技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種全向移動(dòng)設(shè)備，包括主體及安裝于主體上全向輪，所述全向輪的數(shù)量至少為三個(gè)，且圍繞主體均勻布置；所述全向輪包括第一端蓋、第二端蓋、電機(jī)模塊、與所述第一端蓋及第二端蓋直接或間接固定連接的滾子支架、安裝于滾子支架上的數(shù)個(gè)滾子，所述滾子支架具有沿全向輪周向平行延伸的?第一滾子安裝部及第二滾子安裝部，每一滾子安裝部設(shè)有數(shù)個(gè)滾子安裝口，且兩滾子安裝部上的滾子安裝口交錯(cuò)設(shè)置，所述滾子分別通過一滾子軸安裝于安裝口中。本實(shí)用新型的全向輪，不需要同時(shí)設(shè)置大輪和小輪，只需設(shè)置數(shù)個(gè)滾輪，簡(jiǎn)化了全向輪的加工工藝，且至少三個(gè)以上的全向輪配合即可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)設(shè)備的全向移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州摩本智能科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621051342
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2017.06.06