本發(fā)明涉及充電樁技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種具有防撞性能的旋轉(zhuǎn)式充電樁。

背景技術(shù)：

充電樁可以根據(jù)不同的電壓等級(jí)為各種型號(hào)的電動(dòng)汽車(chē)充電，充電樁能實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)、計(jì)電度、計(jì)金額充電，可以作為市民購(gòu)電終端?，F(xiàn)有主要固定在地面或墻壁，安裝于公共樓宇、商場(chǎng)、公共停車(chē)場(chǎng)、寫(xiě)字樓、政府大廈等公共建筑或居民小區(qū)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)。充電樁的輸入端與交流電網(wǎng)直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動(dòng)汽車(chē)充電。

隨著現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)的數(shù)量越來(lái)越多，使得對(duì)充電樁和停車(chē)充電位需求量比較大，通常一個(gè)充電樁配備至少兩個(gè)充電槍?zhuān)乾F(xiàn)有停車(chē)充電位的數(shù)量遠(yuǎn)小于是充電樁兩倍夫人數(shù)量，由于現(xiàn)有電動(dòng)汽車(chē)的數(shù)量不斷增加而現(xiàn)有充電樁的數(shù)量和分布范圍卻很小，從而直接導(dǎo)致又充電樁的地方經(jīng)常出現(xiàn)多于停車(chē)充電位數(shù)量的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電或者隨意停放充電樁背部區(qū)域、側(cè)邊區(qū)域就折疊彎曲拉取充電槍進(jìn)行充電的現(xiàn)象，這種方式存在以下缺陷：一、由于現(xiàn)有充電樁不能旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)充電槍接口處相對(duì)于地面的充電角度，因此充電槍連接線的彎曲折疊角度有限，而背部或者側(cè)壁的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電時(shí)經(jīng)常需要大幅度彎曲折疊充電槍連接線，從而容易導(dǎo)致連接線與充電樁的接口位置脫線或者斷裂，大大增加了維修成本；二、電動(dòng)汽車(chē)由于缺少停車(chē)位隨意停放位置進(jìn)行充電，從而使得充電樁所在位置電動(dòng)汽車(chē)較多，從而經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)充電完畢之后部分電動(dòng)汽車(chē)難以開(kāi)出需要倒車(chē)調(diào)節(jié)角度的現(xiàn)象，但是倒車(chē)調(diào)節(jié)角度由于距離過(guò)窄難度大很容易出現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)背部碰撞充電樁的狀況，充電樁會(huì)出現(xiàn)不同程度的損傷，增加了維修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種具有防撞性能的旋轉(zhuǎn)式充電樁，可以解決現(xiàn)有充電樁由于不能旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)充電槍接口處充電角度而導(dǎo)致進(jìn)行大幅度彎曲折疊充電槍連接線充電時(shí)出現(xiàn)充電槍連接線與充電樁的接口位置脫線或者斷裂和現(xiàn)有充電樁由于電動(dòng)汽車(chē)過(guò)擠充電難以開(kāi)出經(jīng)常出現(xiàn)被碰撞損壞的難題，可以實(shí)現(xiàn)充電樁的精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)充電槍接口處充電角度和穩(wěn)定防撞的功能，大大的降低了充電樁的維修成本，工作性能好。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種具有防撞性能的旋轉(zhuǎn)式充電樁,包括底板，底板上對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)安裝孔，通過(guò)四個(gè)安裝孔將本發(fā)明安裝在操作地面上，操作簡(jiǎn)便，所述底板的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端面安裝有樁體，樁體上對(duì)稱(chēng)鏈接有兩個(gè)充電槍?zhuān)D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以精確調(diào)節(jié)樁體的旋轉(zhuǎn)角度，從而可以精確調(diào)節(jié)樁體上充電槍接口處相對(duì)于操作地面的充電角度，本發(fā)明可以根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)的位置來(lái)調(diào)節(jié)充電槍連接線接口處相對(duì)于地面的充電角度，從而防止了需要大幅度彎曲折疊充電槍連接線才能進(jìn)行充電而出現(xiàn)充電槍連接線與充電樁的接口位置脫線或者斷裂的狀況，樁體的上端四個(gè)側(cè)面分別焊接有四根筋柱，四根筋柱的外壁上焊接有環(huán)形支環(huán)，環(huán)形支環(huán)外壁沿中心軸線均勻安裝有一圈減震支撐機(jī)構(gòu)，且所有減震支撐機(jī)構(gòu)的頂端均焊接在減震支環(huán)上，減震支撐機(jī)構(gòu)可以對(duì)減震支環(huán)提供良好的減震性能和剛性支撐性能，減震支環(huán)的的下端面沿中心軸線均勻安裝有防撞柱，均勻分布的防撞柱可以防止電動(dòng)汽車(chē)碰撞到樁體表面的現(xiàn)象，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)對(duì)防撞柱進(jìn)行碰撞時(shí)，防撞柱由于連接在減震支環(huán)上，從而防撞柱受到的震動(dòng)碰撞力通過(guò)減震支環(huán)來(lái)承受，而一圈均勻布置的減震支撐機(jī)構(gòu)利用良好的減震性能和剛性支撐性能承受住了防撞柱受到的震動(dòng)碰撞力，防撞性能好。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括焊接在底板上的固定支板，所述固定支板的上端面中部通過(guò)軸承安裝有安裝柱，安裝柱的頂端焊接在旋轉(zhuǎn)支板上，安裝柱的中部外壁安裝有外齒輪，外齒輪沿中心軸線均勻與四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相嚙合，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在固定支板上，通過(guò)四個(gè)均勻布置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)外齒輪提供傳動(dòng)力，傳動(dòng)效果好，傳動(dòng)平穩(wěn)，所述固定支板沿中心軸線均勻安裝有四個(gè)一號(hào)液壓缸，四個(gè)一號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)法蘭安裝有限位環(huán)，限位環(huán)的內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)限位塊，所述安裝柱的外壁上焊接有限位盤(pán)，限位盤(pán)外壁沿中心軸線均勻設(shè)置有一圈限位口，所述固定支板的上端面沿中心軸線均勻焊接有四根滑柱，四根滑柱的頂端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有環(huán)形滑槽，環(huán)形滑槽焊接在旋轉(zhuǎn)支板的下端面上，四根滑柱和環(huán)形滑槽的環(huán)形配合運(yùn)動(dòng)可以給安裝柱帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供均勻的環(huán)形限位支撐力，大大提高了安裝柱帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，當(dāng)需要調(diào)節(jié)樁體上充電槍連接線接口處相對(duì)于地面的充電角度時(shí)，首先四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外齒輪穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)安裝柱在固定支板穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，在四根滑柱和環(huán)形滑槽的環(huán)形限位支撐力輔助下安裝柱帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板上樁體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)樁體上充電槍連接線接口處相對(duì)于地面的充電角度比較合適時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作而四個(gè)一號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位環(huán)往下運(yùn)動(dòng)，限位環(huán)帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)限位塊正好卡入限位盤(pán)上的兩個(gè)限位口中，利用限位盤(pán)將安裝柱緊緊固定住，從而精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了樁體上充電槍接口處的充電角度。

所述震支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少六個(gè)，使得相鄰兩個(gè)震支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于環(huán)形支環(huán)中心軸線的角度最多為六十度，分布均勻，減震效果均勻和剛性支撐力均勻，減震支撐機(jī)構(gòu)包括通過(guò)下筋條焊接在環(huán)形支環(huán)上的下減震臺(tái)，由于下減震臺(tái)是平面結(jié)構(gòu)，而環(huán)形支環(huán)是環(huán)形結(jié)構(gòu)，不利于相互焊接，本發(fā)明通過(guò)下筋條進(jìn)行焊接，增強(qiáng)了下減震臺(tái)與環(huán)形支環(huán)的焊接強(qiáng)度，進(jìn)一步加大了剛性支撐強(qiáng)度，下減震臺(tái)沿中心軸線均勻安裝有四個(gè)減震支鏈，四個(gè)減震支鏈的頂端安裝在上減震臺(tái)上，且上減震臺(tái)側(cè)壁通過(guò)上筋條焊接在減震支環(huán)上，由于下上減震臺(tái)是平面結(jié)構(gòu)，而減震支環(huán)是環(huán)形結(jié)構(gòu)，不利于相互焊接，本發(fā)明通過(guò)上筋條進(jìn)行焊接，增強(qiáng)了上減震臺(tái)與減震支環(huán)的焊接強(qiáng)度，也進(jìn)一步加大了剛性支撐強(qiáng)度；所述震支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少六個(gè)，所述減震支鏈包括安裝在下減震臺(tái)上的一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在二號(hào)耳座之間，二號(hào)耳座焊接在上減震臺(tái)上，且二號(hào)液壓缸的頂端與二號(hào)耳座之間套設(shè)有減震彈簧，減震彈簧增加了二號(hào)液壓缸在伸縮過(guò)程中的彈性減震力，提高了減震效果，本發(fā)明中二號(hào)液壓缸底端在一號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、二號(hào)液壓缸在減震彈簧作用下進(jìn)行伸縮時(shí)形成移動(dòng)副P(pán)副與二號(hào)液壓缸頂端在二號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明的下減震臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈作為四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有四自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)本發(fā)明受到電動(dòng)汽車(chē)的碰撞力之后，由于減震支環(huán)內(nèi)壁上均勻布置了一圈減震支撐機(jī)構(gòu)，本發(fā)明利用減震支撐機(jī)構(gòu)是4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能提供良好的減震性能和剛性支撐性，從而防止了樁體受到碰撞力影響的狀況。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述減震支環(huán)的材質(zhì)為柔性鋼材，柔性鋼材具有一定的柔韌性且支撐強(qiáng)度大，電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)防撞柱的碰撞力傳遞給減震支環(huán)之后，減震支環(huán)受到碰撞震蕩力會(huì)造成一定的輕微變形，此時(shí)減震支撐機(jī)構(gòu)給減震支環(huán)提供減震性力和剛性支撐力，消除了碰撞震蕩力對(duì)樁體的影響。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述防撞柱的材質(zhì)為彈簧鋼，且防撞柱的數(shù)量至少為八根，使得相鄰兩個(gè)防撞柱相對(duì)于減震支環(huán)中心軸線的角度最大可為四十五度，防止了出現(xiàn)鏤空給電動(dòng)汽車(chē)碰撞到樁體的狀況。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定支板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與外齒輪相嚙合，本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明利用四個(gè)均勻的齒輪傳動(dòng)力帶動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度效果好。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位盤(pán)的限位口數(shù)量為十二個(gè)，相鄰兩個(gè)限位口與限位盤(pán)中心軸線之間的角度為三十度，三十度的角度較小，增加了角度調(diào)節(jié)的范圍，在旋轉(zhuǎn)停下時(shí)要確保限位盤(pán)上對(duì)稱(chēng)的其中兩個(gè)限位口正位于兩個(gè)限位塊的正下方，且限位口的內(nèi)壁尺寸大于限位塊的外壁尺寸，確保兩個(gè)限位塊與兩個(gè)限位口的限位運(yùn)動(dòng)能將限位盤(pán)固定住，從而將安裝柱緊緊固定住，從而精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了樁體上充電槍接口處的充電角度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述滑柱與環(huán)形滑槽內(nèi)壁兩端之間都均勻安裝有滾珠，每個(gè)滾珠的外壁上均涂有潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油可以防止?jié)L珠進(jìn)行生銹，降低了運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力，本發(fā)明滾珠的設(shè)置可以滑柱與環(huán)形滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力，提高了本發(fā)明樁體上充電槍接口處角度調(diào)節(jié)時(shí)的旋轉(zhuǎn)精度。

本發(fā)明工作時(shí)，首先通過(guò)底板上的四個(gè)安裝孔將本發(fā)明安裝在操作地面上，當(dāng)樁體背部或者側(cè)壁的電動(dòng)汽車(chē)需要進(jìn)行充電時(shí)，此時(shí)需要樁體上充電槍接口處的充電角度，以至于不需要大幅度彎曲折疊充電槍連接線，四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)外齒輪穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)安裝柱在固定支板穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，在四根滑柱和環(huán)形滑槽的環(huán)形限位支撐力輔助下安裝柱帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板上樁體轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)樁體上充電槍連接線接口處相對(duì)于地面的充電角度比較合適時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作而四個(gè)一號(hào)液壓缸開(kāi)始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位環(huán)往下運(yùn)動(dòng)，限位環(huán)帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)限位塊正好卡入限位盤(pán)上的兩個(gè)限位口中，利用限位盤(pán)將安裝柱緊緊固定住，從而精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了樁體上充電槍接口處的充電角度；當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)過(guò)擠充電難以開(kāi)出碰撞到防撞柱時(shí)，防撞柱由于連接在減震支環(huán)上，從而防撞柱受到的震動(dòng)碰撞力通過(guò)減震支環(huán)來(lái)承受，由于減震支環(huán)內(nèi)壁上均勻布置了一圈減震支撐機(jī)構(gòu)，本發(fā)明利用減震支撐機(jī)構(gòu)是4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能提供良好的減震性能和剛性支撐性，使得減震支環(huán)承受住了防撞柱受到的震動(dòng)碰撞力，防撞性能好，實(shí)現(xiàn)了充電樁的精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)充電槍接口處充電角度和穩(wěn)定防撞的功能，大大的降低了充電樁的維修成本，工作性能好。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)四個(gè)均勻的齒輪傳動(dòng)力平穩(wěn)帶動(dòng)安裝柱轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝柱在四根滑柱和環(huán)形滑槽的環(huán)形限位支撐力輔助下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板上樁體穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)四個(gè)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)限位環(huán)上對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)限位塊正好卡入限位盤(pán)上的兩個(gè)限位口中，利用限位盤(pán)將安裝柱緊緊固定住，從而精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了樁體上充電槍接口處的充電角度；

2、當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)過(guò)擠充電難以開(kāi)出碰撞到防撞柱時(shí)，防撞柱受到的震動(dòng)碰撞力傳遞給減震支環(huán)，減震支環(huán)利用內(nèi)壁上均勻布置了一圈減震支撐機(jī)構(gòu)來(lái)提供良好的減震性能和剛性支撐性，使得減震支環(huán)承受住了防撞柱受到的震動(dòng)碰撞力，消除了碰撞震蕩力對(duì)樁體的影響，防撞性能好；

3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有充電樁由于不能旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)充電槍接口處充電角度而導(dǎo)致進(jìn)行大幅度彎曲折疊充電槍連接線充電時(shí)出現(xiàn)充電槍連接線與充電樁的接口位置脫線或者斷裂和現(xiàn)有充電樁由于電動(dòng)汽車(chē)過(guò)擠充電難以開(kāi)出經(jīng)常出現(xiàn)被碰撞損壞的難題，實(shí)現(xiàn)了充電樁的精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)充電槍接口處充電角度和穩(wěn)定防撞的功能，大大的降低了充電樁的維修成本，工作性能好。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)去除旋轉(zhuǎn)支板之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)去除旋轉(zhuǎn)支板、滑柱與環(huán)形滑槽之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中限位盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種具有防撞性能的旋轉(zhuǎn)式充電樁,包括底板1，底板1上對(duì)稱(chēng)安裝有四個(gè)安裝孔，通過(guò)四個(gè)安裝孔將本發(fā)明安裝在操作地面上，操作簡(jiǎn)便，所述底板1的上端面安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的上端面安裝有樁體3，樁體3上對(duì)稱(chēng)鏈接有兩個(gè)充電槍?zhuān)D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2可以精確調(diào)節(jié)樁體3的旋轉(zhuǎn)角度，從而可以精確調(diào)節(jié)樁體3上充電槍接口處相對(duì)于操作地面的充電角度，本發(fā)明可以根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)的位置來(lái)調(diào)節(jié)充電槍連接線接口處相對(duì)于地面的充電角度，從而防止了需要大幅度彎曲折疊充電槍連接線才能進(jìn)行充電而出現(xiàn)充電槍連接線與充電樁的接口位置脫線或者斷裂的狀況，樁體3的上端四個(gè)側(cè)面分別焊接有四根筋柱4，四根筋柱4的外壁上焊接有環(huán)形支環(huán)5，環(huán)形支環(huán)5外壁沿中心軸線均勻安裝有一圈減震支撐機(jī)構(gòu)6，且所有減震支撐機(jī)構(gòu)6的頂端均焊接在減震支環(huán)7上，減震支撐機(jī)構(gòu)6可以對(duì)減震支環(huán)7提供良好的減震性能和剛性支撐性能，減震支環(huán)7的的下端面沿中心軸線均勻安裝有防撞柱8，均勻分布的防撞柱8可以防止電動(dòng)汽車(chē)碰撞到樁體3表面的現(xiàn)象，當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)對(duì)防撞柱8進(jìn)行碰撞時(shí)，防撞柱8由于連接在減震支環(huán)7上，從而防撞柱8受到的震動(dòng)碰撞力通過(guò)減震支環(huán)7來(lái)承受，而一圈均勻布置的減震支撐機(jī)構(gòu)6利用良好的減震性能和剛性支撐性能承受住了防撞柱8受到的震動(dòng)碰撞力，防撞性能好。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括焊接在底板1上的固定支板21，所述固定支板21的上端面中部通過(guò)軸承安裝有安裝柱22，安裝柱22的頂端焊接在旋轉(zhuǎn)支板23上，安裝柱22的中部外壁安裝有外齒輪24，外齒輪24沿中心軸線均勻與四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25相嚙合，且四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25均安裝在固定支板21上，通過(guò)四個(gè)均勻布置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25對(duì)外齒輪24提供傳動(dòng)力，傳動(dòng)效果好，傳動(dòng)平穩(wěn)，所述固定支板21沿中心軸線均勻安裝有四個(gè)一號(hào)液壓缸26，四個(gè)一號(hào)液壓缸26的頂端通過(guò)法蘭安裝有限位環(huán)27，限位環(huán)27的內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)限位塊28，所述安裝柱22的外壁上焊接有限位盤(pán)29，限位盤(pán)29外壁沿中心軸線均勻設(shè)置有一圈限位口，所述固定支板21的上端面沿中心軸線均勻焊接有四根滑柱210，四根滑柱210的頂端通過(guò)滑動(dòng)配合方式安裝有環(huán)形滑槽211，環(huán)形滑槽211焊接在旋轉(zhuǎn)支板23的下端面上，四根滑柱210和環(huán)形滑槽211的環(huán)形配合運(yùn)動(dòng)可以給安裝柱22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板23的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供均勻的環(huán)形限位支撐力，大大提高了安裝柱22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板23旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，當(dāng)需要調(diào)節(jié)樁體3上充電槍連接線接口處相對(duì)于地面的充電角度時(shí)，首先四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)外齒輪24穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪24帶動(dòng)安裝柱22在固定支板21穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，在四根滑柱210和環(huán)形滑槽211的環(huán)形限位支撐力輔助下安裝柱22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板23上樁體3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)樁體3上充電槍連接線接口處相對(duì)于地面的充電角度比較合適時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25停止工作而四個(gè)一號(hào)液壓缸26開(kāi)始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸26帶動(dòng)限位環(huán)27往下運(yùn)動(dòng)，限位環(huán)27帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)限位塊28正好卡入限位盤(pán)29上的兩個(gè)限位口中，利用限位盤(pán)29將安裝柱22緊緊固定住，從而精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了樁體3上充電槍接口處的充電角度。

所述震支撐機(jī)構(gòu)6的數(shù)量至少六個(gè)，使得相鄰兩個(gè)震支撐機(jī)構(gòu)6相對(duì)于環(huán)形支環(huán)5中心軸線的角度最多為六十度，分布均勻，減震效果均勻和剛性支撐力均勻，減震支撐機(jī)構(gòu)6包括通過(guò)下筋條61焊接在環(huán)形支環(huán)5上的下減震臺(tái)62，由于下減震臺(tái)62是平面結(jié)構(gòu)，而環(huán)形支環(huán)5是環(huán)形結(jié)構(gòu)，不利于相互焊接，本發(fā)明通過(guò)下筋條61進(jìn)行焊接，增強(qiáng)了下減震臺(tái)62與環(huán)形支環(huán)5的焊接強(qiáng)度，進(jìn)一步加大了剛性支撐強(qiáng)度，下減震臺(tái)62沿中心軸線均勻安裝有四個(gè)減震支鏈63，四個(gè)減震支鏈63的頂端安裝在上減震臺(tái)64上，且上減震臺(tái)64側(cè)壁通過(guò)上筋條65焊接在減震支環(huán)7上，由于下上減震臺(tái)64是平面結(jié)構(gòu)，而減震支環(huán)7是環(huán)形結(jié)構(gòu)，不利于相互焊接，本發(fā)明通過(guò)上筋條65進(jìn)行焊接，增強(qiáng)了上減震臺(tái)64與減震支環(huán)7的焊接強(qiáng)度，也進(jìn)一步加大了剛性支撐強(qiáng)度；所述震支撐機(jī)構(gòu)6的數(shù)量至少六個(gè)，所述減震支鏈63包括安裝在下減震臺(tái)62上的一號(hào)耳座631，一號(hào)耳座631之間通過(guò)銷(xiāo)軸安裝有二號(hào)液壓缸632，二號(hào)液壓缸632的頂端通過(guò)銷(xiāo)軸安裝在二號(hào)耳座633之間，二號(hào)耳座633焊接在上減震臺(tái)64上，且二號(hào)液壓缸632的頂端與二號(hào)耳座633之間套設(shè)有減震彈簧634，減震彈簧634增加了二號(hào)液壓缸632在伸縮過(guò)程中的彈性減震力，提高了減震效果，本發(fā)明中二號(hào)液壓缸632底端在一號(hào)耳座631轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副R副、二號(hào)液壓缸632在減震彈簧634作用下進(jìn)行伸縮時(shí)形成移動(dòng)副P(pán)副與二號(hào)液壓缸632頂端在二號(hào)耳座633轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成轉(zhuǎn)動(dòng)副R副，從而形成了RPR型并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明的下減震臺(tái)62作為定平臺(tái)、四個(gè)減震支鏈63作為四個(gè)RPR型并聯(lián)支鏈、上減震臺(tái)64作為動(dòng)平臺(tái)形成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有四自由度、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)本發(fā)明受到電動(dòng)汽車(chē)的碰撞力之后，由于減震支環(huán)7內(nèi)壁上均勻布置了一圈減震支撐機(jī)構(gòu)6，本發(fā)明利用減震支撐機(jī)構(gòu)6是4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能提供良好的減震性能和剛性支撐性，從而防止了樁體3受到碰撞力影響的狀況。

所述減震支環(huán)7的材質(zhì)為柔性鋼材，柔性鋼材具有一定的柔韌性且支撐強(qiáng)度大，電動(dòng)汽車(chē)通過(guò)防撞柱8的碰撞力傳遞給減震支環(huán)7之后，減震支環(huán)7受到碰撞震蕩力會(huì)造成一定的輕微變形，此時(shí)減震支撐機(jī)構(gòu)6給減震支環(huán)7提供減震性力和剛性支撐力，消除了碰撞震蕩力對(duì)樁體3的影響。

所述防撞柱8的材質(zhì)為彈簧鋼，且防撞柱8的數(shù)量至少為八根，使得相鄰兩個(gè)防撞柱8相對(duì)于減震支環(huán)7中心軸線的角度最大可為四十五度，防止了出現(xiàn)鏤空給電動(dòng)汽車(chē)碰撞到樁體3的狀況。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括安裝在固定支板21上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)251，驅(qū)動(dòng)電機(jī)251的輸出軸上固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪252，驅(qū)動(dòng)齒輪252與外齒輪24相嚙合，本發(fā)明通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)251帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪252轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪252帶動(dòng)外齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明利用四個(gè)均勻的齒輪傳動(dòng)力帶動(dòng)安裝柱22轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)方式傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)角度效果好。

所述限位盤(pán)29的限位口數(shù)量為十二個(gè)，相鄰兩個(gè)限位口與限位盤(pán)29中心軸線之間的角度為三十度，三十度的角度較小，增加了角度調(diào)節(jié)的范圍，在旋轉(zhuǎn)停下時(shí)要確保限位盤(pán)29上對(duì)稱(chēng)的其中兩個(gè)限位口正位于兩個(gè)限位塊28的正下方，且限位口的內(nèi)壁尺寸大于限位塊28的外壁尺寸，確保兩個(gè)限位塊28與兩個(gè)限位口的限位運(yùn)動(dòng)能將限位盤(pán)29固定住，從而將安裝柱22緊緊固定住，從而精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了樁體3上充電槍接口處的充電角度。

所述滑柱210與環(huán)形滑槽211內(nèi)壁兩端之間都均勻安裝有滾珠，每個(gè)滾珠的外壁上均涂有潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油可以防止?jié)L珠進(jìn)行生銹，降低了運(yùn)動(dòng)時(shí)摩擦力，本發(fā)明滾珠的設(shè)置可以滑柱210與環(huán)形滑槽211轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力，提高了本發(fā)明樁體3上充電槍接口處角度調(diào)節(jié)時(shí)的旋轉(zhuǎn)精度。

本發(fā)明工作時(shí)，首先通過(guò)底板1上的四個(gè)安裝孔將本發(fā)明安裝在操作地面上，當(dāng)樁體3背部或者側(cè)壁的電動(dòng)汽車(chē)需要進(jìn)行充電時(shí)，此時(shí)需要樁體3上充電槍接口處的充電角度，以至于不需要大幅度彎曲折疊充電槍連接線，四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25同時(shí)開(kāi)始工作，四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)外齒輪24穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪24帶動(dòng)安裝柱22在固定支板21穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，在四根滑柱210和環(huán)形滑槽211的環(huán)形限位支撐力輔助下安裝柱22帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板23上樁體3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)樁體3上充電槍連接線接口處相對(duì)于地面的充電角度比較合適時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25停止工作而四個(gè)一號(hào)液壓缸26開(kāi)始工作，四個(gè)一號(hào)液壓缸26帶動(dòng)限位環(huán)27往下運(yùn)動(dòng)，限位環(huán)27帶動(dòng)對(duì)稱(chēng)布置的兩個(gè)限位塊28正好卡入限位盤(pán)29上的兩個(gè)限位口中，利用限位盤(pán)29將安裝柱22緊緊固定住，從而精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了樁體3上充電槍接口處的充電角度；當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)過(guò)擠充電難以開(kāi)出碰撞到防撞柱8時(shí)，防撞柱8由于連接在減震支環(huán)7上，從而防撞柱8受到的震動(dòng)碰撞力通過(guò)減震支環(huán)7來(lái)承受，由于減震支環(huán)7內(nèi)壁上均勻布置了一圈減震支撐機(jī)構(gòu)6，本發(fā)明利用減震支撐機(jī)構(gòu)6是4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)良性能提供良好的減震性能和剛性支撐性，使得減震支環(huán)7承受住了防撞柱8受到的震動(dòng)碰撞力，防撞性能好，實(shí)現(xiàn)了充電樁的精確旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)充電槍接口處充電角度和穩(wěn)定防撞的功能，大大的降低了充電樁的維修成本，工作性能好,解決了現(xiàn)有充電樁由于不能旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)充電槍接口處充電角度而導(dǎo)致進(jìn)行大幅度彎曲折疊充電槍連接線充電時(shí)出現(xiàn)充電槍連接線與充電樁的接口位置脫線或者斷裂和現(xiàn)有充電樁由于電動(dòng)汽車(chē)過(guò)擠充電難以開(kāi)出經(jīng)常出現(xiàn)被碰撞損壞的難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。