本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種市政園林用松土裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的松土裝置在整車高度的調(diào)節(jié)上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實用性低，需要改進。

現(xiàn)有技術(shù)的松土裝置的車輪結(jié)構(gòu)大多由輪轂和輪胎組成，輪轂采用一體成型式制造工藝，功能單一，難以適應(yīng)多種路面狀況，有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種市政園林用松土裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的松土裝置在整車高度的調(diào)節(jié)上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另外輪轂功能單一，難以適應(yīng)多種路面狀況的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種市政園林用松土裝置，包括車架，所述車架兩側(cè)各設(shè)有兩個驅(qū)動輪裝置，所述驅(qū)動輪裝置包括車輪、車軸、軸承、軸承支架、第一電機、第一氣缸和第二氣缸，所述車軸一端連接所述車輪，另一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器連接于所述第一電機的輸出軸上，所述車軸的外圈與所述軸承相緊配合，所述軸承的徑向上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)于所述軸承的外圈上，所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)于所述軸承支架上，所述第一電機的后端設(shè)有所述第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸與所述第一電機的輸出軸位于同一軸線上，所述第一氣缸的側(cè)壁通過豎直設(shè)置的所述第二氣缸連接于所述車架上，所述第二氣缸驅(qū)動所述第一氣缸沿豎直方向運動，所述第一氣缸驅(qū)動所述第一電機沿所述第一電機輸出軸的軸向運動；

所述車架下方設(shè)有松土機，所述松土機包括設(shè)于所述車架下方的固定座，所述固定座下端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，另一側(cè)設(shè)有液壓調(diào)節(jié)桿，所述導(dǎo)向桿、液壓調(diào)節(jié)桿的下端部與一托板相連接，所述托板上設(shè)有第二電機，所述第二電機與一減速箱內(nèi)部的主動齒輪相連接，所述主動齒輪與一從動齒輪相嚙合，所述主動齒輪的軸線與從動齒輪的軸線平行布置，所述從動齒輪與一掘進桿的一端相連接，所述掘進桿上設(shè)有掘進葉片，所述掘進桿上、下兩側(cè)設(shè)有l(wèi)型結(jié)構(gòu)的破碎桿，每一個所述破碎桿兩側(cè)設(shè)有若干個破碎齒。

其中，所述車輪包括輪轂和輪胎，所述輪轂包括與車軸相連的輪轂固定板、輪輻固定圈以及輪輻，所述輪輻固定圈垂直連接于輪轂固定板的外緣，所述輪輻固定圈的兩端外緣處鉸接有多個所述輪輻，位于同側(cè)的輪輻沿輪輻固定圈外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻在輪輻固定圈的兩端外緣處成對設(shè)置，每對輪輻的外端處安裝有一個所述輪胎，所述輪胎為條形的彈性充氣輪胎，所述輪輻固定圈上設(shè)有滑動槽，所述滑動槽上安裝有一滑動圈，所述滑動圈與輪輻固定圈同軸設(shè)置，所述滑動圈的圈經(jīng)大于輪輻固定圈，每對輪輻之間設(shè)有一驅(qū)動桿，所述輪輻內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有t型槽，所述驅(qū)動桿的兩端設(shè)有t型頭，并分別安裝于相對應(yīng)輪輻的t型槽內(nèi)，所述驅(qū)動桿的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的運動受限于一導(dǎo)槽內(nèi)，使導(dǎo)桿在其長度方向上運動，所述導(dǎo)槽固定于輪輻固定圈上，所述導(dǎo)桿的下端鉸接有一連桿，所述連桿的另一端鉸接于滑動圈上，所述輪輻固定圈上還設(shè)有一直線電機，所述直線電機驅(qū)動滑動圈沿滑動槽來回移動，所述滑動槽通過連桿帶動驅(qū)動桿沿輪轂的徑向運動。

其中，所述松土裝置的整車高度為車輪在豎直方向的高度。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明通過調(diào)節(jié)車輪的傾斜角度可以調(diào)節(jié)整車高度，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作便捷，具有實用性。

本發(fā)明的車輪安裝于車軸上，當(dāng)?shù)缆菲秸麜r，驅(qū)動直線電機上的運動塊向左運動，帶動滑動圈向左運動，從而通過連桿帶動驅(qū)動桿向遠離輪轂軸線的方向運動，從而將對應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)?shù)缆菲閸绮黄綍r，驅(qū)動直線電機上的運動塊向右運動，帶動滑動圈向右運動，從而通過連桿帶動驅(qū)動桿向靠近輪轂軸線的方向運動，從而將輻條向兩側(cè)撐開，使單個輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，提高穩(wěn)定性。本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，適用于多種路面情況，具有實用性。另外由于一個車輪由多個小輪胎構(gòu)成，當(dāng)其中一個小輪胎損壞后，不必像現(xiàn)有技術(shù)那樣更換整個大輪胎，只需更換小輪胎即可，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的車輪處于豎直狀態(tài)的示意圖。

圖3為本發(fā)明的車輪位于傾斜狀態(tài)的示意圖。

圖4為本發(fā)明的萬向節(jié)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明的車輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的車輪的輪輻和驅(qū)動桿的配合結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明的車輪的外觀立體圖。

圖8為本發(fā)明的松土機的剖視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實施例提供一種市政園林用松土裝置，包括車架30，所述車架30兩側(cè)各設(shè)有兩個驅(qū)動輪裝置，四組驅(qū)動輪裝置的位置類似于普通小轎車車輪結(jié)構(gòu)的安裝位置，兩側(cè)對稱，每側(cè)邊前后各一個，所述驅(qū)動輪裝置包括車輪13、車軸2、軸承31、軸承支架32、第一電機33、第一氣缸34和第二氣缸35，所述車軸2一端連接車輪13，另一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器36連接于第一電機33的輸出軸上，所述車軸2的外圈與軸承31相緊配合，所述軸承31的徑向上設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸37，所述轉(zhuǎn)軸37對稱設(shè)于軸承31的外圈上，所述轉(zhuǎn)軸37的另一端設(shè)于軸承支架32上，因此所述軸承31可繞轉(zhuǎn)軸37的軸向轉(zhuǎn)動，所述第一電機33的后端設(shè)有所述第一氣缸34，所述第一氣缸34的輸出軸與第一電機33的輸出軸位于同一軸線上，所述第一氣缸34的側(cè)壁通過豎直設(shè)置的第二氣缸35連接于車架30上，所述第二氣缸35驅(qū)動第一氣缸34沿豎直方向運動，所述第一氣缸34驅(qū)動第一電機33沿第一電機33輸出軸的軸向運動。

如圖4所示，所述萬向節(jié)聯(lián)軸器36包括第一萬向節(jié)叉61、第二萬向節(jié)叉62和十字軸63，所述第一萬向節(jié)叉61的一端通過所述十字軸63與第二萬向節(jié)叉62的一端連接。所述第一萬向節(jié)叉61的另一端連接第一電機33的輸出軸，所述第二萬向節(jié)叉62的另一端連接車軸2。

本發(fā)明所述松土裝置的整車高度為車輪13在豎直方向的高度，即通過變換車輪的傾斜調(diào)度可調(diào)節(jié)整車高度，從而實現(xiàn)讓車輛通過離地距離低的障礙物，因為本發(fā)明可以設(shè)計為類似模型車的小型電動遙控車，因此障礙物可以是桌子底部這種低矮空間，當(dāng)然也可以是類似這種低矮空間的其他障礙物。本發(fā)明的整車高度調(diào)節(jié)過程如下：如圖2所示，在初始狀態(tài)下，第一氣缸和第二氣缸鎖死從而保持相對不變，第一電機的軸向與水平面形成一夾角，第一電機的輸出軸與車軸通過萬向節(jié)聯(lián)軸器連接，使車軸保持水平狀態(tài)，因此車輪保持在豎直狀態(tài)，第一電機啟動通過萬向節(jié)聯(lián)軸器輸出扭矩，驅(qū)動車輪運動。當(dāng)需要降低整車高度時，如圖3所示，第一氣缸的輸出桿伸長，第二氣缸的輸出桿收縮，使第一電機的輸出軸通過萬向節(jié)聯(lián)軸器帶動車軸繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使車軸的外端，即與車輪相連的一端上傾，此時車輪與水平面形成一夾角，從而使本發(fā)明的整車高度降低。

如圖5至圖7所示，所述車輪13包括輪轂和輪胎1，所述輪轂包括與車軸2相連的輪轂固定板3、輪輻固定圈4以及輪輻5，所述輪輻固定圈4垂直連接于輪轂固定板3的外緣，所述輪輻固定圈4的兩端外緣處鉸接有多個所述輪輻5，位于同側(cè)的輪輻5沿輪輻固定圈4外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻5在輪輻固定圈4的兩端外緣處成對設(shè)置，每對輪輻5的外端處安裝有一個所述輪胎1，所述輪胎1為條形的彈性充氣輪胎，輪胎長度方向的兩端分別固定于對應(yīng)輪輻5的外端處，所述輪輻固定圈4上設(shè)有滑動槽6，所述滑動槽6上安裝有一滑動圈7，所述滑動圈7與輪輻固定圈4同軸設(shè)置，所述滑動圈7的圈經(jīng)大于輪輻固定圈4，每對輪輻5之間設(shè)有一驅(qū)動桿8，所述輪輻5內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有t型槽501，所述驅(qū)動桿8的兩端設(shè)有t型頭81，并分別安裝于相對應(yīng)輪輻5的t型槽501內(nèi)，所述驅(qū)動桿8的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿9，所述導(dǎo)桿9的運動受限于導(dǎo)槽10內(nèi)，使導(dǎo)桿9在其長度方向上運動，所述導(dǎo)槽10固定于輪輻固定圈4上，所述導(dǎo)桿9的下端鉸接有一連桿11，所述連桿11的另一端鉸接于滑動圈7上，所述輪輻固定圈4上還設(shè)有一直線電機12，所述直線電機12驅(qū)動滑動圈7沿滑動槽6來回移動，所述滑動槽6通過連桿11帶動驅(qū)動桿8沿輪轂的徑向運動。所述連桿11和輪轂的軸向成一夾角設(shè)置，以保證力的傳遞。對直線電機的控制也可通過遠程遙控裝置來實現(xiàn)。

所述驅(qū)動桿8與輪輻固定圈4的軸向相平行，所述驅(qū)動桿8的長度大于輪輻固定圈4的軸向長度。

在實際使用時，可根據(jù)應(yīng)用場景的不同，對輪輻和對應(yīng)輪胎的數(shù)量進行調(diào)整，可以設(shè)為6組、8組、12組、20組等，當(dāng)?shù)缆菲秸麜r，驅(qū)動直線電機上的運動塊向左運動(圖5中的左邊方向)，帶動滑動圈向左運動，從而通過連桿帶動驅(qū)動桿向遠離輪轂軸線的方向運動，從而將對應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)?shù)缆菲閸绮黄綍r，驅(qū)動直線電機上的運動塊向右運動(圖5中的右邊方向)，帶動滑動圈向右運動，從而通過連桿帶動驅(qū)動桿向靠近輪轂軸線的方向運動，從而將輻條向兩側(cè)撐開，使單個輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，提高穩(wěn)定性。條形的單個輪胎的變形原理類似氣球。

如圖8所示，所述車架30下方設(shè)有松土機，所述松土機包括設(shè)于所述車架30下方的固定座71，所述固定座71下端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿72，另一側(cè)設(shè)有液壓調(diào)節(jié)桿73，所述導(dǎo)向桿72、液壓調(diào)節(jié)桿73的下端部與一托板74相連接，所述托板74上設(shè)有第二電機75，所述第二電機75與一減速箱76內(nèi)部的主動齒輪77相連接，所述主動齒輪77與一從動齒輪78相嚙合，所述主動齒輪77的軸線與從動齒輪78的軸線平行布置，所述從動齒輪78與一掘進桿79的一端相連接，所述掘進桿79上設(shè)有掘進葉片80，所述掘進桿79上、下兩側(cè)設(shè)有l(wèi)型結(jié)構(gòu)的破碎桿82，每一個所述破碎桿82兩側(cè)設(shè)有若干個破碎齒83。使用時，液壓調(diào)節(jié)桿通過長度調(diào)節(jié)實現(xiàn)將掘進桿調(diào)節(jié)到合適的高度，第二電機帶動主動齒輪進行旋轉(zhuǎn)，主動齒輪帶動從動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)掘進桿進行旋轉(zhuǎn)掘進，同時在掘進過程中破碎桿對泥土進行破碎，這樣避免了人工進行挖土，降低了勞動強度，提高了工作效率。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。