技術(shù)總結(jié)
一種基于寬度探測的汽車避撞路線校正方法，包括初始化，對(duì)汽車的車頭中心位置的兩側(cè)相距L的位置分別設(shè)置的所述第一、第二距離探測器的探測方向的角度進(jìn)行校準(zhǔn)，對(duì)可調(diào)整角度范圍進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定，其中第一距離探測器包括第一、第二子距離探測器，第二距離探測器包括第三、第四子距離探測器，第一、第二、第三、第四子距離探測器探測到前方行駛空間的邊緣參數(shù)，計(jì)算行駛空間的寬度，發(fā)出警報(bào)，根據(jù)連續(xù)時(shí)間段α和β的角度值的變化程度，調(diào)整車頭的位置，根據(jù)探測的寬度值和角度值的變化程度調(diào)整汽車行駛方向，通過行駛空間的步驟，該方法實(shí)現(xiàn)提前預(yù)判行車空間寬度，防止碰撞，并且有效的提高駕駛員的駕駛技能，減少發(fā)生事故的幾率。

技術(shù)研發(fā)人員：張龍;潘龍;劉家旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)青島研究院;青島翰興知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營管理有限公司
文檔號(hào)碼：201611258522
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.06.13