種駐車方向盤回正提示系統(tǒng)，通過采集車輛狀態(tài)的不同信號，依次進行順序判斷，能夠減少采集信號的次數(shù)，同時避免臨時停車和等待的誤判，在發(fā)揮提醒用戶方向盤回正功能的同時，降低錯誤提醒率，提高有效提醒率，還能節(jié)約資源。

為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是：

一種駐車方向盤回正提示系統(tǒng)，包括控制單元、用于輸出提示信息的提示單元，所述控制單元包括：

采集模塊，采集車輛狀態(tài)信號；

處理模塊，與采集模塊和提示單元連接，收集、對比、判斷車輛狀態(tài)信號，向采集模塊輸出采集命令，向提示單元輸出提示信號；

所述處理模塊在收集采集模塊采集的車輛狀態(tài)信號后，進行對比、判斷以得出判斷結果，并根據(jù)判斷結果選擇輸出采集命令或輸出提示信號。

進一步地，所述車輛狀態(tài)信號包括主信號、副信號，所述主信號包括兩種，分別為速度信號、方向盤轉向和轉角狀態(tài)信號，所述副信號包括三種，分別為剎車狀態(tài)信號、檔位狀態(tài)信號、點火狀態(tài)信號。

進一步地，所述采集模塊至少采集主信號及一種副信號。

進一步地，所述采集模塊依次采集速度信號、方向盤轉向和轉角狀態(tài)信號、至少兩種副信號或至少兩種副信號次序組合。

進一步地，所述采集模塊與車輛CAN數(shù)據(jù)總線連接。

進一步地，所述提示單元包括蜂鳴器、揚聲器、顯示屏、閃爍燈，所述提示信息包括語音、警鳴聲、圖像、燈光。

進一步地，所述提示單元包括車輛儀表盤轉向提示燈，所述車輛儀表盤轉向提示燈通過繼電器與處理模塊連接。

進一步地，所述控制單元還包括計時模塊，所述處理模塊與計時模塊連接，并收集計時信息、控制計時器開啟/關閉。

進一步地，還包括語音錄入單元，所述語音錄入單元與處理模塊連接。

進一步地，還包括手控單元，所述手控單元與控制單元連接，所述手控單元包括用于操作控制單元開啟/關閉的開關按鈕、用于停止輸出提示信號的取消按鈕。

進一步地，所述取消按鈕與車輛轉向燈手柄連接，并在車輛轉向燈手柄變換檔位時啟動。

進一步地，還包括用于供電的蓄電池，所述控制單元與蓄電池連接，所述蓄電池與車輛蓄電瓶連接。

采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。

本實用新型通過采集車輛CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)，進行先后有序的采集和判斷，根據(jù)不同階段采集不同車輛狀態(tài)信號，而后做出相應的判斷，再依次進行后續(xù)判斷，可有效提高效率，減少采集信息次數(shù)，降低能耗，能夠有效提高對駐車的準確判斷率，從而使方向盤回正提醒更準確、有效，避免臨時停車誤判為駐車而提醒用戶，對用戶造成干擾，導致用戶產生反感。

本實用新型設置的提示單元實現(xiàn)較為簡單，不占據(jù)車內空間或占據(jù)極小空間，在用戶駐車時給予有效提醒，保證用戶駐車時實時了解方向盤是否回正，從而減少車輛損害，提高車輛設備使用壽命。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本申請的一部分，用來提供對本實用新型的進一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構成對本實用新型的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領域普通技術人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1為本實用新型連接示意圖；

圖2為本實用新型一實施例步驟示意圖；

圖3為本實用新型又一實施例步驟示意圖；

圖4為本實用新型再一實施例步驟示意圖。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構思范圍，而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

如圖1所示，本實施例所述的一種駐車方向盤回正提示系統(tǒng)，包括控制單元、用于輸出提示信息的提示單元，所述控制單元包括：

采集模塊，采集車輛狀態(tài)信號；

處理模塊，與采集模塊和提示單元連接，收集、對比、判斷車輛狀態(tài)信號，向采集模塊輸出采集命令，向提示單元輸出提示信號；

所述處理模塊在收集采集模塊采集的車輛狀態(tài)信號后，進行對比、判斷以得出判斷結果，并根據(jù)判斷結果選擇輸出采集命令或輸出提示信號。

具體地，采集模塊可以采集車輛狀態(tài)信號，車輛狀態(tài)信號包括主信號、副信號，所述主信號包括兩種，分別為速度信號、方向盤轉向和轉角狀態(tài)信號，所述副信號包括三種，分別為剎車狀態(tài)信號、檔位狀態(tài)信號、點火狀態(tài)信號。處理模塊收集采集到的車輛狀態(tài)信號，并對信號進行對比、分析，判斷執(zhí)行輸出采集命令還是提示信號。

應用時，采集模塊與車輛的CAN數(shù)據(jù)總線連接，直接采集現(xiàn)有數(shù)據(jù)信號，當然也可以單獨設置采集相關信號的設備，這里應用車輛的CAN數(shù)據(jù)總線更方便。初始時，采集模塊第一步采集車輛速度信號，當處理模塊得到的速度信號不為0時，處理模塊不做響應；當處理模塊收集到速度信號表明速度為0時，處理模塊確認后向采集模塊發(fā)出采集方向盤轉向和轉角狀態(tài)信號，此時采集模塊收到命令并采集CAN數(shù)據(jù)總線中方向盤轉向和轉角信號，如此循環(huán)，采集模塊在沒有收到處理模塊的采集命令時僅采集車輛速度信號，避免在車輛行駛中造成干擾或浪費采集耗費電量。

采集模塊能采集車輛狀態(tài)信號種類根據(jù)需求采集，最為最基礎的判斷數(shù)據(jù)，同時避免出現(xiàn)無效的提示信號，采集模塊至少采集主信號及一種副信號，如此設置的目的是在車輛速度為0和方向盤沒有回正的同時，再根據(jù)一種副信號確認車輛的駐車狀態(tài)，避免在車輛臨時停車時誤判為駐車狀態(tài)，減少誤判的次數(shù)，提高正確判斷率和正確提示率。優(yōu)選地，采集模塊依次采集速度信號、方向盤轉向和轉角狀態(tài)信號、至少兩種副信號或至少兩種副信號次序組合。在主信號的基礎上，根據(jù)不同副信號的組合，或者是不同副信號的依次采集順序，來最終確認駐車狀態(tài)，進一步提高駐車正確判斷率。

實際生活中，有時臨時停車時間較長，若方向盤不回正，也是對車輛設備的損害，降低設備使用壽命，為避免此類狀況發(fā)生，控制單元還包括計時模塊，所述處理模塊與計時模塊連接，并收集計時信息、控制計時器開啟/關閉。在采集模塊和處理模塊工作時，處理模塊根據(jù)車輛狀態(tài)信號的分析需求，選擇性的啟動計時器，衡量方向盤不回正駐車的時間長短，當達到預設的時間T時，處理模塊選擇繼續(xù)進行后續(xù)程序，以便能在此基礎上做出提示信號的準動作或動作。

在處理模塊分析、判斷后要輸出提示信號給提示單元，以實現(xiàn)提醒用戶的目的時，提示單元會做出相應的回應，即輸出提示信息，提示單元包括蜂鳴器、揚聲器、顯示屏、閃爍燈，提示信息包括語音、警鳴聲、圖像、燈光，根據(jù)需求，可選擇一種或幾種形式的提示信息或設備，目的就是要滿足用戶的不同需求。再有，提示信息可由車內的現(xiàn)有設備提供，例如儀表盤顯示燈，顯示屏，音響等，將它們做為提示單元，可減少設備安裝，避免占據(jù)車內空間，節(jié)約成本費用。優(yōu)選地，提示單元包括車輛儀表盤轉向提示燈，車輛儀表盤轉向提示燈通過繼電器與處理模塊連接，在車輛正常狀態(tài)時，繼電器不輸出任何信號，僅在處理模塊向繼電器輸出命令時，繼電器才開始工作，車輛儀表盤轉向提示燈開始閃爍，由于繼電器是單向輸出，車輛外的轉向燈不會亮起，如此可避免干擾車輛正常運行。

本實用新型所述設備的應用主要是提示用戶，因此，為了更方便用戶控制，本實用新型還包括手控單元，手控單元與控制單元連接，手控單元包括用于操作控制單元開啟/關閉的開關按鈕、用于停止輸出提示信號的取消按鈕。通過開關按鈕簡單快捷的啟動本實用新型設備，根據(jù)用戶的需求開始或停止工作，也更節(jié)能；取消按鈕的設置，可在輸出提示信息時，用戶直接取消提示信息的輸出，滿足用戶的即時控制，克服用戶無法隨時控制的困擾，更人性化。優(yōu)選地，還包括語音錄入單元，語音錄入單元與處理模塊連接，取消按鈕與車輛轉向燈手柄連接，并在車輛轉向燈手柄變換檔位時啟動，通過語音錄入單元可識別用戶的說話聲，直接實現(xiàn)聲控，取消按鈕與轉向燈手柄連接，通過變換手柄檔位來實現(xiàn)取消的功能，可以理解為一個變檔控制器的功效，擺動轉向燈來取消提示信息，更快捷、方便。對應的，本實用新型可設置獨立的蓄電池，直接供給本實用新型設備的用電，讓蓄電池與車輛的蓄電瓶連接蓄電，能滿足單獨運行的目的，避免車輛熄火無法運行的問題。

使用本實施例所述的一種駐車方向盤回正提示系統(tǒng)的方法包括以下步驟：

步驟S1，控制單元采集車輛速度信號并判斷車速是否為0，若車速為0，則轉至步驟S5，否則執(zhí)行步驟S2；

步驟S2，控制單元采集車輛方向盤轉向和角度，并判斷方向盤是否回正，若方向盤回正，則轉至步驟S5，否則執(zhí)行步驟S3；

步驟S3，控制單元采集車輛狀態(tài)信號，并判斷是否輸出提示信息，若輸出提示信息則執(zhí)行步驟S4，否則跳轉至步驟S5，所述車輛狀態(tài)信號包括剎車狀態(tài)信號、檔位狀態(tài)信號、點火狀態(tài)信號；

步驟S4，輸出提示信息；

步驟S5，結束。

為了更好的說明如何具體實施本實用新型所述的一種駐車方向盤回正提示系統(tǒng)，以下列出三種應用實例。

第一種應用實例，如圖2所示，包括：

步驟S1，控制單元采集車輛速度信號并判斷車速是否為0，若車速為0，則轉至步驟S5，否則執(zhí)行步驟S2；

步驟S2，控制單元采集車輛方向盤轉向和角度，并判斷方向盤是否回正，若方向盤回正，則轉至步驟S5，否則執(zhí)行步驟S3；

步驟S3，控制單元采集車輛剎車狀態(tài)信號或檔位狀態(tài)信號，并判斷是否為剎車或停車檔，若是則執(zhí)行步驟S31；

步驟S31，判斷是否超過預設時間T，T≥30s；

步驟S32，若未超過預設時間T則跳回步驟S31，否則執(zhí)行步驟S4。

步驟S4，輸出提示信息；

步驟S41，判斷是否超過預設時間t，t≤15s；

步驟S42，若未超過預設時間t則跳回步驟S41，否則執(zhí)行步驟S5。

步驟S5，結束。

控制單元包括：采集模塊，采集車輛狀態(tài)信號；處理模塊，與采集模塊連接，收集、對比、判斷車輛狀態(tài)信號，向采集模塊輸出采集命令。采集模塊與車輛CAN數(shù)據(jù)總線連接，用戶正常駕駛車輛時，車速不為0，當出現(xiàn)車速為0時，再進行后續(xù)步驟，以速度為0為界限，能減少其他信號采集，避免不必要的設備工作，減少設備用電。

當車速為0后檢測方向盤是否回正，若已經回正，終止步驟，當方向盤未回正時，控制單元輸出采集命令，采集模塊采集車輛的剎車或檔位狀態(tài)，剎車包括腳剎、手剎、P檔，檔位狀態(tài)包括空檔、N檔、P檔，采集到數(shù)據(jù)后，確認是剎車狀態(tài)或停車檔狀態(tài)時，與處理模塊連接的計時器開始計時，處理模塊判斷計時超過預設時間T時，與處理模塊連接的提示單元輸出提示信息。采用計時器的目的是為了避免臨時停車造成誤提示，例如等人上車、等交通燈，可有效減少不準確的提示。

輸出提示信息后，計時器重新開始計時，處理模塊判斷提示的時間是否超過預設時間t，當超過t時，提示停止。在車速不為0后再次啟動步驟S1，循環(huán)過程。設置預設時間t可避免長時間的提示給用戶造成干擾或反感。

其中，提示信息包括語音、警名聲、圖像、燈光，可以同時輸出語音和閃燈，提醒用戶方向盤未回正，并且可根據(jù)方向盤的轉向和轉角確定向左、右那個方向偏轉多少角度，以便精確提醒用戶正確操作。

第二種應用實例，如圖3所示，包括：

步驟S1，控制單元采集車輛速度信號并判斷車速是否為0，若車速為0，則轉至步驟S5，否則執(zhí)行步驟S2；

步驟S2，控制單元采集車輛方向盤轉向和角度，并判斷方向盤是否回正，若方向盤回正，則轉至步驟S5，否則執(zhí)行步驟S3；

步驟S3，控制單元采集車輛點火狀態(tài)信號，并判斷是否為點火，若是則執(zhí)行步驟S4，若否則執(zhí)行步驟S31；

步驟S31，判斷是否超過預設時間T，T≥30s；

步驟S32，若未超過預設時間T則跳回步驟S31，否則執(zhí)行步驟S4。

步驟S4，輸出提示信息；

步驟S41，判斷是否超過預設時間t，t≤15s；

步驟S42，若未超過預設時間t則跳回步驟S41，否則執(zhí)行步驟S5。

步驟S5，結束。

本應用實例與第一種應用實例的區(qū)別僅在步驟S3、步驟S31、步驟S32、步驟S4的關系，故這里僅說明區(qū)別之處。在判斷車輛是否熄火時，一般情況下均為駐車，故當確認為熄火狀態(tài)，提示單元直接輸出提示信號，若確認為點火狀態(tài)，處理模塊控制計時器開始計時，并判斷是否超過預設時間T，只有超過預設時間T時才執(zhí)行步驟S4，為的是避免長時間怠速方向盤不回正造成損害，同時也避免了臨時停車的誤判。

第三種應用實例，如圖4所示，包括：

步驟S1，控制單元采集車輛速度信號并判斷車速是否為0，若車速為0，則轉至步驟S5，否則執(zhí)行步驟S2；

步驟S2，控制單元采集車輛方向盤轉向和角度，并判斷方向盤是否回正，若方向盤回正，則轉至步驟S5，否則執(zhí)行步驟S3；

步驟S3，控制單元采集車輛剎車狀態(tài)信號和檔位狀態(tài)信號，并判斷是否為剎車和停車檔，若是則執(zhí)行步驟S4，若否則執(zhí)行步驟S31；

步驟S31，判斷是否超過預設時間T，T≥30s；

步驟S32，若未超過預設時間T則執(zhí)行步驟S33，否則執(zhí)行步驟S4；

步驟S33，判斷是否熄火狀態(tài)，若是執(zhí)行步驟S4，否則跳回步驟S31；

步驟S4，輸出提示信息；

步驟S41，判斷是否超過預設時間t，t≤15s；

步驟S42，若未超過預設時間t則跳回步驟S41，否則執(zhí)行步驟S5。

步驟S5，結束。

本應用實例與第二種應用實例的區(qū)別僅在步驟S3、步驟S31、步驟S32、步驟S33、步驟S4的關系，故這里僅說明區(qū)別之處。當判斷車輛為剎車狀態(tài)并且為停車檔狀態(tài)時，直接輸出提示信息，是因為一般情況下，駐車時會用停車檔和剎車，如此可最大限度提醒用戶，當然也不排出誤判的可能，優(yōu)選地，可以輸出語音提示，例如一句語音僅告知用戶方向盤未回正。當判斷車輛不是剎車和停車檔共存時，判斷是否超過預設時間T，若超過，直接輸出提示，若沒有超過預設時間T，則判斷車輛是否熄火，若確認為熄火狀態(tài)，則輸出提示，否則跳回步驟S31繼續(xù)計時判斷。

本實用新型通過采集車輛CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)，進行先后有序的采集和判斷，根據(jù)不同階段采集不同車輛狀態(tài)信號，而后做出相應的判斷，再依次進行后續(xù)判斷，可有效提高效率，減少采集信息次數(shù)，降低能耗，能夠有效提高對駐車的準確判斷率，從而使方向盤回正提醒更準確、有效，避免臨時停車誤判為駐車而提醒用戶，對用戶造成干擾，導致用戶產生反感。

本實用新型在用戶駐車時能給予有效提醒，保證用戶駐車時實時了解方向盤是否回正，從而減少車輛損害，提高車輛設備使用壽命，節(jié)約能源，具有較強的實用性。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內。