本實(shí)用新型涉及一種顯示屏驅(qū)動(dòng)設(shè)備，尤其是涉及一種可自動(dòng)或手動(dòng)伸縮翻轉(zhuǎn)的顯示屏機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在一些移動(dòng)設(shè)備如飛機(jī)、汽車上，需安裝監(jiān)視器以監(jiān)控周圍環(huán)境狀態(tài)，同時(shí)在飛機(jī)駕駛艙或汽車駕駛室內(nèi)安裝一塊顯示屏用于顯示監(jiān)視器傳回的信號(hào)。為了節(jié)約空間，顯示屏平時(shí)收放在一個(gè)立方體的底座內(nèi)，只有在使用時(shí)才展開。因此，需要一個(gè)能夠完成顯示屏收放和展開的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在使用時(shí)只需按下一個(gè)按鈕，顯示屏即可自動(dòng)展開。由于受空間限制，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；基于高可靠性的要求，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)失效時(shí)，該機(jī)構(gòu)也必須能手動(dòng)完成顯示屏的伸縮翻轉(zhuǎn)。

中國(guó)實(shí)用新型專利CN203381547U公開了一種汽車音響面板伸縮翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠完成汽車音響面板的伸縮與翻轉(zhuǎn)，但該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不夠緊湊且不具有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能，不適用于空間狹小且能手動(dòng)操作的場(chǎng)合，應(yīng)用范圍不廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，可在空間小的環(huán)境中使用并可手動(dòng)操作的顯示屏機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種可自動(dòng)或手動(dòng)伸縮翻轉(zhuǎn)的顯示屏機(jī)構(gòu)，包括底座、驅(qū)動(dòng)模塊和顯示屏，所述的底座上設(shè)有齒條和導(dǎo)軌，所述的驅(qū)動(dòng)模塊包括支架、伸縮單元和翻轉(zhuǎn)單元，所述的支架設(shè)在底座的導(dǎo)軌上，伸縮單元和翻轉(zhuǎn)單元平行設(shè)置在支架上，

所述的伸縮單元包括依次連接的伸縮電機(jī)、第一減速器和伸縮扭矩限制器，所述的伸縮扭矩限制器的輸出端連接齒輪軸，該齒輪軸的另一端裝有齒輪，所述的齒輪與底座上的齒條配合，驅(qū)動(dòng)支架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，

所述的翻轉(zhuǎn)單元包括依次連接的翻轉(zhuǎn)電機(jī)、第二減速器、翻轉(zhuǎn)扭矩限制器和第三減速器，第三減速器的輸出端與顯示屏連接，帶動(dòng)顯示屏旋轉(zhuǎn)。

所述的底座由矩形的底面和三個(gè)矩形側(cè)面護(hù)欄組成，所述的齒條靠近導(dǎo)軌并與導(dǎo)軌平行設(shè)置。

所述的導(dǎo)軌為平行的雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌設(shè)置在兩個(gè)平行的側(cè)面護(hù)欄內(nèi)側(cè)面的中間位置。

所述的支架上設(shè)有滑塊，所述的滑塊與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)設(shè)置，支架通過滑塊安裝在底座的導(dǎo)軌上。

所述的翻轉(zhuǎn)單元軸線兩端的支架上設(shè)有第二軸承座，所述的顯示屏設(shè)有與第二軸承座相匹配的懸臂銷，顯示屏通過懸臂銷安裝在支架的第二軸承座上。

所述的伸縮電機(jī)輸入端設(shè)有第一制動(dòng)器，所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸入端設(shè)有第二制動(dòng)器。

所述伸縮單元的齒輪軸上設(shè)有第一軸承座，所述的第一軸承座、第一減速器、第二減速器和第三減速器與支架螺栓固定。

所述的支架上還設(shè)有分別與顯示屏的收回工位、伸出工位、翻轉(zhuǎn)后工位和翻轉(zhuǎn)前工位對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)，限位開關(guān)連接控制芯片，控制芯片控制機(jī)構(gòu)整體的驅(qū)動(dòng)。

所述的第一減速器、第二減速器與第三減速器均采用行星齒輪減速器。

所述的導(dǎo)軌末端還設(shè)有限定顯示屏伸出位置的限位塊。

所述的翻轉(zhuǎn)扭矩限制器與伸縮扭矩限制器的工作原理為，當(dāng)兩端傳遞的扭矩小于其限定扭矩時(shí)，其作用相當(dāng)于一個(gè)剛性聯(lián)軸器，其輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速相同；當(dāng)其兩端傳遞的扭矩大于其限定扭矩時(shí)，扭矩限制器內(nèi)部的離合機(jī)構(gòu)脫離嚙合，其輸入軸和輸出軸可相對(duì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由于采用了結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大的行星齒輪減速器以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)平行布置的方式，整個(gè)機(jī)構(gòu)的尺寸更小，滿足了結(jié)構(gòu)緊湊的要求；另一方面，安裝了扭矩限制器之后，若電機(jī)失效不能轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過手動(dòng)的方式完成顯示屏的伸縮和翻轉(zhuǎn)，只需要手動(dòng)力矩大于伸縮扭矩限制器的限定扭矩，顯示屏就可以伸出或縮回，當(dāng)手動(dòng)力矩大于翻轉(zhuǎn)扭矩限制器的限定扭矩之后，顯示屏即可相對(duì)于驅(qū)動(dòng)模塊翻轉(zhuǎn)，達(dá)到了機(jī)構(gòu)即可電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可手動(dòng)的要求，使用更加方便。本實(shí)用新型適用于空間狹小且能手動(dòng)操作的場(chǎng)合，應(yīng)用范圍更廣泛。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的顯示屏結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的伸縮單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的限位開關(guān)安裝示意圖；

圖中：1-底座，2-顯示屏，3-伸縮單元，4-翻轉(zhuǎn)單元，5-支架，11-齒條，12-導(dǎo)軌，13-限位塊，21-懸臂銷，31-第一制動(dòng)器，32-伸縮電機(jī)，33-第一減速器，34-伸縮扭矩限制器，35-第一軸承座，36-齒輪，41-第二制動(dòng)器，42-翻轉(zhuǎn)電機(jī)，43-第二減速器，44-翻轉(zhuǎn)扭矩限制器，45-第三減速器，51-滑塊，52-第二軸承座，53-限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種可自動(dòng)或手動(dòng)伸縮翻轉(zhuǎn)的顯示屏機(jī)構(gòu)，如圖1-7所示，包括底座1、驅(qū)動(dòng)模塊和顯示屏2，底座1上設(shè)有齒條11和導(dǎo)軌12，驅(qū)動(dòng)模塊包括支架5、伸縮單元3和翻轉(zhuǎn)單元4，支架5設(shè)在底座1的導(dǎo)軌12上，伸縮單元3和翻轉(zhuǎn)單元4平行設(shè)置在支架5上；

安裝在顯示屏2上的懸臂銷21與安裝在支架5上的第二軸承座52相配合，使顯示屏2能繞著驅(qū)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，在此轉(zhuǎn)動(dòng)軸線上安裝了圖6所示的翻轉(zhuǎn)單元，翻轉(zhuǎn)電機(jī)42的一端裝有第二制動(dòng)器41，第二制動(dòng)器41在斷電時(shí)制動(dòng)，電機(jī)另一端與第二減速器43相連，第二減速器43通過螺栓固定在支架5上，其輸出端與翻轉(zhuǎn)扭矩限制器44相連，翻轉(zhuǎn)扭矩限制器44輸出端與第三減速器45相連，第三減速器45固定在支架5上，其輸出端與顯示屏2相連，可帶動(dòng)顯示屏2轉(zhuǎn)動(dòng)。

底座1的兩側(cè)裝有導(dǎo)軌12，支架5上裝有滑塊51，導(dǎo)軌12與滑塊51可相對(duì)滑動(dòng)，在支架5上平行于翻轉(zhuǎn)單元的軸線安裝有圖5所示的伸縮單元，在伸縮電機(jī)32的一端裝有第一制動(dòng)器31，其可在斷電時(shí)制動(dòng)，伸縮電機(jī)32的輸出端與第一減速器33相連，第一減速器33通過螺栓固定在支架5上，其輸出端與伸縮扭矩限制器34相連，伸縮扭矩限制器34輸出端接齒輪軸，齒輪軸與第一軸承座35相配合，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸承座35固定在支架5上，齒輪軸的另一端裝有齒輪36，齒輪36與底座上的齒條11嚙合，伸縮電機(jī)32啟動(dòng)后可帶動(dòng)齒輪36轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)整個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示屏2相對(duì)于底座1滑動(dòng)，減速器采用行星齒輪減速器。

如圖7所示，支架5上裝有四個(gè)限位開關(guān)53，分別對(duì)應(yīng)顯示屏的收回工位，伸出工位，翻轉(zhuǎn)后工位和翻轉(zhuǎn)前工位，當(dāng)顯示屏2達(dá)到相應(yīng)工位后，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)53，向控制芯片發(fā)送信號(hào)，從而控制電機(jī)做出相應(yīng)動(dòng)作。導(dǎo)軌12末端分別安裝了限位塊13用于限定顯示屏2伸出位置，支架5上也有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)用于限制顯示屏2翻轉(zhuǎn)角度。

本實(shí)用新型的電動(dòng)伸縮翻轉(zhuǎn)過程具體為，初始位置時(shí)，顯示屏2收放在底座1內(nèi)，處于收回工位，控制芯片在得到展開信號(hào)之后，向驅(qū)動(dòng)模塊通電，第一制動(dòng)器31松開，伸縮電機(jī)32動(dòng)作，經(jīng)第一減速器33，伸縮扭矩限制器34，帶動(dòng)齒輪36旋轉(zhuǎn)，在齒條11的作用下推動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊和顯示屏2向外伸出，當(dāng)滑塊51碰到限位塊13時(shí)到達(dá)伸出工位，此時(shí)限位開關(guān)53動(dòng)作，傳遞信號(hào)給控制芯片，從而伸縮電機(jī)32斷電，停止伸出，第一制動(dòng)器31制動(dòng)，使機(jī)構(gòu)保持在伸出工位；同時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)42通電，第二制動(dòng)器41松開，經(jīng)減速器，扭矩限制器帶動(dòng)顯示屏2翻轉(zhuǎn)，當(dāng)顯示屏2達(dá)到翻轉(zhuǎn)后工位后，限位開關(guān)53動(dòng)作，控制芯片給翻轉(zhuǎn)電機(jī)44斷電，停止動(dòng)作，第二制動(dòng)器41制動(dòng)，使得顯示屏2保持在相應(yīng)角度，至此完成顯示屏2的展開動(dòng)作，顯示屏收回過程與展開過程類似，不再贅述。

本實(shí)用新型的手動(dòng)伸縮翻轉(zhuǎn)過程具體為，當(dāng)電機(jī)失效時(shí)，保持伸縮電機(jī)32斷電，第一制動(dòng)器31制動(dòng)，此時(shí)手動(dòng)將顯示屏2往外拉，只需拉動(dòng)的力矩大于伸縮扭矩限制器34的限定扭矩，其輸入和輸出兩端即可脫離嚙合，齒輪36即可轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示屏2即可伸出，到達(dá)伸出工位后，手動(dòng)力矩消失，此時(shí)扭矩限制器恢復(fù)嚙合，顯示屏2即可保持在相應(yīng)位置。同樣，翻轉(zhuǎn)電機(jī)42斷電，第二制動(dòng)器41制動(dòng)，手動(dòng)將顯示屏2向上翻起，只要翻轉(zhuǎn)力矩經(jīng)減速器按一定比例縮小后大于扭矩限制器44的限定扭矩，顯示屏2即可翻起，到達(dá)相應(yīng)位置后，手動(dòng)扭矩消失，扭矩限制器44恢復(fù)嚙合，顯示屏2即可保持在相應(yīng)角度，以上即完成了顯示屏的手動(dòng)展開過程，手動(dòng)收回過程與展開類似，不再贅述。