1.一種智能車載體平衡自穩(wěn)裝置，其特征在于，包括正交式四桿機構(gòu)、底盤(1)、平臺支柱(2)、平臺(3)、萬向節(jié)框架(4)、萬向節(jié)(5)、3D支柱底座(6)，所述正交式四桿機構(gòu)包括直線電動機(7)、電動伸縮缸(8)、電動缸連接桿(9)、連桿(10)、平臺旋轉(zhuǎn)軸(11)、軸承(12)和軸承機架(13)，所述直線電動機(7)通過所述電動伸縮缸(8)與所述電動缸連接桿(9)連接，所述電動缸連接桿(9)一端與所述底盤(1)活動連接、另一端與所述連桿(10)的一端活動連接，所述連桿(10)的另一端與所述平臺旋轉(zhuǎn)軸(11)一端活動連接，所述平臺旋轉(zhuǎn)軸(11)另一端穿過軸承(12)與所述萬向節(jié)(5)連接，所述萬向節(jié)(5)外設(shè)置萬向節(jié)框架(4)，所述萬向節(jié)框架(4)與所述平臺(4)連接，所述萬向節(jié)框架(4)通過平臺支柱(2)與所述3D支柱底座(6)連接，所述3D支柱底座(6)安裝在底盤(1)上，所述正交式四桿機構(gòu)數(shù)量為2組，兩組正交式四桿機構(gòu)的平臺旋轉(zhuǎn)軸相互垂直，所述直線電動機(7)為行程150mm、24V直流直線電動機。
2.如權(quán)利要求1所述的智能車載體平衡自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述3D支柱底座(6)通過法蘭盤固定在所述底盤(1)上。
3.如權(quán)利要求1所述的智能車載體平衡自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述底盤(1)下方安裝4個全向輪。
4.如權(quán)利要求1所述的智能車載體平衡自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述萬向節(jié)(5)由兩個球銷副相互呈90°鑲嵌連接組成。
5.如權(quán)利要求1所述的智能車載體平衡自穩(wěn)裝置，其特征在于，所述軸承(12)采用型號為KFL08的軸承。
6.如權(quán)利要求1所述的智能車載體平衡自穩(wěn)裝置，其特征在于，還包括SDB支架(14)，所述直線電動機(7)通過SDB支架(14)與所述底盤(1)連接。