本實用新型涉及發(fā)電機的控制領(lǐng)域，特別是涉及一種油電混合式發(fā)電機智能啟?？刂破?。

背景技術(shù)：

目前隨著國家對于機器人產(chǎn)業(yè)的大力推廣和支持，特種作業(yè)機器人的需求也在不斷增加，但電源續(xù)航能力的問題一直困擾著移動作業(yè)裝備，因此有一種帶有發(fā)電機的履帶電動車底盤應(yīng)運而生，但此種底盤在控制發(fā)電機啟停的時機方面還依賴于操作員的控制。

目前國內(nèi)，電動履帶車主要應(yīng)用于特種環(huán)境作業(yè)方面，特點是體積較小，重量一般小于200kg，地盤采用全地形的履帶地盤，動力裝置一般選用電機驅(qū)動，一般續(xù)航能力不超過2小時，在履帶電動車的延長續(xù)航能力方面，依靠自帶的發(fā)電機對電池組進行充電，但絕大部分都是人工操作，這樣不利于保障連續(xù)作業(yè)和不利于保護電池組的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種油電混合式發(fā)電機智能啟停控制器，該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)自動適應(yīng)電機，監(jiān)測電池電量，自動啟停發(fā)電機的功能。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種油電混合式發(fā)電機智能啟?？刂破鳎ㄓ形⑻幚砥髂K、電源模塊、電壓電流采集模塊、顯示屏模塊、按鍵輸入模塊、發(fā)電機啟動模塊和發(fā)電機停止模塊，所述的電源模塊和電壓電流采集模塊的輸入端分別與電源相連，電源模塊和電壓電流采集模塊的輸出端分別與微處理器相連，微處理器分別與顯示屏模塊、發(fā)電機啟動模塊和發(fā)電機停止模塊的輸入端相連，按鍵輸入模塊的輸出端與微處理器相連，發(fā)電機與電壓電流采集模塊的輸入端相連，發(fā)電機啟動模塊和發(fā)電機停止模塊的輸出端分別與發(fā)電機相連。

所述的電源模塊為DC-DC電源模塊。

包括有鋁合金外殼，所述鋁合金外殼的尺寸為200mm×150mm×50mm。

所述的鋁合金外殼具有鏤空的控制器面板，控制器面板上布置有功能、退出、增加、減少四個按鈕。

本實用新型所具有的優(yōu)點與效果是：

本實用新型一種油電混合式發(fā)電機智能啟停控制器是專門針對油電混合式驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)動機智能啟停運行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動適應(yīng)電機，監(jiān)測電池電量，自動啟停發(fā)電機的功能。該控制器具備電壓采集功能和發(fā)動機啟?？刂戚敵龉δ?，整個控制器結(jié)構(gòu)緊湊，適用于36~72V直流電源供電的電池組，具備過壓保護功能、能夠根據(jù)電池使用情況自動控制發(fā)動機的啟動和停止、甄別發(fā)動機是否正常啟動，并具備重復(fù)啟動的功能。本實用新型能夠通過有效的偵測電池的使用情況自動控制發(fā)電機的啟動和停止，在保證履帶電動車在正常運行的情況下合理控制發(fā)電機啟動充電和停止充電的時刻，有效保證了履帶電動車的續(xù)航能力和延長電池的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述：

圖1為本實用新型一種油電混合式發(fā)電機智能啟停控制器的原理框圖；

圖2為本實用新型一種油電混合式發(fā)電機智能啟?？刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本實用新型一種油電混合式發(fā)電機智能啟?？刂破鞯拿姘搴投俗硬季郑?/p>

圖4為本實用新型一種油電混合式發(fā)電機智能啟?？刂破鞯陌l(fā)動機啟停隔離控制端口電路圖。

具體實施方式

如圖2所示，本實用新型一種油電混合式發(fā)電機智能啟?？刂破?00，包括有微處理器模塊1、電源模塊2、電壓電流采集模塊3、顯示屏模塊4、按鍵輸入模塊5、發(fā)電機啟動模塊6和發(fā)電機停止模塊7，所述的電源模塊2和電壓電流采集模塊的輸入端分別與電源9相連，電源模塊和電壓電流采集模塊3的輸出端分別與微處理器1相連，微處理器分別與顯示屏模塊4、發(fā)電機啟動模塊6和發(fā)電機停止模塊7的輸入端相連，按鍵輸入模塊5的輸出端與微處理器1相連，發(fā)電機與電壓電流采集模塊的輸入端相連，發(fā)電機啟動模塊6和發(fā)電機停止模塊7的輸出端分別與發(fā)電機8相連。

所述的電源模塊為DC-DC電源模塊。如圖3所示，本實用新型所訴發(fā)電機啟停智能控制器外部尺寸為200mm×150mm×50mm，鋁合金外殼具有良好的散熱性能。上設(shè)鏤空控制器面板11，便于操作?？刂破髅姘迳显O(shè)置有顯示屏12和四個按鈕，分別為功能、退出、增加、減少。如圖4所示，發(fā)電機的啟?？刂平涌诓捎酶綦x設(shè)計，便于保證動作的可靠性，提高控制器端口抗干擾性。當(dāng)微處理器端口為低電平時，啟動1和啟動2端口連接，發(fā)電機啟動，停止控制接口與此原理相同。

如圖3所示，將發(fā)電機電源輸出控制器V+和V-端子正確連接，分別將發(fā)電機啟動1和啟動2連接到發(fā)電機啟動線上，將發(fā)電機停止1和停止2連接到停止控制線上，再將電池組電源與控制器的電池組端的V+和V-端子連接好即可正常工作。

如圖1所示，本實用新型的實施過程如下：連接控制器和電池組，控制器即開始正常工作，根據(jù)操作提示首先輸入電池組類型和容量，接著進入用電器自動識別模式，在不啟動發(fā)電機的條件下用戶需要開動履帶電動車運行1~2分鐘，控制器將記錄和自動識別電池組的電壓、電流變化，用電單元的功率需求和負載變化情況，并記錄起來。屏幕顯示模式識別界面，當(dāng)完成這一工作時用戶需要按下功能建，確認結(jié)束識別模式。

根據(jù)屏幕操作提示進入發(fā)電機自動識別模式，此時控制器將啟動發(fā)電機，在不運行履帶車的時候，并維持發(fā)電1~2分鐘，控制器將記錄和自動識別發(fā)電機的電壓、電流情況。

完成發(fā)電機自動識別后，根據(jù)屏幕操作提示進入進入系統(tǒng)識別過程，此時在發(fā)電機已經(jīng)啟動的條件下運行履帶車的電動機10，并維持1~2分鐘，在此過程中，用戶需要將電動履帶車的最大功率運行情況體現(xiàn)出來，控制器100將自動記錄和識別系統(tǒng)的消耗、電池容量和發(fā)電機的匹配關(guān)系。

完成以上操作后即可進行正常使用，控制器將自動記錄此發(fā)電機和電池組的匹配情況，該數(shù)據(jù)不會丟失，如果發(fā)電機、電池組、用電器三者之一有變動，用戶只需要重新啟動一次識別程序即可。

在一個實施過程中，正常工作時控制器能夠根據(jù)電池組類型和當(dāng)前情況智能判斷決策決定啟動發(fā)電機的時機和停止發(fā)電機的時機，用戶也可以通過對控制器的操作關(guān)閉自動功能手動啟動和停止發(fā)電機。

以上所述，僅是本實用新型的實施方式案例，本實用新型的保護范圍不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。