本實(shí)用新型涉及兒童汽車領(lǐng)域，特別是一種兒童四輪驅(qū)動(dòng)車及其底盤。

背景技術(shù)：

兒童汽車是一種成人汽車駕駛模擬裝置，駕駛兒童汽車時(shí)的感覺接近于駕駛成人汽車時(shí)的感覺。兒童汽車有著調(diào)動(dòng)孩子積極性、促進(jìn)思維發(fā)展并形成手腦并用、動(dòng)手操作習(xí)慣等諸多作用和優(yōu)點(diǎn)。兒童汽車的構(gòu)造與實(shí)際成人汽車的構(gòu)造類似但相對(duì)兒童玩具汽車構(gòu)造更加復(fù)雜，其內(nèi)部具備電機(jī)、差速器等類似成人汽車的零部件?，F(xiàn)有技術(shù)中，兒童玩具汽車中并未加設(shè)有差速器、電機(jī)，更不具備四驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)，兒童玩具汽車往往僅是通過簡(jiǎn)單的電機(jī)直接帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)，設(shè)計(jì)不合理，穩(wěn)定性能不佳，而成人汽車的四驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，不適用于兒童汽車。因而，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單方便的兒童四輪驅(qū)動(dòng)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種兒童四輪驅(qū)動(dòng)車的底盤及具有該底盤的兒童四輪驅(qū)動(dòng)車，其通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速器實(shí)現(xiàn)兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單方便。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種兒童四輪驅(qū)動(dòng)車的底盤，包括支架、設(shè)置于所述支架上的用于方向控制的方向盤組件，所述底盤還包括用于提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)；

所述底盤進(jìn)一步包括設(shè)置于所述支架上的用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)前輪的前差速器，所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述前差速器相連以驅(qū)動(dòng)所述前差速器；

或，

所述底盤進(jìn)一步包括設(shè)置于所述支架上的用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)后輪的后差速器，所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述后差速器相連以驅(qū)動(dòng)所述后差速器；

或，

所述底盤進(jìn)一步包括設(shè)置于所述支架上的用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)前輪的前差速器、設(shè)置于所述支架上的用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)后輪的后差速器，所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述前差速器及所述后差速器相連以共同驅(qū)動(dòng)所述前差速器及所述后差速器。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前環(huán)鏈和后環(huán)鏈，所述電機(jī)設(shè)有與所述前環(huán)鏈和后環(huán)鏈相咬合傳動(dòng)的鏈輪，所述前差速器設(shè)置有與所述前環(huán)鏈相咬合傳動(dòng)的鏈輪，所述后差速器設(shè)置有與所述后環(huán)鏈相咬合傳動(dòng)的鏈輪，所述前差速器和所述電機(jī)通過所述前環(huán)鏈相連且所述后差速器和所述電機(jī)通過所述后環(huán)鏈相連使得所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述前差速器和后差速器。

更優(yōu)選地，所述前環(huán)鏈可拆卸地設(shè)置在電機(jī)和前差速器之間；和/或，所述后環(huán)鏈可拆卸的設(shè)置在電機(jī)和后差速器之間。

優(yōu)選地，所述電機(jī)位于所述前差速器和所述后差速器之間。

優(yōu)選地，所述方向盤組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支架上的連桿、固定設(shè)置在所述連桿上端的方向盤、通過萬向節(jié)連接在所述連桿下端的擺動(dòng)件，左右兩側(cè)前輪的輪軸分別通過第一傳動(dòng)軸和所述前差速器相連，各前輪輪軸通過萬向節(jié)和所述第一傳動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述擺動(dòng)件分別通過牽引件連接至左右兩側(cè)前輪的輪軸以帶動(dòng)前輪輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)換向。

更優(yōu)選地，各所述牽引件分別包括一端部樞軸連接于所述擺動(dòng)件的牽引桿、一端部樞軸連接于所述牽引桿的另一端部的連接頭，所述前輪輪軸可繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述連接頭的另一端部上，且連接頭的所述另一端部和所述支架的左右側(cè)部樞軸連接，各所述樞軸的軸心線分別沿上下方向延伸。

更優(yōu)選地，所述前輪輪軸和所述支架之間設(shè)置有減震裝置。

進(jìn)一步地，所述支架包括本體、分別設(shè)置于所述本體左右兩側(cè)部的可隨前輪輪軸動(dòng)作的浮動(dòng)板，所述浮動(dòng)板可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述本體，所述減震裝置包括設(shè)置于所述浮動(dòng)板和所述本體上部之間的彈簧。

優(yōu)選地，兩側(cè)的所述后輪的輪軸分別通過第二傳動(dòng)軸和所述后差速器相連，所述后輪的輪軸通過萬向節(jié)和所述第二傳動(dòng)軸活動(dòng)連接，所述后輪的輪軸和所述支架之間設(shè)置有減震裝置。

更優(yōu)選地，所述支架包括本體、兩個(gè)分別可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述本體左右后側(cè)部的后浮動(dòng)架，兩側(cè)的所述后輪的輪軸分別可繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述后浮動(dòng)架上，所述減震裝置包括設(shè)置于所述后浮動(dòng)架和所述本體之間的彈簧。

一種具有所述的底盤的兒童四輪驅(qū)動(dòng)車。

結(jié)合上述，本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)前差速器和/或后差速器，通過前差速器和/或后差速器將動(dòng)力傳遞前輪和/或后輪，實(shí)現(xiàn)兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單方便，更大范圍的滿足消費(fèi)者使用需求。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的一種底盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1所示底盤的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖1所示底盤的前視圖；

附圖4為附圖1所示底盤的側(cè)視圖；

附圖5為附圖1所示底盤的俯視圖。

其中，1、支架；10、本體；11、前浮動(dòng)板；12、后浮動(dòng)架；13、轉(zhuǎn)換接頭；

20、電機(jī)；21、鏈輪；22、前環(huán)鏈；23、后環(huán)鏈；

30、前差速器；31、萬向節(jié)；32、第一傳動(dòng)軸；33、萬向節(jié)；34、前輪輪軸；

40、后差速器；41、第二傳動(dòng)軸；42、萬向節(jié)；43、后輪輪軸；

50、方向盤；51、連桿；52、萬向節(jié)；53、擺動(dòng)件；54、牽引件；541、牽引桿；542、連接頭；

61、彈簧；62、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解。本實(shí)用新型中述及的方位詞是根據(jù)本領(lǐng)域人員的慣常觀察、使用角度及為了敘述方便而定義的，不限定具體的方向，如，“前”、“后”、“左”、“右”分別對(duì)應(yīng)于附圖5中紙面的右側(cè)、左側(cè)、上側(cè)、下側(cè)。

兒童四輪驅(qū)動(dòng)車是一種兒童汽車，包括底盤及設(shè)置在底盤上的座椅等其它部件，其中底盤是兒童四輪驅(qū)動(dòng)車的核心部件。附圖1-5示出了本實(shí)用新型的一種用于兒童四輪驅(qū)動(dòng)車的底盤，它包括支架1、設(shè)置于支架1上的用于方向控制的方向盤組件、設(shè)置于支架1上的用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)前輪的前差速器30、設(shè)置于支架1上的用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)后輪的后差速器40。

底盤還包括一個(gè)用于向前差速器30和后差速器40提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)20，電機(jī)20位于前差速器30和后差速器40之間，前差速器30和后差速器40通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)20相連。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前環(huán)鏈22和后環(huán)鏈23，電機(jī)20的輸出軸同軸設(shè)置有與前環(huán)鏈22和后環(huán)鏈23相咬合傳動(dòng)的鏈輪21，前差速器30也設(shè)置有與前環(huán)鏈22相咬合傳動(dòng)的鏈輪，后差速器40也設(shè)置有與后環(huán)鏈23相咬合傳動(dòng)的鏈輪，前差速器30和電機(jī)20通過前環(huán)鏈22相連且后差速器40和電機(jī)20通過后環(huán)鏈23相連使得電機(jī)20能夠驅(qū)動(dòng)前差速器30和后差速器40，采用一個(gè)電機(jī)20通過前后鏈環(huán)22、23傳動(dòng)使前后四輪達(dá)到四驅(qū)的效果。其中，后環(huán)鏈23可拆卸地設(shè)置在電機(jī)20和后差速器40之間，將后環(huán)鏈23拆卸后，電機(jī)20僅驅(qū)動(dòng)前差速器30，僅驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的前輪；前環(huán)鏈22可拆卸地設(shè)置在電機(jī)20和前差速器30之間，將前環(huán)鏈22拆卸后，電機(jī)20僅驅(qū)動(dòng)后差速器40，僅驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的后輪。

除上述方式外，本實(shí)用新型的底盤還可通過如下的另一種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)僅前輪驅(qū)動(dòng)：底盤上不設(shè)置后差速器和后環(huán)鏈，即，底盤包括電機(jī)20和前差速器30，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前環(huán)鏈22，電機(jī)20的輸出軸同軸設(shè)置有與前環(huán)鏈22相咬合傳動(dòng)的鏈輪21，前差速器30也設(shè)置有與前環(huán)鏈22相咬合傳動(dòng)的鏈輪，電機(jī)20僅和前差速器30通過前環(huán)鏈22相連，電機(jī)20僅驅(qū)動(dòng)前差速器30，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)前輪的驅(qū)動(dòng)，即兩驅(qū)。本實(shí)用新型的底盤還可通過如下的又一種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)僅后輪驅(qū)動(dòng)：底盤上不設(shè)置前差速器30和前環(huán)鏈22，即，底盤包括電機(jī)20和后差速器40，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后環(huán)鏈23，電機(jī)20的輸出軸同軸設(shè)置有與后環(huán)鏈23相咬合傳動(dòng)的鏈輪21，后差速器40也設(shè)置有與后環(huán)鏈23相咬合傳動(dòng)的鏈輪，電機(jī)20僅和后差速器40通過后環(huán)鏈23相連，電機(jī)20僅驅(qū)動(dòng)后差速器40，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩側(cè)后輪的驅(qū)動(dòng)，即兩驅(qū)。

前差速器30分別通過位于左右兩側(cè)的第一傳動(dòng)軸32將動(dòng)力傳遞至左右兩側(cè)的前輪。第一傳動(dòng)軸32設(shè)置于支架1上且一端部通過萬向節(jié)31活動(dòng)連接于前差速器30，第一傳動(dòng)軸32的另一端部通過另一萬向節(jié)33和前輪輪軸34的端部活動(dòng)連接。萬向節(jié)（universal joint）即萬向接頭是實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)件，用在需要改變傳動(dòng)軸線方向的位置。通過萬向節(jié)連接兩個(gè)部件，既能允許兩個(gè)部件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)還可傳遞扭矩等動(dòng)力，因而前差速器30的動(dòng)力可通過第一傳動(dòng)軸32傳遞至前輪輪軸34，并能允許上述兩軸之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

后差速器40分別通過位于左右兩側(cè)的第二傳動(dòng)軸41將動(dòng)力傳遞至左右兩側(cè)的后輪。第二傳動(dòng)軸41的一端部連接于后差速器40，第二傳動(dòng)軸41的另一端部通過萬向節(jié)42和后輪的輪軸43活動(dòng)連接。后差速器40的動(dòng)力通過第二傳動(dòng)軸41傳遞至后輪的輪軸43，且由于第二傳動(dòng)軸41和后輪輪軸43通過萬向節(jié)42連接，能夠允許后輪輪軸43相對(duì)第二傳動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述底盤還具有方向控制和前后輪獨(dú)立減震的功能，下面對(duì)實(shí)現(xiàn)這些功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

方向盤組件整體設(shè)置在支架1上并可相對(duì)支架1轉(zhuǎn)動(dòng)，方向盤組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于支架1上的連桿51、固定設(shè)置在連桿51上端的方向盤50、通過萬向節(jié)52連接在連桿51下端的擺動(dòng)件53。擺動(dòng)件53的左右兩端部各通過一牽引件54分別連接左右兩側(cè)前輪的輪軸34以帶動(dòng)前輪輪軸34轉(zhuǎn)動(dòng)換向。具體到本實(shí)施例中，牽引件54為由牽引桿541和連接頭542構(gòu)成的組件，牽引桿541的一端部和擺動(dòng)件53樞軸連接，牽引桿541的另一端部和連接頭542的一端部樞軸連接，連接頭542的另一端部上設(shè)置有供前輪輪軸34穿過的孔，前輪輪軸34可繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于連接頭542上，且連接頭542的該另一端部還和支架1的左或右側(cè)部樞軸連接，以上提及的各樞軸的軸心線均沿上下方向延伸。通過牽引件54將擺動(dòng)件53的力傳遞至前輪輪軸34上，使得前輪輪軸34可前后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以換向。

兩側(cè)的前輪輪軸34和支架1之間分別設(shè)置有用于對(duì)前輪進(jìn)行減震緩沖的減震裝置，兩側(cè)的后輪輪軸43和支架1之間分別設(shè)置有用于對(duì)后輪進(jìn)行減震緩沖的減震裝置。上述減震裝置均為彈簧。具體到本實(shí)施例中，支架1包括本體10、兩個(gè)分別可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于本體10左右前側(cè)部的前浮動(dòng)架、兩個(gè)分別可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于本體10左右后側(cè)部的后浮動(dòng)架12；前浮動(dòng)架由兩個(gè)前浮動(dòng)板11、兩個(gè)轉(zhuǎn)換接頭13和連接頭542的所述另一端部構(gòu)成，兩個(gè)前浮動(dòng)板11大體相平行且間隔設(shè)置，第一傳動(dòng)軸32位于兩個(gè)前浮動(dòng)板11之間，前浮動(dòng)板的一端通過前后延伸的樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在本體左或右側(cè)端且另一端通過前后延伸的樞軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一個(gè)轉(zhuǎn)換接頭13，轉(zhuǎn)換接頭13樞接于連接頭542的所述另一端部使得連接頭542可相對(duì)支架1前后轉(zhuǎn)動(dòng)，前浮動(dòng)架為類似四連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可相對(duì)本體變形浮動(dòng)，由于前輪輪軸34插設(shè)于連接頭542上，即，前浮動(dòng)架和前輪輪軸34相接，因而當(dāng)?shù)孛娌黄皆斐汕拜喩舷抡饎?dòng)時(shí)，前浮動(dòng)架可隨著前輪輪軸34而上下浮動(dòng)，彈簧61就設(shè)置在前浮動(dòng)架11和支架1的上部之間對(duì)前輪進(jìn)行減震；兩側(cè)的后輪輪軸43分別可繞自身軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)后浮動(dòng)架12上，當(dāng)?shù)孛娌黄皆斐珊筝喩舷抡饎?dòng)時(shí)，后浮動(dòng)架12可隨著后輪輪軸43而上下浮動(dòng)，彈簧62設(shè)置在后浮動(dòng)架12和支架1之間對(duì)后輪進(jìn)行減震，彈簧62具體設(shè)置在后輪輪軸43的上方。

該底盤的工作原理如下：通過相互咬合的鏈輪和前后環(huán)鏈22、23的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)20既能驅(qū)動(dòng)前差速器30也能驅(qū)動(dòng)后差速器40，前差速器30通過兩側(cè)的第一傳動(dòng)軸32驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的前輪，后差速器40通過兩側(cè)的第二傳動(dòng)軸41驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的后輪，實(shí)現(xiàn)通過一個(gè)電機(jī)20驅(qū)動(dòng)前后四輪的效果，即四驅(qū)；

將后環(huán)鏈23拆卸后，電機(jī)20僅通過前環(huán)鏈22和前差速器30相連，只有兩側(cè)的前輪被驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過電機(jī)20驅(qū)動(dòng)前輪的效果，即兩驅(qū)；

將前環(huán)鏈22拆卸后，電機(jī)20僅通過后環(huán)鏈23和后差速器40相連，只有兩側(cè)的后輪被驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過電機(jī)20驅(qū)動(dòng)后輪的效果，即兩驅(qū)；

通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤50，連桿51、萬向節(jié)52將施加于方向盤50上的操作扭矩傳遞至擺動(dòng)件53，擺動(dòng)件53隨之左右擺動(dòng)，在兩側(cè)牽引件54的牽拉下，左右前輪的輪軸34隨之相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)換向，達(dá)到方向控制的目的；

當(dāng)?shù)孛娌黄皆斐汕拜喩舷抡饎?dòng)時(shí)，前浮動(dòng)架11隨著前輪輪軸34相對(duì)支架1的本體10上下運(yùn)動(dòng)，頂設(shè)在前浮動(dòng)架11和支架1上部間的彈簧61受擠壓發(fā)生形變而實(shí)現(xiàn)對(duì)前輪進(jìn)行緩沖減振的功能；當(dāng)?shù)孛娌黄皆斐珊筝喩舷抡饎?dòng)時(shí)，后輪輪軸43上下運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在后輪輪軸43和支架1之間的彈簧62受擠壓發(fā)生形變而實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪進(jìn)行緩沖減震的功能；具有前后輪獨(dú)立減震的功能。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，是優(yōu)選的實(shí)施方式，其目的在于熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。