本實用新型涉及一種行人保護系統(tǒng)，具體地涉及行人的腳保護系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

本章節(jié)旨在向讀者介紹可能與下文描述和/或主張的本實用新型各個方面有關(guān)的領(lǐng)域的各個方面。相信這種討論有助于向讀者提供背景信息以利于更好地理解本實用新型的各個方面。因此，應(yīng)理解要從這個角度來閱讀這些陳述，而不應(yīng)作為對現(xiàn)有技術(shù)的承認。

一些車輛可以包括一個或多個用于保護車輛乘員的安全系統(tǒng)。例如，車輛可以包括在剎車時和/或碰撞期間限制車輛移動的座椅安全帶。一些車輛還可以包括在事故期間為車輛乘員提供緩沖的安全氣囊系統(tǒng)。例如，在事故期間，內(nèi)部安全氣囊可以展開來緩沖和/或阻斷車輛乘員與車輛的各部分之間的接觸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開涉及一種行人保護系統(tǒng)，其包括第一傳感器，所述第一傳感器生成指示在車輛的第一側(cè)面上的第一危險狀況的第一信號。所述行人保護系統(tǒng)還可以包括展開所述車輛外側(cè)的外部安全氣囊的外部安全氣囊系統(tǒng)。在操作時，處理器從所述第一傳感器接收第一信號，處理所述第一信號以檢測所述第一危險狀況，并且響應(yīng)于所檢測到的第一危險狀況來激活所述外部安全氣囊系統(tǒng)，從而保護行人和所述車輛中的至少一者。

本公開還涉及一種行人保護系統(tǒng)，其特征在于，包括第一傳感器，所述第一傳感器配置成用于生成指示在車輛的第一側(cè)面上的第一危險狀況的第一信號；外部安全氣囊系統(tǒng)，所述外部安全氣囊系統(tǒng)配置成用于展開所述車輛外側(cè)的外部安全氣囊；以及處理器，所述處理器配置成從所述第一傳感器接收所述第一信號，處理所述第一信號以檢測所述第一危險狀況，并且響應(yīng)于所檢測到的第一危險狀況來激活所述外部安全氣囊系統(tǒng)，從而保護行人和所述車輛中的至少一者。

在所述行人保護系統(tǒng)中，所述第一傳感器是光學(xué)照相機、紅外照相機、運動檢測器、雷達、激光器和超聲傳感器中的至少一者。

在所述行人保護系統(tǒng)中，所述外部安全氣囊系統(tǒng)包括連接至所述車輛的所述第一側(cè)面的第一安全氣囊。

在所述行人保護系統(tǒng)中，所述外部安全氣囊系統(tǒng)包括為了再使用而收回已展開的第一安全氣囊的第一收回系統(tǒng)。

在所述行人保護系統(tǒng)中，所述行人保護系統(tǒng)包括第二傳感器，所述第二傳感器配置成用于生成指示所述車輛的第二側(cè)面上的第二危險狀況的第二信號。

在所述行人保護系統(tǒng)中，所述處理器配置成接收來自所述第二傳感器的所述第二信號，處理所述第二信號以檢測所述第二危險狀況，以及響應(yīng)于所檢測到的第二危險狀況來激活所述外部安全氣囊系統(tǒng)。

在所述行人保護系統(tǒng)中，所述第二傳感器是光學(xué)照相機、紅外照相機、運動檢測器、雷達、激光器和超聲傳感器中的至少一者。

在所述行人保護系統(tǒng)中，所述外部安全氣囊系統(tǒng)包括連接至所述車輛的所述第二側(cè)面的第二安全氣囊。

附圖說明

當(dāng)參考附圖閱讀以下詳細說明時，本實用新型的各個特征、方面和優(yōu)點將變得更容易理解，在附圖中相同的附圖標記在全部附圖中表示相同的部件，其中：

圖1是具有行人和車輛保護系統(tǒng)的車輛的實施例的頂視圖；

圖2是具有行人和車輛保護系統(tǒng)的車輛的實施例的側(cè)視圖；

圖3是具有行人和車輛保護系統(tǒng)的車輛的實施例的后視圖；以及

圖4是圖示了行人和車輛保護系統(tǒng)的操作的方法的實施例的流程圖。

具體實施方式

以下將描述本實用新型的一個或多個具體實施例。這些實施例僅是本實用新型的示例性實施例。此外，為了提供這些實施例的簡潔描述，在說明書中可能未描述實際實施方式的全部特征。應(yīng)該被理解為，在任何這種實際實施方式的研發(fā)過程中，如在任何工程或設(shè)計項目中，必須做出許多專門針對實施方式的決策以達到研發(fā)者的特定目標，諸如符合系統(tǒng)相關(guān)的和商業(yè)相關(guān)的約束，這在各實施方式之間可以不同。而且，應(yīng)該被理解為，這種研發(fā)努力可能是復(fù)雜耗時的，但是對從本公開獲得啟迪的普通技術(shù)人員而言，這不過是設(shè)計、制作和制造的例行任務(wù)。

以下公開的實施例包括一種車輛和行人保護系統(tǒng)，該車輛和行人保護系統(tǒng)展開外部安全氣囊以阻斷和/或緩沖載有外部安全氣囊的車輛與行人、動物、其他車輛和/或靜止物體(例如，墻、車)之間的接觸。通過緩沖和/或阻斷接觸，安全氣囊可以阻斷或限制對車輛、行人、動物、其他車輛等的損害。如下文將要說明的，行人和車輛保護系統(tǒng)可以包括位于車輛的一側(cè)或多側(cè)(例如，前側(cè)、后側(cè)、側(cè)面)的多個安全氣囊。在操作時，行人和車輛保護系統(tǒng)通過使用連接至一個或多個傳感器的控制器來確定安全氣囊何時展開。該控制器使用來自傳感器的反饋來檢測危險狀況(例如，車輛和另一個物體之間的大概的或者可能的接觸)，并且響應(yīng)于所檢測到的危險狀況來激活一個或多個安全氣囊。在一些實施例中，該行人和車輛保護系統(tǒng)可以確定物體(例如，行人的腳)是否在輪胎的移動路徑上或是否在輪胎的移動路徑上將可能有物體。如果有，則該行人和車輛保護系統(tǒng)激活一個或多個安全氣囊以阻斷物體和/或?qū)⑽矬w移出輪胎的移動路徑之外。

圖1是具有行人和車輛保護系統(tǒng)8的車輛6的實施例的頂視圖。行人和車輛保護系統(tǒng)8包括展開車輛6外側(cè)的安全氣囊12的外部安全氣囊系統(tǒng)10，該安全氣囊12能保護行人14(例如，人、動物)以及車輛6免受傷害和/或損害。例如，如果行人在車輛6前方步行，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以展開位于車輛6前側(cè)15的一個或多個安全氣囊12，從而緩沖行人14和車輛6之間的撞擊。通過緩沖撞擊，安全氣囊12可以阻斷或降低對行人14的傷害以及可能對車輛6的損害。雖然圖1示出小汽車作為車輛6，但是車輛6可以是任意數(shù)量的其他車輛(例如，小汽車、卡車、摩托車等)。

行人和車輛保護系統(tǒng)8包括各種部件，這些部件一起操作以確定危險狀況(例如，靠近的車輛、靠近的靜止結(jié)構(gòu)、靠近的行人)并且隨后響應(yīng)于所檢測到的危險狀況來激活外部安全氣囊系統(tǒng)10。這些部件可以包括被布置在車輛6 的不同位置處的各種碰撞傳感器16。例如，碰撞傳感器16可以連接至車輛6 的前側(cè)15、車輛6的后側(cè)18、車輛6的頂部20、以及車輛6的側(cè)面22，24 (例如，門26，側(cè)視鏡28)。這樣，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以實現(xiàn)360度危險檢測。然而，在一些實施例中，車輛6可以僅具有從一個方向(例如，靠近車輛6的后側(cè)18的危險)實現(xiàn)危險檢測的碰撞傳感器16。

碰撞傳感器16可以包括光學(xué)照相機、紅外照相機、運動檢測器、雷達、激光器、超聲傳感器和/或任何其他傳感器。在一些實施例中，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以包括傳感器封裝件，該傳感器封裝件包括一個或多個碰撞傳感器 16(例如，光學(xué)照相機、紅外照相機、運動檢測器、雷達、激光器、超聲傳感器等)。通過引入各種碰撞傳感器16，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以在不同環(huán)境條件下提供對危險12的冗余檢測。例如，在白天時間，光學(xué)照相機可以實現(xiàn)危險檢測，但在夜晚或者低光照條件下，光學(xué)照相機可能無法識別危險。在這些情況下，另一個碰撞傳感器16，諸如紅外照相機或雷達，可以隨后提供危險檢測。換句話說，當(dāng)一個碰撞傳感器16的能力降低時，另一個碰撞傳感器16 仍可以檢測危險。因此，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以在各種條件下，諸如下雨、低光照、下雪、有霧、沙塵暴等條件下，提供連續(xù)或者近乎連續(xù)的危險檢測。

在操作時，碰撞傳感器16將信號傳輸(例如，無線地，通過有線連接) 給控制器30(例如，計算機)?？刂破?0可以包括一個或多個處理器32，處理器32執(zhí)行被存儲在一個或多個存儲器34上的指令以處理來自碰撞傳感器16 的信號(例如，數(shù)據(jù))。例如，控制器30可以接收來自光學(xué)照相機的信號 (例如，數(shù)據(jù))。處理器32然后可以執(zhí)行被存儲在存儲器34上的程序，該程序識別由光學(xué)照相機拍攝的圖像中的物體(例如，小汽車、卡車、自行車、行人、動物、靜止物體等)。如果處理器32檢測到危險，處理器32執(zhí)行指令以激活外部安全氣囊系統(tǒng)10。例如，控制器30可以檢測0.1秒、0.3秒、0.5 秒、1.0秒和1.5秒以內(nèi)的危險。在一些實施例中，控制器30可以連續(xù)地接收來自碰撞傳感器16的反饋，由此使得控制器30能夠追蹤潛在危險的變化并確定該變化是否改變危險狀況(例如，增加碰撞的風(fēng)險，降低碰撞的風(fēng)險，或者免去碰撞的風(fēng)險)。這些變化可以包括危險的速度的變化，危險與車輛6之間的距離的變化，危險的行進方向的變化，等等。例如，閾值距離、閾值速度等可以被存儲在存儲器34中并通過處理器32存取以確定危險狀況是否存在。此外，在一些實施例中，控制器30可以同時接收來自多個碰撞傳感器16(例如，具有相同或重疊覆蓋范圍的碰撞傳感器16)的反饋，由此使得控制器30 能夠更準確地識別危險(例如，互相參照，驗證)并確定是否存在危險狀況或情況。

在一些實施例中，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以連接至遠程服務(wù)器36，該遠程服務(wù)器36處理來自碰撞傳感器16的信號。事實上，相較于在車輛6上包括能夠處理來自碰撞傳感器16的反饋的處理器32，具有一個或多個處理器38的遠程服務(wù)器36可以使用被存儲在一個或多個存儲器40上的指令(例如，程序)處理來自碰撞傳感器16的信號。例如，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以包括直接從碰撞傳感器16接收信號或通過控制器30接收信號的發(fā)射機/接收器 42。發(fā)射機/接收器42隨后將傳感器信號傳輸(例如，通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)等)至服務(wù)器36，該服務(wù)器36隨后處理信號并且識別是否存在危險狀況。如果服務(wù)器36在處理了來自碰撞傳感器16的信號之后識別出危險狀況，則服務(wù)器36將信號傳輸至控制器30以激活安全氣囊12。在一些實施例中，控制器 30和服務(wù)器36可以冗余地處理來自碰撞傳感器16的信號，或者如果控制器 30不能這樣做，則服務(wù)器36可以僅處理來自碰撞傳感器16的反饋。

如圖所示，車輛保護系統(tǒng)8可以包括在車輛6的前側(cè)15、后側(cè)18和/或側(cè)面22，24的一個或多個氣囊12(例如，1個，2個，3個，4個，5個或更多個)。在具有多個安全氣囊12的實施例中，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以控制/ 激活車輛6的特定側(cè)的一些或全部安全氣囊12。例如，如果行人和車輛保護系統(tǒng)8確定危險將僅撞擊車輛6的前側(cè)15的一部分，則行人和車輛保護系統(tǒng)8 可以展開在前側(cè)15上的安全氣囊的總數(shù)的一個子集。換言之，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以激活將要或?qū)⒆钣锌赡芤佑|危險的安全氣囊，而非車輛6的特定側(cè)的全部安全氣囊12。

圖2是具有行人和車輛保護系統(tǒng)8的車輛6的實施例的側(cè)視圖。如以上所說明的，行人和車輛保護系統(tǒng)8使用來自碰撞傳感器16的信號來確定是否存在危險狀況。如果危險狀況存在，則行人和車輛保護系統(tǒng)8展開外部安全氣囊系統(tǒng)10的安全氣囊12。為了展開安全氣囊12，外部安全氣囊系統(tǒng)10包括充氣劑60。在一些實施例中，充氣劑60可以是化學(xué)品(例如，疊氮化鈉 (NaN₃)和硝酸鉀(KNO₃))以及響應(yīng)于來自控制器30的信號點燃化學(xué)品的點火劑。一旦被點燃，化學(xué)品可以快速轉(zhuǎn)化為氣體，該氣體對安全氣囊12充氣。在一些實施例中，充氣劑60可以是存儲在車輛6上的容器內(nèi)的壓縮空氣。在操作時，閥門可以響應(yīng)于來自控制器30的信號釋放壓縮空氣，該壓縮空氣隨后對安全氣囊12充氣。

如圖所示，一旦展開，安全氣囊12可以緩沖車輛6與行人14、另一車輛 (例如，小汽車、自行車、摩托車、機動腳踏兩用車、卡車)、靜止物體(例如，墻、車輛)等之間的撞擊。這樣，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以阻斷或降低對車輛6以及車輛6撞擊到的任何東西或者撞擊到車輛6的任何東西的損害或傷害。例如，車輛6可以不處于移動中，但是行人和車輛保護系統(tǒng)8可以檢測可能損害車輛6的正在靠近的危險。在此情況下，車輛6可以展開安全氣囊12 以保護車輛6免受正在靠近的危險。

在一些實施例中，外部安全氣囊系統(tǒng)10可以包括收回系統(tǒng)62。安全氣囊 12展開后，收回系統(tǒng)62可以收回安全氣囊12以用于存儲或立即再使用。例如，收回系統(tǒng)62可以包括將氣體從安全氣囊移除的泵，由此使得安全氣囊12 能夠縮小并回撤到車輛6中。在一些實施例中，收回系統(tǒng)62可以包括機械致動器，該機械致動器在釋放氣體后將展開的安全氣囊12拉回到車輛6中。

圖3是具有行人和車輛保護系統(tǒng)8的車輛6的實施例的側(cè)視圖。如以上所說明的，行人和車輛保護系統(tǒng)8使用來自碰撞傳感器16的信號來確定是否存在危險狀況。如果危險狀況存在，行人和車輛保護系統(tǒng)8從外部安全氣囊系統(tǒng) 10展開安全氣囊12。一旦展開，安全氣囊12可以緩沖車輛6和行人14、另一車輛(例如，小汽車、自行車、摩托車、機動腳踏兩用車、卡車)、靜止物體 (例如，墻、車輛)等之間的撞擊。這樣，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以阻斷或降低對車輛6以及車輛6撞擊到的任何東西或者撞擊到車輛6的任何東西的損害或傷害。例如，車輛6可以不處于移動中，但是行人和車輛保護系統(tǒng)8可以檢測可能損害車輛6的正在靠近的危險。在此情況下，車輛6可以展開安全氣囊12以保護車輛6免受正在靠近的危險。

在一些情況下，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以用于將潛在的危險推離輪胎80 或者阻止物體移動進入輪胎的移動路徑。換句話說，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以使用碰撞傳感器16來識別物體可能在輪胎的移動路徑上并且隨后展開一個或多個安全氣囊12來將物體(例如，腳)移出輪胎的移動路徑。行人和車輛保護系統(tǒng)8還可以在行人和車輛保護系統(tǒng)8檢測到物體可能進入輪胎的移動路徑時展開安全氣囊12。例如，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以展開安全氣囊12以阻止行人的腳82進入輪胎的移動路徑。

如圖所示，在圖1和圖2中，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以包括在車輛6的側(cè)面22，24上的一個或多個安全氣囊12(例如，1個，2個，3個，4個，5 個或更多個)。例如，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以在每個輪胎80的相對側(cè)(例如輪窩)上包括安全氣囊12。在一些實施例中，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以根據(jù)行進方向和/或危險可能接觸車輛6的位置來激活在側(cè)面22,24的一個或多個安全氣囊12。例如，如果物體處于輪胎80的前方或可能會進入輪胎80的前方，并且車輛的行進方向是向前的方向，那么行人和車輛保護系統(tǒng)8將激活輪胎80前方的安全氣囊以移動物體和/或阻止物體保持在和/或進入輪胎80的前方。同樣地，如果車輛的行進方向是倒車方向，則行人和車輛保護系統(tǒng)8可以激活輪胎80后方的安全氣囊12以移動物體和/或阻止物體保持在和/或進入輪胎80的后方。換句話說，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以激活將要或?qū)⒆钣锌赡芤佑|危險的安全氣囊12，而不是激活車輛6的特定側(cè)(例如，側(cè)面22， 24)的全部安全氣囊12。

如以上所說明的，外部安全氣囊系統(tǒng)10可以包括收回系統(tǒng)62。安全氣囊 12展開后，收回系統(tǒng)62可以收回安全氣囊12以用于存儲和以后重新設(shè)置(例如，化學(xué)品的更換)或立即再使用。例如，收回系統(tǒng)62可以包括將氣體從安全氣囊抽走的泵，以使得安全氣囊12能夠縮小并回撤到車輛6中。在一些實施例中，收回系統(tǒng)62可以包括機械致動器，該機械致動器在釋放氣體后將展開的安全氣囊12拉回到車輛6中。

圖4是行人和車輛保護系統(tǒng)8的操作方法的實施例的流程100的示意圖。在一些實施例中，行人和車輛保護系統(tǒng)8的操作通過傳輸來自一個或多個碰撞傳感器16的信號而開始(步驟102)?？刂破?0和/或服務(wù)器36隨后接收來自一個或多個碰撞傳感器的信號(步驟104)。在接收到信號后，控制器30和 /或服務(wù)器36使用存儲在存儲器34中的一個或多個程序來處理信號，從而確定是否存在危險狀況(例如，是否附近的交通可能接觸車輛6和/或是否車輛可能接觸靜止的物體)(步驟106)。在一些實施例中，處理來自碰撞傳感器 16的信號可以包括確定車輛是在向前還是向后移動。如以上所說明的，行人和車輛保護系統(tǒng)8可以根據(jù)危險的位置(例如，行人的腳是否在輪胎的移動路徑上)以及車輛行進的方向展開在車輛6的側(cè)面22，24的一些而非全部安全氣囊。如果不存在危險狀況，那么碰撞傳感器16可以繼續(xù)將信號從碰撞傳感器 16傳輸?shù)娇刂破?0和/或服務(wù)器以用于監(jiān)測。如果控制器30和/或服務(wù)器36 檢測到危險狀況，則控制器30對一個或多個安全氣囊12充氣(步驟108)。

雖然本實用新型受到各種修改和變化形式的影響，但是特定實施例已通過示例的方式在附圖中示出并且已經(jīng)在文中詳細描述。然而，應(yīng)該理解，本實用新型并不旨在限于所公開的特定形式。不過，本實用新型涵蓋所有落入本實用新型的精神和范圍內(nèi)的修改、等同物和替代物，如以下所附權(quán)利要求書所限定。