本發(fā)明屬于車輛安全信息監(jiān)控技術(shù)，具體涉及一種汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，汽車的保有量越來越多，使得交通環(huán)境日益復(fù)雜，隨之而來導(dǎo)致汽車的刮蹭事件也在逐漸增多，若因監(jiān)控不到位而導(dǎo)致缺乏足夠的證據(jù)，不僅會給車主帶來經(jīng)濟損失，也難免會耽誤用戶的時間，因此，汽車防刮蹭已成為目前亟需解決的一個社會問題。

現(xiàn)有技術(shù)主要是借助行車記錄儀對車輛行駛過程中進行影像和聲音的記錄，當(dāng)意外發(fā)生時，可以立刻提出作為證據(jù)保障車主的自我權(quán)利。但現(xiàn)有行車記錄儀主要存在以下三個問題：

（1）通常汽車熄火停放后行車記錄儀會隨著自動關(guān)機，存在停車無法監(jiān)控的缺點；

（2）會錄下很多無意義的影像，存在內(nèi)存不足或?qū)⒂杏糜跋窀采w的缺點；

（3）存在無法及時通知車主的缺點。

因此，有必要開發(fā)一種新的汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)及方法，能實現(xiàn)對車輛在行駛狀態(tài)、停放狀態(tài)的全方位實時監(jiān)控，且僅在出現(xiàn)碰撞、刮磳等引起車輛震動的前提下，才對汽車周圍的情況進行拍攝及保存，以避免無用錄像的存儲。

本發(fā)明所述的汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)，包括感應(yīng)裝置、車機、行車記錄儀、主控制器、電源模塊、報警模塊和移動終端；

所述感應(yīng)裝置包括振動傳感器和測距傳感模塊，振動傳感器用于檢測車輛受到的振動值并發(fā)送給主控制器，測距傳感模塊用于檢測車輛與周圍障礙物的距離值并發(fā)送給主控制器；

所述車機包括車機主機，以及與車機主機連接的設(shè)置中心模塊，設(shè)置中心模塊用于設(shè)置參數(shù)，包括車身可承受的振動值、車輛周圍的安全距離值以及定時值，車機主機接收所設(shè)置的參數(shù)并發(fā)送給主控制器；

所述行車記錄儀包括攝像模塊、通信模塊和存儲模塊，所述攝像模塊用于采集汽車周圍的圖像信息，存儲模塊用于存儲數(shù)據(jù)，所述通信模塊用于與移動終端建立連接；

所述主控制器包括信號處理模塊，與信號處理模塊連接的決策機制模塊，以及與決策機制模塊連接的定時器模塊，信號處理模塊對感應(yīng)裝置所發(fā)送的數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送至決策機制模塊，決策機制模塊基于感應(yīng)裝置所發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車機所設(shè)置的參數(shù)進行判斷處理，并在判斷出車輛發(fā)生刮蹭時，所述主控制器控制行車記錄儀中的儲存模塊將所采集圖像信息進行保存，并控制報警模塊進行報警，以及驅(qū)動通信模塊將圖像信息發(fā)送至移動終端；

所述電源模塊分別與感應(yīng)裝置和主控制器連接。

所述攝像模塊包括兩個或四個攝像頭；

當(dāng)攝像頭的數(shù)量為兩個時：

一個攝像頭安裝在車身的左前角，另一個攝像頭安裝在車身的右后角；

或一個攝像頭安裝在車身的右前角，另一個攝像頭安裝在車身的左后角；

當(dāng)攝像頭的數(shù)量為四個時：

四個攝像頭分別安裝在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面；

或分別安裝在車身上的左前角、左后角、右前角和右后角。

所述測距傳感模塊包括四個或八個紅外測距傳感器；

當(dāng)紅外測距傳感器的數(shù)量為四個時：

四個紅外測距傳感器分別安裝在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面；

或分別安裝在車身上的左前角、左后角、右前角和右后角；

當(dāng)紅外測距傳感器的數(shù)量為八個時，分別設(shè)置在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面、左前角、左后角、右前角和右后角。

本發(fā)明所述的汽車防刮磳預(yù)警方法，采用如本發(fā)明所述的汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：

步驟一、主控制器判斷車輛是否處于啟動狀態(tài)，若是，則啟動行車記錄儀，并進入步驟二；若否，則進入步驟四；

步驟二、主控制器判斷在第一預(yù)設(shè)時間C內(nèi)，由測距傳感模塊檢測的車輛與周圍障礙物的距離值中是否有至少一個小于第一預(yù)設(shè)距離值A(chǔ)；若是，則使行車記錄儀進入喚醒警戒狀態(tài)，并進入步驟三；若否，則行車記錄儀進入休眠狀態(tài)，即處于不監(jiān)控模式，并繼續(xù)執(zhí)行步驟二；

步驟三、主控制器判斷在第一預(yù)設(shè)時間C內(nèi)，由振動傳感器檢測車輛受到的振動值是否大于第一預(yù)設(shè)振動值B，若是，則進入步驟六；若否，則行車記錄儀進入休眠狀態(tài)，并進入步驟二；

步驟四、主控制器判斷在第二預(yù)設(shè)時間C’內(nèi)，由測距傳感模塊檢測的車輛與周圍障礙物的距離值中是否有至少一個小于第二預(yù)設(shè)距離值A(chǔ)’；若是，則啟動行車記錄儀，并進入步驟五；若否，則進入步驟一；

步驟五、主控制器判斷第二預(yù)設(shè)時間C’內(nèi)，由振動傳感器檢測的車輛振動值是否大于第二預(yù)設(shè)振動值B’，若是，則進入步驟六；若否，則關(guān)閉行車記錄儀，并進入步驟一；

步驟六、行車記錄儀進入工作狀態(tài)，攝像模塊進行錄像，并將圖像信息儲存于存儲模塊中，同時通過通信模塊將圖像信息發(fā)送至移動終端。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

（1）在行駛情況下，能夠根據(jù)紅外測距傳感器感應(yīng)環(huán)境距離而自行喚醒行車記錄儀，且只有在達到用戶設(shè)定振動值時才錄像，能夠有效地避免無用錄像的儲存；

（2）在汽車熄火、關(guān)機的情況下，通過感應(yīng)紅外線檢測車輛與周圍障礙物的距離，從而達到自行啟動和關(guān)閉啟動行車記錄儀的錄像錄影的目的，避免了以往人離開汽車后汽車被砸，被撞，而沒有辦法取證的情況，保障了車主的自我權(quán)利，具有使用方便和很強的安全防范取證作用；

綜上所述，本發(fā)明實現(xiàn)了對車輛行駛狀態(tài)及停放狀態(tài)的全方位實時監(jiān)控，且僅針對因出現(xiàn)碰撞、刮蹭等原因引起車身震動情況下才驅(qū)動行車記錄儀儲存記錄影像和聲音，同時及時將采集的圖像數(shù)據(jù)信息通過網(wǎng)絡(luò)模組發(fā)送信息告知用戶，除此之外均驅(qū)動行車記錄儀處于休眠或關(guān)機狀態(tài)，具有耗電低、檢測準(zhǔn)確、配置靈活的特點，能夠有效利用儲存空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理框圖；

圖2為本發(fā)明的原理圖；

圖中：1、感應(yīng)裝置，1-1、振動傳感器，1-2、紅外測距傳感器，2、車機，2-1、設(shè)置中心模塊，2-2、車機主機，3、行車記錄儀，3-1、攝像模塊，3-2、存儲模塊，3-3、通信模塊，4、主控制器，4-1、信號處理模塊，4-2、決策機制模塊，4-3、定時器模塊，5、電源模塊，6、報警模塊，7、移動終端。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

如圖1所示的汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)，包括感應(yīng)裝置1、車機2、行車記錄儀3、主控制器4、電源模塊5、報警模塊6和移動終端7。

如圖1所示，所述感應(yīng)裝置1包括振動傳感器1-1和測距傳感模塊1-2，振動傳感器1-1用于檢測車輛受到的振動值并發(fā)送給主控制器4，測距傳感模塊1-2用于檢測車輛與周圍障礙物的距離值并發(fā)送給主控制器4。

如圖1所示，所述車機2包括車機主機2-2，以及與車機主機2-2連接的設(shè)置中心模塊2-1，設(shè)置中心模塊2-1用于設(shè)置參數(shù)，包括車身可承受的振動值（比如：第一預(yù)設(shè)振動值B、第二預(yù)設(shè)振動值B’）、車輛周圍的安全距離值（第一預(yù)設(shè)距離值A(chǔ)、第二預(yù)設(shè)距離值A(chǔ)’）以及定時值（比如：第一預(yù)設(shè)時間C、第二預(yù)設(shè)時間C’），車機主機2-2接收所設(shè)置的參數(shù)并發(fā)送給主控制器4。

如圖1所示，所述行車記錄儀3包括攝像模塊3-1、通信模塊3-3和存儲模塊3-2，所述攝像模塊3-1用于采集汽車周圍的圖像信息，存儲模塊3-2用于存儲數(shù)據(jù)，所述通信模塊3-3用于與移動終端7建立連接。

如圖1所示，所述主控制器4包括信號處理模塊4-1，與信號處理模塊4-1連接的決策機制模塊4-2，以及與決策機制模塊4-2連接的定時器模塊4-3，信號處理模塊4-1對感應(yīng)裝置1所發(fā)送的數(shù)據(jù)進行處理后發(fā)送至決策機制模塊4-2，決策機制模塊4-2基于感應(yīng)裝置1所發(fā)送的數(shù)據(jù)以及車機2所設(shè)置的參數(shù)進行判斷處理，并在判斷出車輛發(fā)生刮蹭時，所述主控制器4控制行車記錄儀3中的儲存模塊將所采集圖像信息進行保存，并控制報警模塊6進行報警，以及驅(qū)動通信模塊3-3將圖像信息發(fā)送至移動終端7。

本發(fā)明中所述移動終端7采用智能手機。所述通信模塊3-3采用GPRS模塊。

如圖1所示，所述電源模塊5分別與感應(yīng)裝置1和主控制器4連接，為整個系統(tǒng)供電。

所述攝像模塊3-1包括兩個攝像頭,一個攝像頭安裝在車身的左前角，另一個攝像頭安裝在車身的右后角；或一個攝像頭安裝在車身的右前角，另一個攝像頭安裝在車身的左后角。通過兩個攝像頭配合來拍攝汽車周圍的圖像信息。

所述測距傳感模塊1-2包括四個紅外測距傳感器，分別安裝在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面；或分別安裝在車身上的左前角、左后角、右前角和右后角。通過四個紅外測距傳感器配合來檢測車輛與周圍障礙物的距離值。

本發(fā)明的汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)中，所述行車記錄儀3有三種狀態(tài)：分別為休眠狀態(tài)、喚醒警戒狀態(tài)和工作狀態(tài)，其中，休眠狀態(tài)表示攝像模塊、存儲模塊、通信模塊均處于休眠狀態(tài)；喚醒警戒狀態(tài)表示攝像模塊處于工作狀態(tài)，存儲模塊、通信模塊均處于休眠狀態(tài)；工作狀態(tài)表示攝像模塊、存儲模塊、通信模塊均處于工作狀態(tài)。

如圖2所示，本發(fā)明所述的汽車防刮磳預(yù)警方法，采用如本發(fā)明所述的汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：

步驟一、主控制器4判斷車輛是否處于啟動狀態(tài)，若是，則啟動行車記錄儀3，并進入步驟二；若否，則進入步驟四。

步驟二、主控制器4判斷在第一預(yù)設(shè)時間C內(nèi)，由測距傳感模塊1-2檢測的車輛與周圍障礙物的距離值中是否有至少一個小于第一預(yù)設(shè)距離值A(chǔ)；若是，則使行車記錄儀3進入喚醒警戒狀態(tài)，并進入步驟三；若否，則行車記錄儀3進入休眠狀態(tài)，即處于不監(jiān)控模式，并繼續(xù)執(zhí)行步驟二。

步驟三、主控制器4判斷在第一預(yù)設(shè)時間C內(nèi)，由振動傳感器1-1檢測車輛受到的振動值是否大于第一預(yù)設(shè)振動值B，若是，即判斷發(fā)生了刮蹭事故，則進入步驟六；若否，則行車記錄儀3進入休眠狀態(tài)，并進入步驟二。

步驟四、主控制器4判斷在第二預(yù)設(shè)時間C’內(nèi)，由測距傳感模塊1-2檢測的車輛與周圍障礙物的距離值中是否有至少一個小于第二預(yù)設(shè)距離值A(chǔ)’；若是，則啟動行車記錄儀3，并進入步驟五；若否，則進入步驟一。

步驟五、主控制器4判斷第二預(yù)設(shè)時間C’內(nèi)，由振動傳感器1-1檢測的車輛振動值是否大于第二預(yù)設(shè)振動值B’，若是，即判斷發(fā)生了刮蹭事故，則進入步驟六；若否，則關(guān)閉行車記錄儀3，并進入步驟一。

步驟六、行車記錄儀3進入工作狀態(tài)，攝像模塊3-1中的所有攝像頭同時進行錄像，并將圖像信息儲存于存儲模塊3-2中，同時通過通信模塊3-3將圖像信息發(fā)送至移動終端7，以及時告知車主。

本發(fā)明所述的汽車防刮磳預(yù)警方法中，所述第一預(yù)設(shè)距離值A(chǔ)、第一預(yù)設(shè)振動值B、第一預(yù)設(shè)時間C、第二預(yù)設(shè)距離值A(chǔ)’、第二預(yù)設(shè)振動值B’及第二預(yù)設(shè)時間C’均由用戶設(shè)置。

實施例二

本發(fā)明所述的汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)中，所述攝像頭的數(shù)量為四個，分別安裝在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面；所述紅外測距傳感器的數(shù)量為八個，分別設(shè)置在車身上的正前面、正后面、左側(cè)面、右側(cè)面、左前角、左后角、右前角和右后角。其余部分與實施例一相同。

實施例三

本發(fā)明所述的汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)中，所述攝像頭的數(shù)量為四個，分別安裝在車身上的左前角、左后角、右前角和右后角。其余部分與實施例二相同。

本發(fā)明所述汽車防刮磳預(yù)警系統(tǒng)中，攝像頭及紅外測距傳感器的數(shù)量及安裝位置亦可根據(jù)實際情況適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。