本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)行的推進(jìn)，人們每天制造的垃圾越來(lái)越多，而傳統(tǒng)汽車在處理這些垃圾的同時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的尾氣而產(chǎn)生環(huán)境污染，這樣各式純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車紛紛面世。純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車除正常的驅(qū)動(dòng)行駛外，還需要完成相關(guān)的任務(wù)，并需要有執(zhí)行任務(wù)的上裝裝置。目前純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝裝置是增加上裝電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵，帶動(dòng)液壓系統(tǒng)工作，從而實(shí)現(xiàn)清掃、灑水、吸塵等作業(yè)。上裝電機(jī)分為直流和交流電機(jī)，且直流電機(jī)輸入電壓大小與12V低壓蓄電池及12V低壓負(fù)載不同，主要采用48V低壓電，因此需要額外設(shè)計(jì)與之對(duì)應(yīng)的功率變換器，將動(dòng)力電池高壓轉(zhuǎn)換成可調(diào)節(jié)的直流低電，為上直流電機(jī)供電。由于直流電機(jī)和交流電機(jī)的要求的電流不一樣，這增加了供電系統(tǒng)的復(fù)雜性和生產(chǎn)成本。因此，對(duì)純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的低壓系統(tǒng)和上裝系統(tǒng)進(jìn)行整合設(shè)計(jì)和匹配，實(shí)現(xiàn)高度集成化、一體化設(shè)計(jì)，提高資源利用率，節(jié)約開(kāi)發(fā)周期和成本，具有十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提代一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)，解決現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)車對(duì)上裝系統(tǒng)針對(duì)直流或交流電機(jī)、低壓負(fù)載的多種供電電壓的要求，易造成供電結(jié)構(gòu)復(fù)雜和兼容性低的問(wèn)題，提高純電動(dòng)車供電系統(tǒng)的智能化水平、節(jié)約開(kāi)發(fā)周期和成本。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)，包括：動(dòng)力電池組、電壓采集模塊、整車控制器、電壓轉(zhuǎn)換模塊及上裝裝置；

所述動(dòng)力電池的輸出端分別與所述電壓采集模塊的輸入端和所述電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸入端相連；

所述上裝裝置的輸入端與所述電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端相連，所述上裝裝置的通訊端與所述整車控制器的通訊端相連；

所述整車控制器的輸入端與所述電壓采集模塊的輸出端相連，所述整車控制器的輸出端與所述電壓轉(zhuǎn)換模塊的控制端相連；

在所述上裝裝置通過(guò)通訊端發(fā)送工作請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述整車控制器接收到所述工作請(qǐng)求信號(hào)后，根據(jù)所述電壓采集模塊采集到的所述動(dòng)力電池組的輸出電壓，輸出PWM信號(hào)控制所述電壓轉(zhuǎn)換模塊按設(shè)定要求輸出電壓。

優(yōu)選的，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊包括：DCDC轉(zhuǎn)換器、DCAC轉(zhuǎn)換器；

所述DCDC轉(zhuǎn)換器根據(jù)所述PWM信號(hào)對(duì)所述動(dòng)力電池組的輸出電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并按設(shè)定電壓輸出直流電壓；

所述DCAC轉(zhuǎn)換器根據(jù)所述PWM信號(hào)對(duì)所述動(dòng)力電池組的輸出電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并按設(shè)定電壓輸出交流電壓。

優(yōu)選的，所述上裝裝置包括：直流電機(jī)、交流電機(jī)；

所述直流電機(jī)的輸入端與所述DCDC轉(zhuǎn)換器的輸出端相連；

所述交流電機(jī)的輸入端與所述DCAC轉(zhuǎn)換器的輸出端相連。

優(yōu)選的，還包括：第一繼電器和第二繼電器；

所述第一繼電器的輸入端與所述動(dòng)力電池組的輸出端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述DCAC轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，所述第一繼電器的控制端與所述整車控制器的第二輸出端相連；

所述第二繼電器的輸入端與所述動(dòng)力電池組的輸出端相連，所述第二繼電器的輸出端與所述DCDC轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，所述第二繼電器的控制端與所述整車控制器的第三輸出端相連；

在所述第一繼電器斷開(kāi)且所述第二繼電器連通時(shí)，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊輸出直流電壓；

在所述第一繼電器連通且所述第二繼電器斷開(kāi)時(shí)，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊輸出交流電壓。

優(yōu)選的，還包括：蓄電池；

所述蓄電池的輸入端與所述DCDC轉(zhuǎn)換器的輸出端相連，所述蓄電池用于為車輛的低壓負(fù)載供電，在所述第二繼電器連通時(shí)，所述蓄電池進(jìn)行充電。

優(yōu)選的，還包括：報(bào)警模塊；

所述報(bào)警模塊的輸入端與所述整車控制器的第四輸出端相連；

所述整車控制器根據(jù)所述電壓采集模塊采集到的所述動(dòng)力電池組的輸出電壓，確定所述動(dòng)力電池組是否處于欠壓狀態(tài)，如果是，則所述整車控制器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，所述報(bào)警模塊根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)進(jìn)行顯示和/或語(yǔ)音報(bào)警。

優(yōu)選的，所述電壓采集模塊包括：電壓傳感器、AD轉(zhuǎn)換模塊；

所述電壓傳感器設(shè)置在所述動(dòng)力電池組的輸出母線上，所述AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與所述電壓傳感器的輸出端相連，所述AD轉(zhuǎn)換模塊的輸出端作為所述電壓采集模塊的輸出端。

本實(shí)用新型提供一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)，通過(guò)整車控制器輸出PWM信號(hào)控制電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出電壓，使上裝裝置的供電電壓穩(wěn)定。解決現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)車對(duì)上裝系統(tǒng)針對(duì)直流或交流電機(jī)、低壓負(fù)載的多種供電電壓的要求，易造成供電結(jié)構(gòu)復(fù)雜和兼容性低的問(wèn)題，提高供電系統(tǒng)的集成化水平、節(jié)約開(kāi)發(fā)周期和成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1：是本實(shí)用新型提供的一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)示意圖；

圖2：是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

針對(duì)當(dāng)前純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車供電要求不同，易造成供電結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)，通過(guò)整車控制器輸出PWM信號(hào)控制電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出電壓，使上裝裝置的供電電壓穩(wěn)定。解決現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)車對(duì)上裝系統(tǒng)針對(duì)直流或交流電機(jī)、低壓負(fù)載的多種供電電壓的要求，易造成供電結(jié)構(gòu)復(fù)雜和兼容性低的問(wèn)題，提高供電系統(tǒng)的集成化水平、節(jié)約開(kāi)發(fā)周期和成本。

如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)包括：動(dòng)力電池組、電壓采集模塊、整車控制器、電壓轉(zhuǎn)換模塊及上裝裝置。所述動(dòng)力電池的輸出端分別與所述電壓采集模塊的輸入端和所述電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸入端相連。所述上裝裝置的輸入端與所述電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出端相連，所述上裝裝置的通訊端與所述整車控制器的通訊端相連。所述整車控制器的輸入端與所述電壓采集模塊的輸出端相連，所述整車控制器的輸出端與所述電壓轉(zhuǎn)換模塊的控制端相連。在所述上裝裝置通過(guò)通訊端發(fā)送工作請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，所述整車控制器接收到所述工作請(qǐng)求信號(hào)后，根據(jù)所述電壓采集模塊采集到的所述動(dòng)力電池組的輸出電壓，輸出PWM信號(hào)控制所述電壓轉(zhuǎn)換模塊按設(shè)定要求輸出電壓。

具體地，在整車控制器接收到上裝裝置發(fā)送的工作請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，整車控制器根據(jù)動(dòng)力電池組輸出的電壓與預(yù)設(shè)閾值比較，確定PWM信號(hào)，通過(guò)不同占空比的PWM信號(hào)，調(diào)整電壓轉(zhuǎn)換模塊輸出的電壓，使其滿足上裝裝置的工作要求。當(dāng)然在電壓轉(zhuǎn)換模塊中也包括調(diào)理電路、保護(hù)電路等輔助模塊。

如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)示意圖。所述電壓轉(zhuǎn)換模塊包括：DCDC轉(zhuǎn)換器、DCAC轉(zhuǎn)換器；所述DCDC轉(zhuǎn)換器根據(jù)所述PWM信號(hào)對(duì)所述動(dòng)力電池組的輸出電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并按設(shè)定電壓輸出直流電壓；所述DCAC轉(zhuǎn)換器根據(jù)所述PWM信號(hào)對(duì)所述動(dòng)力電池組的輸出電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并按設(shè)定電壓輸出交流電壓。

所述上裝裝置包括：直流電機(jī)、交流電機(jī)；所述直流電機(jī)的輸入端與所述DCDC轉(zhuǎn)換器的第一輸出端相連；所述交流電機(jī)的輸入端與所述DCAC轉(zhuǎn)換器的輸出端相連。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括：第一繼電器和第二繼電器。所述第一繼電器的輸入端與所述動(dòng)力電池組的輸出端相連，所述第一繼電器的輸出端與所述DCAC轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，所述第一繼電器的控制端與所述整車控制器的第二輸出端相連。所述第二繼電器的輸入端與所述動(dòng)力電池組的輸出端相連，所述第二繼電器的輸出端與所述DCDC轉(zhuǎn)換器的輸入端相連，所述第二繼電器的控制端與所述整車控制器的第三輸出端相連。在所述第一繼電器斷開(kāi)且所述第二繼電器連通時(shí)，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊輸出直流電壓。在所述第一繼電器連通且所述第二繼電器斷開(kāi)時(shí)，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊輸出交流電壓。

進(jìn)一步，第一繼電器可為常開(kāi)繼電器，第二繼電器為常閉繼電器。

該系統(tǒng)還包括：蓄電池，所述蓄電池的輸入端與所述DCDC轉(zhuǎn)換器的第二輸出端相連，所述蓄電池用于為車輛的低壓負(fù)載供電，在所述第二繼電器連通時(shí)，所述蓄電池進(jìn)行充電。

需要說(shuō)明的是，蓄電池常為12V鉛酸電池，為車輛低壓負(fù)載供電。

進(jìn)一步，該系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊的輸入端與所述整車控制器的第四輸出端相連；所述整車控制器根據(jù)所述電壓采集模塊采集到的所述動(dòng)力電池組的輸出電壓，確定所述動(dòng)力電池組是否處于欠壓狀態(tài)，如果是，則所述整車控制器發(fā)送報(bào)警信號(hào)，所述報(bào)警模塊根據(jù)所述報(bào)警信號(hào)進(jìn)行顯示和/或語(yǔ)音報(bào)警。

具體地，整車控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電池組輸出的電壓，在出現(xiàn)動(dòng)力電池欠壓時(shí)，整車控制器可通過(guò)CAN總線發(fā)送報(bào)警報(bào)文，報(bào)警模塊可通過(guò)CAN總線獲取CAN報(bào)文，并顯示和/或語(yǔ)間報(bào)警。

在實(shí)際應(yīng)用中，所述電壓采集模塊包括：電壓傳感器、AD轉(zhuǎn)換模塊。所述電壓傳感器設(shè)置在所述動(dòng)力電池組的輸出母線上，所述AD轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與所述電壓傳感器的輸出端相連，所述AD轉(zhuǎn)換模塊的輸出端作為所述電壓采集模塊的輸出端。

可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供一種純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車的上裝供電系統(tǒng)，通過(guò)整車控制器輸出PWM信號(hào)控制電壓轉(zhuǎn)換模塊的輸出電壓，使上裝裝置的供電電壓穩(wěn)定。解決現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)車對(duì)上裝系統(tǒng)針對(duì)直流或交流電機(jī)、低壓負(fù)載的多種供電電壓的要求，易造成供電結(jié)構(gòu)復(fù)雜和兼容性低的問(wèn)題，提高供電系統(tǒng)的集成化水平、節(jié)約開(kāi)發(fā)周期和成本。

以上依據(jù)圖示所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。