技術(shù)特征：

1.一種基于寬度探測的汽車避撞路線校正方法，其特征在于，依次包括以下步驟：

(1)初始化，對(duì)汽車的車頭中心位置的兩側(cè)相距L的位置分別設(shè)置的所述第一、第二距離探測器的探測方向的角度進(jìn)行校準(zhǔn)，對(duì)可調(diào)整角度范圍進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定，其中第一距離探測器包括第一、第二子距離探測器，第二距離探測器包括第三、第四子距離探測器，即對(duì)第一、第二、第三、第四子距離探測器探測方向與車頭正前方的方向之間的夾角α、β、γ和θ進(jìn)行預(yù)先標(biāo)定；

(2)第一、第二、第三、第四子距離探測器以周期T發(fā)射探測信號(hào)，實(shí)時(shí)調(diào)整夾角α、β、γ和θ，在前方探測范圍內(nèi)進(jìn)行掃描，當(dāng)?shù)谝缓偷诙?、以及第三和第四子距離探測器探測到前方行駛空間的邊緣時(shí)，記錄此時(shí)α、β、γ和θ的角度值，以及第一、二子距離探測器此時(shí)的探測距離值L1和L2，第三、四子距離探測器此時(shí)的探測距離值L3和L4，并且減小周期T；

(2)計(jì)算行駛空間的第一探測寬度M1＝L1·sinα+L2·sinβ，第二探測寬度M2＝L3·sinγ+L4·sinθ，以及第三探測寬度如果M1、M2、M3同時(shí)滿足一定的容許誤差范圍，則將M1、M2、M3作為此時(shí)的行駛空間寬度，如果此時(shí)的行駛空間寬度大于第一閾值，則發(fā)出第一警報(bào)；

(4)汽車?yán)^續(xù)行駛距離S,調(diào)整夾角α、β、γ和θ，使得第一、第二、第三、第四子距離探測器依然探測到前方行駛空間的邊緣，記錄此時(shí)α和β的角度值，以及γ和θ的角度值，以及第一、第二、第三、第四子距離探測器此時(shí)的探測距離值L5、L6、L7、L8；

(5)計(jì)算行駛空間的第四探測寬度M4＝L5·sinα+L6·sinβ，第五探測寬度M5＝L7·sinγ+L8·sinθ，以及第六探測寬度比較M4、M5、M6的值是否同時(shí)滿足一定的容許誤差范圍，則將M4、M5、M6作為此時(shí)的行駛空間寬度，且此時(shí)的行駛空間寬度大于第一閾值時(shí)，發(fā)出警報(bào)并播報(bào)M4、M5和M6的平均值作為探測的寬度值；

(6)比較步驟(2)和步驟(4)中不同時(shí)間的α和θ的角度值，根據(jù)此時(shí)間段α和θ的角度值的變化程度，調(diào)整車頭的位置；

(7)重復(fù)步驟(2)-(6)，根據(jù)探測的寬度值和角度值的變化程度調(diào)整汽車行駛方向，通過行駛空間。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：步驟(6)中調(diào)整車頭的位置具體是將車頭向變化程度低得一側(cè)靠近。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：第一閾值為預(yù)先設(shè)定的。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述行駛空間為門洞。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：第一、第二距離探測器為超聲波距離探測器或激光距離探測器。

6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：警報(bào)為震動(dòng)和/或語音的形式。