技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人輪子的懸掛系統(tǒng)，包括銷軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)器人框架，其側(cè)壁設(shè)有通孔；上叉臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于銷軸；下叉臂，鉸接于機(jī)器人框架；支架，一端鉸接于上叉臂，另一端鉸接于下叉臂，支架上設(shè)有機(jī)器人輪子的輪軸；導(dǎo)軸，一端鉸接于支架，另一端設(shè)有螺紋段且滑動(dòng)穿過通孔，導(dǎo)軸的螺紋段適配有螺母；彈簧，套設(shè)于導(dǎo)軸上，位于支架與銷軸之間。運(yùn)用該懸掛系統(tǒng)，通過設(shè)置彈簧沿導(dǎo)軸伸展以及壓縮對(duì)機(jī)器人起到減震的作用，減小機(jī)器人運(yùn)行時(shí)和制動(dòng)時(shí)的顫抖，使其回復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)，并且通過擰轉(zhuǎn)螺母來調(diào)節(jié)彈簧的伸展量或壓縮量，以此來調(diào)節(jié)該懸掛系統(tǒng)的軟硬程度，該懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，連接使用方便，作用效果良好。

技術(shù)研發(fā)人員：黃山;伍功宇;王釤菖;董繼波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都電科創(chuàng)品機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621297577
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.05.31