1.一種電動汽車,電動汽車包括電池和路徑尋優(yōu)系統(tǒng),其特征在于:路徑尋優(yōu)系統(tǒng)以無線通信方式與充電通訊網(wǎng)進行通信,充電通訊網(wǎng)與多個汽車充電站之間以無線通信方式進行通信,電動汽車需要充電時,利用路徑尋優(yōu)系統(tǒng)將電動汽車的充電參數(shù)信息傳輸至充電通訊網(wǎng),充電通訊網(wǎng)將上述信息發(fā)送至多個充電站,充電站接收信息后,反饋充電站為該電動汽車提供的充電預(yù)計信息并通過充電通訊網(wǎng)發(fā)送至電動汽車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車,其特征在于:所述電動汽車的充電參數(shù)信息包括:電動汽車的電池容量、電動汽車內(nèi)動力電池的當(dāng)前SOC、允許充電功率范圍和期望充電時段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車,其特征在于:所述的充電預(yù)計信息包括:充電時段、充電功率和充電單價信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車,其特征在于:所述路徑尋優(yōu)系統(tǒng)包括:充電指令輸入模塊,可用路徑確定模塊,充電狀態(tài)模塊,充電站選擇及路徑選擇模塊和顯示模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車,其特征在于:所述充電指令輸入模塊用于獲取電動汽車是否需要充電的信息,該信息來自用戶輸入的充電指令或者根據(jù)電池電量自動生成的充電指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車,其特征在于:可用路徑確定模塊將汽車當(dāng)前地理位置信息和目的地地理位置信息輸入其內(nèi)部的地圖信息系統(tǒng),從地圖信息系統(tǒng)中確定從當(dāng)前位置行駛至目的地的所有駕駛線路,并將該信息輸入至充電站選擇及路徑選擇模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車,其特征在于:充電狀態(tài)模塊從充電指令輸入模塊處接受到充電指令后,根據(jù)電池狀態(tài)計算電池當(dāng)前SOC狀態(tài),并根據(jù)該SOC計算出需要充電的功率范圍、充電所需的時間和充電時段,并將該信息輸入至充電站選擇及路徑選擇模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動汽車,其特征在于:充電站選擇及路徑選擇模塊包含通訊模塊,其利用通訊模塊將電動汽車的充電參數(shù)信息發(fā)送至駕駛線路上的所有充電站,駕駛路線上的所有充電站向充電站選擇及路徑選擇模塊反饋充電可否、充電時段及充電時段對應(yīng)的充電單價信息,充電站選擇及路徑選擇模塊根據(jù)可用路徑確定模塊發(fā)送的駕駛線路、充電狀態(tài)模塊發(fā)送的電動汽車的充電的功率范圍、充電所需的時間、充電時段信息和充電站反饋的充電可否、充電時段及充電時段對應(yīng)的充電單價信息按照尋優(yōu)方式計算并確定出最優(yōu)的駕駛線路及位于該駕駛線路上的充電站,并將最優(yōu)的駕駛線路及位于該駕駛線路上的充電站發(fā)送至顯示模塊,顯示模塊將最優(yōu)的駕駛線路及位于該駕駛線路上的充電站信息以地圖信息的形式顯示,以方便駕駛員進行選擇或確認(rèn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動汽車,其特征在于:尋優(yōu)方式包括如下步驟:1)確定優(yōu)化目標(biāo):開車至目的地的所需要的駕駛時間及沿途充電所需時間之和最??;2)確定優(yōu)化方程:Tij=Si/Vi+Bij/CVij,其中,Tij代表從當(dāng)前位置行駛至目標(biāo)地,并在第i條路徑及第i條路徑上第j個充電站充電,完成上述任務(wù)共需花費的時間,Si為第i條行駛路徑的線路距離,Vi為針對第i條路徑擁堵情況預(yù)估的行車速度,Bij為汽車按第i條路徑行駛至第j個充電站時刻汽車需要充電的電量,CVij為第i條路徑上的第j個充電站所能提供的充電速率,其與充電站為該電動汽車所能提供的充電功率成正比,Vi為根據(jù)歷史行車記錄預(yù)估出來的速度,將可用行車路徑的每個可用充電站對應(yīng)的Si、Vi、Bij和CVij信息分別帶入上述公式計算每個充電站對應(yīng)的Tij,從多個計算得到的Tij中選擇最小值Tijmin,Tijmin可以是一個數(shù)值也可以是多個數(shù)值,將計算得到的低于一定時間閾值的Tij均設(shè)定為Tijmin;3)將Tijmin所對應(yīng)的行車路徑i及該路徑上的充電站j確定為最優(yōu)行車路徑及其對應(yīng)的充電站。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動汽車,其特征在于:尋優(yōu)方式包括如下步驟:1)確定優(yōu)化目標(biāo):充電單價最低;2)確定優(yōu)化方程:Cij=Cj+Cj×(Sij-S0)/S0,其中,Cij代表第i條路徑上第j個充電站充電的折算后充電單價,Cj對應(yīng)電動汽車沿著第i條路徑行駛至該第j個充電站后的充電時段的充電站預(yù)報單價,Sij為選擇第i條路徑上第j個充電站作為充電站后,汽車從其當(dāng)前所在地行駛至目的地的行駛距離,即第i條路徑行駛至目的地的距離,S0代表當(dāng)前所在地距離目標(biāo)地的直線距離;將S0以及可用行車路徑的每個可用充電站對應(yīng)的Cj、Sij分別帶入上述公式計算每個充電站對應(yīng)的Cij,從多個計算得到的Cij中選擇最小值Cijmin,Cijmin可以是一個數(shù)值也可以是多個數(shù)值,將計算得到的低于一定閾值的Cij均設(shè)定為Cijmin;3)將Cijmin所對應(yīng)的行車路徑i及該路徑上的充電站j確定為最優(yōu)行車路徑及其對應(yīng)的充電站。