本實(shí)用新型涉及集裝箱裝卸設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種車載集裝箱裝卸系統(tǒng)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前的技術(shù)中，掛車或者拖車上的集裝箱需要采用大型的龍門吊才能裝卸。一般的企業(yè)內(nèi)均沒有設(shè)備將車上的集裝箱卸下。所以在裝卸貨物時(shí)，車子需要在原地等待，同時(shí)貨物需要直接裝卸至車上的集裝箱，極大的增加了勞動(dòng)力的投入和裝卸難度，容易發(fā)生事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種能實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)均可吊裝集裝箱的車載集裝箱裝卸系統(tǒng)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種車載集裝箱裝卸系統(tǒng)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括安裝在本系統(tǒng)主框架上的擺臂安裝座，在擺臂安裝座上通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮式擺臂，在伸縮式擺臂兩側(cè)的擺臂安裝座上分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂油缸，擺臂油缸的伸縮端與伸縮式擺臂的下端部之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且擺臂油缸的伸縮端與伸縮式擺臂的連接處位于伸縮式擺臂與擺臂安裝座連接處的下方；在伸縮式擺臂的伸縮端端部設(shè)置起吊鏈條。

上述技術(shù)方案，通過伸縮式擺臂的其中一側(cè)的擺臂油缸伸長(zhǎng)，則伸縮式擺臂往該側(cè)傾斜，當(dāng)傾斜至一定角度時(shí)，伸縮式擺臂伸長(zhǎng)，并通過起吊鏈條固定集裝箱，然后另一側(cè)的擺臂油缸伸長(zhǎng)，該側(cè)的擺臂油缸收縮，則將伸縮式擺臂豎起，并將集裝箱抬起至主框架的正上方，伸縮式擺臂收縮即可將集裝箱放置在主框架上，然后起吊鏈條與集裝箱分離，伸縮式擺臂收縮即可。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)伸縮式擺臂對(duì)集裝箱進(jìn)行兩側(cè)吊裝，從而吊裝更加方便。

所述的伸縮式擺臂的結(jié)構(gòu)包括外擺臂和內(nèi)擺臂，所述的內(nèi)擺臂設(shè)置在外擺臂內(nèi)部，內(nèi)擺臂在外擺臂內(nèi)部滑動(dòng)，在內(nèi)擺臂的內(nèi)部與外擺臂的內(nèi)部之間設(shè)置有伸長(zhǎng)油缸。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)伸縮式擺臂的自由伸縮，且能確保伸縮過程中的強(qiáng)度，使得集裝箱起吊過程更加安全。

在伸縮式擺臂兩側(cè)的擺臂安裝座上設(shè)置有限位擋桿，限位擋桿的水平高度高于伸縮式擺臂與擺臂安裝座連接處的水平高度；限位擋桿用于限制伸縮式擺臂的擺動(dòng)角度。該結(jié)構(gòu)能確保伸縮式擺臂在擺動(dòng)過程中更加安全，避免意外的發(fā)生。

本實(shí)用新型所得到的一種車載集裝箱裝卸系統(tǒng)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可根據(jù)車子與集裝箱之間的位置關(guān)系分別進(jìn)行左側(cè)吊裝或者右側(cè)吊裝，吊裝更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例描述的一種車載集裝箱裝卸系統(tǒng)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括安裝在本系統(tǒng)主框架1上的擺臂安裝座2，在擺臂安裝座2上通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮式擺臂6，在伸縮式擺臂6兩側(cè)的擺臂安裝座2上分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂油缸3，擺臂油缸3的伸縮端與伸縮式擺臂6的下端部之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且擺臂油缸3的伸縮端與伸縮式擺臂6的連接處位于伸縮式擺臂6與擺臂安裝座2連接處的下方；在伸縮式擺臂6的伸縮端端部設(shè)置起吊鏈條4。

實(shí)施例2：

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例描述的一種車載集裝箱裝卸系統(tǒng)的擺臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括安裝在本系統(tǒng)主框架1上的擺臂安裝座2，在擺臂安裝座2上通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮式擺臂6，在伸縮式擺臂6兩側(cè)的擺臂安裝座2上分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擺臂油缸3，擺臂油缸3的伸縮端與伸縮式擺臂6的下端部之間通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且擺臂油缸3的伸縮端與伸縮式擺臂6的連接處位于伸縮式擺臂6與擺臂安裝座2連接處的下方；在伸縮式擺臂6的伸縮端端部設(shè)置起吊鏈條4。

所述的伸縮式擺臂6的結(jié)構(gòu)包括外擺臂61和內(nèi)擺臂62，所述的內(nèi)擺臂62設(shè)置在外擺臂61內(nèi)部，內(nèi)擺臂62在外擺臂61內(nèi)部滑動(dòng)，在內(nèi)擺臂62的內(nèi)部與外擺臂61的內(nèi)部之間設(shè)置有伸長(zhǎng)油缸63。

在伸縮式擺臂6兩側(cè)的擺臂安裝座2上設(shè)置有限位擋桿5，限位擋桿5的水平高度高于伸縮式擺臂6與擺臂安裝座2連接處的水平高度；限位擋桿5用于限制伸縮式擺臂6的擺動(dòng)角度。