本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)充電領(lǐng)域，具體提供一種地鎖式智能充電樁及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)汽車(chē)的普及，滿足電動(dòng)汽車(chē)的充電需要的充電樁也在日益增加。為了防止其他車(chē)輛非法占用電動(dòng)汽車(chē)充電的帶有充電樁的停車(chē)位，需要對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的停車(chē)位安裝地鎖，以保證電動(dòng)汽車(chē)能夠及時(shí)補(bǔ)充電能。

目前，電動(dòng)汽車(chē)的充電樁和地鎖通常是兩個(gè)單獨(dú)的設(shè)備。其中，充電樁安裝在停車(chē)位的尾部，地鎖安裝在停車(chē)位的中間，兩者之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式進(jìn)行通信。當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)需要充電時(shí)，人為地通過(guò)手機(jī)或遙控器使地鎖和充電樁被同時(shí)開(kāi)啟，或者人為地通過(guò)手機(jī)或遙控器對(duì)地鎖或充電樁進(jìn)行控制，然后通過(guò)地鎖或充電樁控制另一端開(kāi)啟。因此，在對(duì)充電樁和地鎖施工時(shí)需要對(duì)兩者分別進(jìn)行布線，而一些廠家為了減少地面施工，通常在地鎖上設(shè)置蓄能電池，但是電池需要定期充電和更換，非常不便。

此外，雖然現(xiàn)有技術(shù)中也有將充電樁和地鎖在物理形式上設(shè)置為一個(gè)整體的技術(shù)方案，但是兩者在控制邏輯上并沒(méi)有什么關(guān)聯(lián)，且整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。并且在電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)位時(shí)的到位檢測(cè)方法多采用無(wú)線射頻，由于此類無(wú)線射頻具有方向性問(wèn)題，所以電動(dòng)汽車(chē)只能沿一個(gè)方向(車(chē)頭朝里或外)進(jìn)出停車(chē)位，非常不方便。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的地鎖式智能充電樁來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，即為了解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車(chē)的充電樁和地鎖之間關(guān)聯(lián)性差和電動(dòng)汽車(chē)只能通過(guò)一個(gè)方向進(jìn)出停車(chē)位的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種地鎖式智能充電樁，所述地鎖式智能充電樁包括：充電樁主體，其具有對(duì)車(chē)輛進(jìn)行充電的充電裝置；設(shè)置于所述充電樁主體上的車(chē)位管理裝置，所述車(chē)位管理裝置能在車(chē)位鎖止位置與車(chē)位釋放位置之間轉(zhuǎn)換，以鎖止或釋放車(chē)位；無(wú)線通信模塊，其能夠使所述地鎖式智能充電樁和待進(jìn)入所述車(chē)位的車(chē)輛進(jìn)行通信；鑒權(quán)模塊，用于通過(guò)所述無(wú)線通信模塊對(duì)待進(jìn)入所述車(chē)位的車(chē)輛進(jìn)行鑒權(quán)；解鎖控制模塊，用于基于所述鑒權(quán)模塊的鑒權(quán)通過(guò)信息來(lái)控制所述車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到所述車(chē)位釋放位置。

在上述智能充電樁的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述地鎖式智能充電樁還包括通信檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述無(wú)線通信模塊與待進(jìn)入所述車(chē)位的或者位于所述車(chē)位的車(chē)輛之間的通信。

在上述智能充電樁的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述地鎖式智能充電樁還包括鎖止控制模塊，當(dāng)所述通信檢測(cè)模塊檢測(cè)到與所述車(chē)輛之間的通信中斷之后，所述鎖止控制模塊控制所述車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到所述車(chē)位鎖止位置。

在上述智能充電樁的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述充電裝置包括充電槍，在所述充電樁主體上設(shè)置有所述充電槍的存放位，當(dāng)所述車(chē)位管理裝置位于所述車(chē)位鎖止位置時(shí)，所述充電槍能夠被鎖止在所述存放位中。

在上述智能充電樁的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述車(chē)位管理裝置為弧形檔桿，其與所述充電樁主體樞轉(zhuǎn)連接。

在上述智能充電樁的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述無(wú)線通信模塊是wifi通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或zigbee通信模塊。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案中，通過(guò)在智能充電樁上設(shè)置無(wú)線通信模塊，使得待充電車(chē)輛能夠與該無(wú)線通信模塊建立通信連接。通過(guò)在智能充電樁上設(shè)置鑒權(quán)模塊，從而使智能充電樁能夠?qū)Υ潆妼?duì)象進(jìn)行鑒權(quán)。通過(guò)在智能充電樁上設(shè)置解鎖控制模塊，使得智能充電樁能夠在待充電對(duì)象鑒權(quán)通過(guò)后使車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到車(chē)位釋放位置。由于本發(fā)明中，基于待充電車(chē)輛與智能充電樁之間的無(wú)線通信連接進(jìn)行鑒權(quán)，使得待充電車(chē)輛無(wú)論沿哪個(gè)方向駛?cè)胲?chē)位，都能進(jìn)行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過(guò)時(shí)使車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到車(chē)位釋放位置，因此，本發(fā)明的智能充電樁能夠使待充電車(chē)輛從任意方向駛?cè)胪＼?chē)位，更加的方便靈活，改善了用戶體驗(yàn)。

在另一方面，本發(fā)明提供了一種地鎖式智能充電樁的使用方法，所述地鎖式智能充電樁包括充電裝置和車(chē)位管理裝置，所述使用方法包括以下步驟：建立和待充電對(duì)象的無(wú)線通信連接；基于所述無(wú)線通信連接對(duì)所述待充電對(duì)象進(jìn)行鑒權(quán)；如果鑒權(quán)通過(guò)，則將所述車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到車(chē)位釋放位置。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述使用方法還包括以下步驟：檢測(cè)與所述待充電對(duì)象建立的所述無(wú)線通信連接。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，如果檢測(cè)到所述無(wú)線通信連接中斷，則確定為所述待充電對(duì)象離開(kāi)車(chē)位并且將所述車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到車(chē)位鎖止位置。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，如果檢測(cè)到所述無(wú)線通信連接未中斷，則進(jìn)一步判斷所述地鎖式智能充電樁是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)要被用于充電。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，如果判斷出所述地鎖式智能充電樁在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有要被用于充電，則所述鑒權(quán)失效。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，如果判斷出所述地鎖式智能充電樁在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)要被用于充電，則使所述地鎖式智能充電樁開(kāi)始充電。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，在所述鑒權(quán)失效后，所述使用方法還包括下述步驟：判斷所述地鎖式智能充電樁是否被用于充電，如果是，則進(jìn)行充電鑒權(quán)。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，如果充電鑒權(quán)通過(guò)，則激活所述地鎖式智能充電樁對(duì)所述待充電對(duì)象的充電。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，如果充電鑒權(quán)未通過(guò)，則禁用所述地鎖式智能充電樁對(duì)所述待充電對(duì)象的充電。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述無(wú)線通信連接是wifi、藍(lán)牙或zigbee。

在上述使用方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述待充電對(duì)象是電動(dòng)汽車(chē)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案中，先建立智能充電樁和待充電對(duì)象之間的通信連接，然后根據(jù)該通信連接進(jìn)行信息交互，進(jìn)而對(duì)該待充電對(duì)象進(jìn)行鑒權(quán)。只有在待充電對(duì)象鑒權(quán)通過(guò)時(shí)才允許待充電對(duì)象?？吭谲?chē)位上，進(jìn)而允許智能充電樁對(duì)待充電對(duì)象充電。由于本發(fā)明中，基于待充電車(chē)輛與智能充電樁之間的無(wú)線通信連接進(jìn)行鑒權(quán)，使得待充電車(chē)輛無(wú)論沿哪個(gè)方向駛?cè)胲?chē)位，都能進(jìn)行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過(guò)時(shí)使車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到車(chē)位釋放位置。因此，本發(fā)明的使用方法能夠使待充電對(duì)象從任意方向駛?cè)肽繕?biāo)位置，更加的方便靈活，改善了用戶體驗(yàn)。

方案1、一種地鎖式智能充電樁，其特征在于，所述地鎖式智能充電樁包括：

充電樁主體，其具有對(duì)車(chē)輛進(jìn)行充電的充電裝置；

設(shè)置于所述充電樁主體上的車(chē)位管理裝置，所述車(chē)位管理裝置能在車(chē)位鎖止位置與車(chē)位釋放位置之間轉(zhuǎn)換，以鎖止或釋放車(chē)位；

無(wú)線通信模塊，其能夠使所述地鎖式智能充電樁和待進(jìn)入所述車(chē)位的車(chē)輛進(jìn)行通信；

鑒權(quán)模塊，用于通過(guò)所述無(wú)線通信模塊對(duì)待進(jìn)入所述車(chē)位的車(chē)輛進(jìn)行鑒權(quán)；

解鎖控制模塊，用于基于所述鑒權(quán)模塊的鑒權(quán)通過(guò)信息來(lái)控制所述車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到所述車(chē)位釋放位置。

方案2、根據(jù)方案1所述的地鎖式智能充電樁，其特征在于，所述地鎖式智能充電樁還包括通信檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述無(wú)線通信模塊與待進(jìn)入所述車(chē)位的或者位于所述車(chē)位的車(chē)輛之間的通信。

方案3、根據(jù)方案2所述的地鎖式智能充電樁，其特征在于，所述地鎖式智能充電樁還包括鎖止控制模塊，當(dāng)所述通信檢測(cè)模塊檢測(cè)到與所述車(chē)輛之間的通信中斷之后，所述鎖止控制模塊控制所述車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到所述車(chē)位鎖止位置。

方案4、根據(jù)方案1所述的地鎖式智能充電樁，其特征在于，所述充電裝置包括充電槍，在所述充電樁主體上設(shè)置有所述充電槍的存放位，當(dāng)所述車(chē)位管理裝置位于所述車(chē)位鎖止位置時(shí)，所述充電槍能夠被鎖止在所述存放位中。

方案5、根據(jù)方案1～4中任一項(xiàng)所述的地鎖式智能充電樁，其特征在于，所述車(chē)位管理裝置為弧形檔桿，其與所述充電樁主體樞轉(zhuǎn)連接。

方案6、根據(jù)方案1～4中任一項(xiàng)所述的地鎖式智能充電樁，其特征在于，所述無(wú)線通信模塊是wifi通信模塊、藍(lán)牙通信模塊或zigbee通信模塊。

方案7、一種地鎖式智能充電樁的使用方法，所述地鎖式智能充電樁包括充電裝置和車(chē)位管理裝置，其特征在于，所述使用方法包括以下步驟：

建立和待充電對(duì)象的無(wú)線通信連接；

基于所述無(wú)線通信連接對(duì)所述待充電對(duì)象進(jìn)行鑒權(quán)；

如果鑒權(quán)通過(guò)，則將所述車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到車(chē)位釋放位置。

方案8、根據(jù)方案7所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，所述使用方法還包括以下步驟：檢測(cè)與所述待充電對(duì)象建立的所述無(wú)線通信連接。

方案9、根據(jù)方案8所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，如果檢測(cè)到所述無(wú)線通信連接中斷，則確定為所述待充電對(duì)象離開(kāi)車(chē)位并且將所述車(chē)位管理裝置轉(zhuǎn)換到車(chē)位鎖止位置。

方案10、根據(jù)方案8所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，如果檢測(cè)到所述無(wú)線通信連接未中斷，則進(jìn)一步判斷所述地鎖式智能充電樁是否在預(yù)定時(shí)間內(nèi)要被用于充電。

方案11、根據(jù)方案10所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，如果判斷出所述地鎖式智能充電樁在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有要被用于充電，則所述鑒權(quán)失效。

方案12、根據(jù)方案10所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，如果判斷出所述地鎖式智能充電樁在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)要被用于充電，則使所述地鎖式智能充電樁開(kāi)始充電。

方案13、根據(jù)方案11所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，在所述鑒權(quán)失效后，所述使用方法還包括下述步驟：判斷所述地鎖式智能充電樁是否被用于充電，如果是，則進(jìn)行充電鑒權(quán)。

方案14、根據(jù)方案13所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，如果充電鑒權(quán)通過(guò)，則激活所述地鎖式智能充電樁對(duì)所述待充電對(duì)象的充電。

方案15、根據(jù)方案13所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，如果充電鑒權(quán)未通過(guò)，則禁用所述地鎖式智能充電樁對(duì)所述待充電對(duì)象的充電。

方案16、根據(jù)方案7-15中任一項(xiàng)所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，所述無(wú)線通信連接是wifi、藍(lán)牙或zigbee。

方案17、根據(jù)方案7-15中任一項(xiàng)所述的地鎖式智能充電樁的使用方法，其特征在于，所述待充電對(duì)象是電動(dòng)汽車(chē)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的地鎖式智能充電樁的效果示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的地鎖式智能充電樁的使用方法的步驟流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的地鎖式智能充電樁的使用方法的邏輯流程圖。

附圖標(biāo)記列表：

1、充電樁主體；11、存放位；2、擋桿；3、充電線；4、充電槍。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，雖然說(shuō)明書(shū)是結(jié)合附圖以電動(dòng)汽車(chē)為例來(lái)對(duì)本發(fā)明的地鎖式智能充電樁的使用方法進(jìn)行介紹的，但是很明顯本發(fā)明的地鎖式智能充電樁的使用方法還適用于其他電動(dòng)設(shè)備，如電動(dòng)三輪車(chē)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對(duì)其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場(chǎng)合，調(diào)整后的技術(shù)方案仍將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的地鎖式智能充電樁在物理結(jié)構(gòu)上主要包括：充電樁主體1、擋桿2和通過(guò)充電線3與充電樁主體1電連接的充電槍4。其中，充電樁主體1上設(shè)置有允許充電槍4插入的存放位11，進(jìn)一步，擋桿2沿充電樁主體1的徑向與充電樁主體1樞轉(zhuǎn)連接，并且在擋桿2升起的狀態(tài)(圖1中所示擋桿2的狀態(tài))時(shí)，充電槍4被擋桿2卡住，不能從存放位11內(nèi)拔出；并且在擋桿2落下的狀態(tài)時(shí)，充電槍4能夠被從存放位11內(nèi)拔出。更進(jìn)一步，擋桿2優(yōu)選的是如圖1中所示的弧形擋桿，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)需要將擋桿2設(shè)置成其他形式結(jié)構(gòu)的車(chē)位管理裝置，如n型擋桿。

進(jìn)一步，雖然圖1中并未示出，但是本發(fā)明的智能充電樁還包括設(shè)置在充電樁主體1上的無(wú)線通信模塊、通信檢測(cè)模塊、鑒權(quán)模塊、解鎖控制模塊和鎖止控制模塊。無(wú)線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)智能充電樁(為了方便敘述下文簡(jiǎn)稱為充電樁)與電動(dòng)汽車(chē)之間的無(wú)線通信連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)充電樁和電動(dòng)汽車(chē)之間的信息交互。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，該無(wú)線通信模塊可以是wifi通信模塊、藍(lán)牙通信模塊和zigbee通信模塊中的任一種。鑒權(quán)模塊能夠從無(wú)線通信模塊獲取電動(dòng)汽車(chē)的信息(如鑒權(quán)請(qǐng)求信息)，進(jìn)而將該鑒權(quán)請(qǐng)求信息與預(yù)存的合法鑒權(quán)信息進(jìn)行比較。當(dāng)鑒權(quán)通過(guò)時(shí)，則判定電動(dòng)汽車(chē)是合法的車(chē)輛，從而控制模塊向解鎖控制模塊發(fā)出指令，使解鎖控制模塊驅(qū)動(dòng)擋桿2轉(zhuǎn)換到車(chē)位釋放位置(擋桿2的落下?tīng)顟B(tài))。通信檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電動(dòng)汽車(chē)和充電樁之間無(wú)線通信的狀態(tài)信息(斷開(kāi)與否)。鎖止控制模塊用于在通信檢測(cè)模塊檢測(cè)到電動(dòng)汽車(chē)和充電樁之間的通信連接中斷時(shí)使擋桿2轉(zhuǎn)換到車(chē)位鎖止位置(擋桿2的升起狀態(tài))，并因此鎖定位于存放位11上的充電槍4。除此之外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)需要在智能充電樁中設(shè)置電子卡鎖裝置，當(dāng)用作車(chē)位管理裝置的擋桿2轉(zhuǎn)換到車(chē)位鎖止位置時(shí)，通過(guò)電子卡鎖裝置自動(dòng)地將插入存放位11中的充電槍4進(jìn)行鎖定。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，鑒權(quán)請(qǐng)求信息可包含但不限于電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)架號(hào)(vin碼)、發(fā)動(dòng)機(jī)編號(hào)(電動(dòng)機(jī)編號(hào))、電池編號(hào)、預(yù)設(shè)并存儲(chǔ)在電動(dòng)汽車(chē)?yán)锏膶Ｓ米R(shí)別編碼、或其他可以識(shí)別電動(dòng)汽車(chē)身份的編號(hào)等。對(duì)信息內(nèi)容的改變和調(diào)整并不偏離本發(fā)明的基本原理，因此也將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠理解的是，無(wú)線通信模塊、通信檢測(cè)模塊、鑒權(quán)模塊、解鎖控制模塊和鎖止控制模塊均與充電樁主體1的電源線相連接，從而避免了其他電源的設(shè)置，同時(shí)也減少了電源線的布置。

進(jìn)一步，本發(fā)明的地鎖式智能充電樁在實(shí)際使用過(guò)程中，充電樁主體1被固定安裝在停車(chē)位上。當(dāng)擋桿2升起時(shí)，擋桿2能夠阻擋電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入停車(chē)位；當(dāng)擋桿2落下時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)能夠順利地進(jìn)入停車(chē)位。充電樁主體1優(yōu)選地設(shè)置在停車(chē)位寬度方向上的一側(cè)(即電動(dòng)汽車(chē)停泊時(shí)靠近左側(cè)車(chē)門(mén)的一側(cè)或右側(cè)車(chē)門(mén)的一側(cè))以便電動(dòng)汽車(chē)充電時(shí)，用戶能夠方便的將充電槍4從充電樁主體1上拔出。同時(shí)避免了地鎖式智能充電樁設(shè)置在停車(chē)位的一端時(shí)，其他車(chē)輛從停車(chē)位的另一端進(jìn)入停車(chē)位，導(dǎo)致合法的電動(dòng)汽車(chē)不能使用該停車(chē)位進(jìn)行充電現(xiàn)象的出現(xiàn)。

更進(jìn)一步，為了避免電動(dòng)汽車(chē)駛?cè)?駛出停車(chē)位時(shí)電動(dòng)汽車(chē)的輪胎碾壓到充電樁主體1、充電線3和充電槍4，充電樁主體1的上方可以設(shè)置防護(hù)裝置，用來(lái)保護(hù)充電樁主體1、充電線3和充電槍4。需要說(shuō)明的是，防護(hù)裝置的設(shè)置不能妨礙擋桿2的升起與落下。

此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)需要將充電線3和充電槍4設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)上，并在充電樁主體1上設(shè)置與該充電槍4相匹配的插座。

下面結(jié)合圖2至圖3來(lái)對(duì)本發(fā)明的地鎖式智能充電樁的工作原理進(jìn)行詳細(xì)介紹。

如圖2所示，本發(fā)明的地鎖式智能充電樁的使用方法主要包括：步驟s100，建立充電樁和電動(dòng)汽車(chē)之間的通信連接；步驟s200，判斷電動(dòng)汽車(chē)是否合法；步驟s300，電動(dòng)汽車(chē)停駛進(jìn)停車(chē)位；步驟s400，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電；步驟s500，充電完成后電動(dòng)汽車(chē)駛離停車(chē)位。

如圖3所示，在步驟s100中，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)靠近空閑的停車(chē)位時(shí)，建立電動(dòng)汽車(chē)和充電樁之間的通信連接。具體地，電動(dòng)汽車(chē)可通過(guò)掃描附近所有空閑停車(chē)位上充電樁發(fā)出的無(wú)線信號(hào)(該無(wú)線信號(hào)包括有停車(chē)位的位置信息)獲取所有空閑停車(chē)位的信息，進(jìn)而根據(jù)該信息選擇所要?？俊⒊潆姷耐＼?chē)位，再將電動(dòng)汽車(chē)和該停車(chē)位上的充電樁進(jìn)行無(wú)線通信連接。具體地，其連接方式可類似于智能手機(jī)與發(fā)出未設(shè)密碼wifi信號(hào)的路由器之間的連接方式。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，電動(dòng)汽車(chē)和充電樁之間是通過(guò)移動(dòng)終端(如手機(jī)、車(chē)載電腦)和無(wú)線通信模塊進(jìn)行通信連接的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠理解的是，掃描所有空閑停車(chē)位上充電樁發(fā)出的無(wú)線信號(hào)的車(chē)輛還可以是其他車(chē)輛，如燃油汽車(chē)。

繼續(xù)參閱圖3，在步驟s200中，在電動(dòng)汽車(chē)和充電樁之間建立通信連接之后，電動(dòng)汽車(chē)向充電樁發(fā)送鑒權(quán)請(qǐng)求信息。無(wú)線通信模塊將接收到的鑒權(quán)請(qǐng)求信息發(fā)送給鑒權(quán)模塊，鑒權(quán)模塊將該鑒權(quán)請(qǐng)求信息與預(yù)存的合法信息進(jìn)行比較。當(dāng)該鑒權(quán)請(qǐng)求信息與預(yù)存的合法信息相匹配時(shí)，判定電動(dòng)汽車(chē)是合法車(chē)輛，鑒權(quán)通過(guò)；當(dāng)該鑒權(quán)請(qǐng)求信息與預(yù)存的合法信息不能夠匹配時(shí)，判定電動(dòng)汽車(chē)是非法車(chē)輛，鑒權(quán)未通過(guò)。

進(jìn)一步參閱圖3，在步驟s300中，由鑒權(quán)模塊1將電動(dòng)汽車(chē)鑒權(quán)通過(guò)的信息發(fā)送給解鎖控制模塊，進(jìn)而解鎖控制模塊使擋桿2落下。電動(dòng)汽車(chē)可行駛進(jìn)停車(chē)位。

繼續(xù)參閱圖3，在步驟s400中，在擋桿處于落下?tīng)顟B(tài)時(shí)，充電槍4能夠被從充電樁主體1上被拔出。進(jìn)而在電動(dòng)汽車(chē)?？吭谕＼?chē)位內(nèi)時(shí)，能夠?qū)⒊潆姌?插入電動(dòng)汽車(chē)的充電口內(nèi)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，為了避免在充電槍4不被使用時(shí)被意外拔出造成操作人員觸電的危險(xiǎn)，可以在擋桿2落下后預(yù)定時(shí)間(如2min、3min、5min等)內(nèi)允許充電槍4被拔出，或者在充電槍4被拔出后充電槍4不對(duì)外輸出電流、電壓。在超過(guò)該時(shí)間后，用戶再次對(duì)電動(dòng)汽車(chē)充電時(shí)，通過(guò)將充電槍4插入電動(dòng)汽車(chē)的充電口內(nèi)并以此觸發(fā)電動(dòng)汽車(chē)的通信裝置(如車(chē)載電腦)向充電樁發(fā)送鑒權(quán)請(qǐng)求信息，重復(fù)步驟s200，在鑒權(quán)通過(guò)的情況下，才允許充電樁對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電。

作為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方案的備選方案，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以使充電槍4在擋桿2落下后的任何時(shí)候都可以直接對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電，而不需要進(jìn)行再次鑒權(quán)。

如圖3所示，在步驟s500中，在電動(dòng)汽車(chē)充電的過(guò)程中，充電樁通過(guò)充電槍4和充電線3或者通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)時(shí)獲得電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)。進(jìn)而在電動(dòng)汽車(chē)充滿電時(shí)，充電樁能夠自動(dòng)切斷電流、電壓輸出。進(jìn)一步，在電動(dòng)汽車(chē)充電完成或電動(dòng)汽車(chē)終止充電時(shí)，用戶能夠?qū)⒊潆姌?從電動(dòng)汽車(chē)的充電口內(nèi)拔出并插進(jìn)充電樁的存放位11內(nèi)。此時(shí)電動(dòng)汽車(chē)可駛離停車(chē)位。當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)駛離停車(chē)位一定的距離通信檢測(cè)模塊檢測(cè)到電動(dòng)汽車(chē)和充電樁之間的通信連接中斷時(shí)，鎖止控制模塊使擋桿2升起。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，電動(dòng)汽車(chē)和充電樁之間的通信連接的斷開(kāi)可以是用戶通過(guò)操作電動(dòng)汽車(chē)上的移動(dòng)終端來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以是在電動(dòng)汽車(chē)和充電樁之間的距離超出了無(wú)線連接的范圍時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)通信連接。除此之外，還可以在充電槍4插進(jìn)存放位11內(nèi)后的一段時(shí)間(如2min、3min、5min等)后，或者通過(guò)設(shè)置在停車(chē)位上的雷達(dá)監(jiān)測(cè)裝置檢測(cè)到電動(dòng)汽車(chē)離開(kāi)停車(chē)位后使鎖止控制模塊驅(qū)動(dòng)擋桿2升起。

此外，作為本發(fā)明的地鎖式智能充電樁的使用方法的備選方案，還可以將每個(gè)停車(chē)位的充電樁的擋桿2狀態(tài)上傳至云端服務(wù)器，合法用戶通過(guò)云端服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取每個(gè)充電樁的擋桿2狀態(tài)，在電動(dòng)汽車(chē)靠近停車(chē)位時(shí)，用戶可通過(guò)移動(dòng)終端(如手機(jī))訪問(wèn)云端服務(wù)器，控制擋桿2的升起與落下。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，通過(guò)在充電樁主體1上設(shè)置擋桿2使得充電樁和地鎖被集成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)和布線控制更加簡(jiǎn)單，并且通過(guò)無(wú)線通信的方式獲取電動(dòng)汽車(chē)的鑒權(quán)請(qǐng)求信息進(jìn)而對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行鑒權(quán)，使得電動(dòng)汽車(chē)能夠從任意方向進(jìn)入停車(chē)位，大幅地提高了電動(dòng)汽車(chē)用戶的充電體驗(yàn)。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。