1.一種水空兩棲飛行器雙穩(wěn)態(tài)機(jī)翼,其特征在于:它包括機(jī)翼翼肋(1)和雙穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu);機(jī)翼翼肋(1)的縱剖面采用NACA超臨界機(jī)翼翼型,所述機(jī)翼翼肋(1)的前緣和后緣之間連接有彈性桿(3);所述雙穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)包括四邊形連桿機(jī)構(gòu)(2-1)和兩個(gè)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(2-2);四邊形連桿機(jī)構(gòu)(2-1)相對(duì)的兩角之間安裝有一個(gè)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(2-2),四邊形連桿機(jī)構(gòu)(2-1)的一個(gè)頂點(diǎn)安裝在機(jī)翼翼肋(1)上,四邊形連桿機(jī)構(gòu)(2-1)的與所述一個(gè)頂點(diǎn)相對(duì)的另一個(gè)頂點(diǎn)安裝在彈性桿(3)上,兩個(gè)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(2-2)位于同一個(gè)豎直平面內(nèi)并相垂直布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水空兩棲飛行器雙穩(wěn)態(tài)機(jī)翼,其特征在于:四邊形連桿機(jī)構(gòu)(2-1)為菱形連桿機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水空兩棲飛行器雙穩(wěn)態(tài)機(jī)翼,其特征在于:四邊形連桿機(jī)構(gòu)(2-1)的四個(gè)連桿中位于豎直布置的氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(2-2)的一側(cè)面的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等,而位于豎直布置的氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(2-2)的另一側(cè)面的兩個(gè)連桿長(zhǎng)度相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述一種水空兩棲飛行器雙穩(wěn)態(tài)機(jī)翼,其特征在于:所述一種水空兩棲飛行器雙穩(wěn)態(tài)機(jī)翼還包括一號(hào)后緣氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(4-1)和二號(hào)后緣氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(4-2);所述機(jī)翼翼肋(1)的后緣上安裝有一號(hào)后緣氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(4-1)和二號(hào)后緣氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(4-2),所述二號(hào)后緣氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(4-2)布置在所述一號(hào)后緣氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器(4-1)的下方且二者呈V形布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種水空兩棲飛行器雙穩(wěn)態(tài)機(jī)翼,其特征在于:機(jī)翼翼肋(1)的翼型的最大彎度所在的位置占弦長(zhǎng)范圍的35%。