本發(fā)明涉及一種車輛，且更具體地，涉及一種輸出不同頻率的聲音的車輛。

背景技術(shù)：

近來，已經(jīng)進(jìn)行了與為車輛內(nèi)的寵物提供舒適環(huán)境的技術(shù)有關(guān)的研究。例如，當(dāng)駕駛者在寵物仍在車內(nèi)時離開車輛時，寵物可能會經(jīng)歷焦慮或不適。因此，需要用來緩解被單獨(dú)留在車內(nèi)的寵物的焦慮，或用來使害怕進(jìn)入車輛的寵物冷靜的技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明提供了一種車輛和該車輛的控制方法，其可以使用人類可聽見頻率和寵物可聽見頻率的差別來輸出人類和寵物一起欣賞的聲音。本發(fā)明的另外的方面將在下文描述中被部分地提出，并且從下文描述中將在某種程度上變得顯而易見，或者可從本發(fā)明的實(shí)施中習(xí)得。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種車輛可以包括：聲音處理器，被配置為調(diào)諧聲音并對聲音進(jìn)行混合；聲音控制器，被配置為將正在輸出的聲音確定為頻率被包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)的第一聲音和頻率超出人類可聽見頻率范圍的第二聲音中的一者。當(dāng)接收到用于再現(xiàn)除所確定的聲音外的另一聲音的命令時，控制器可以被配置為操作聲音處理器，以將所確定的聲音與對應(yīng)于該命令的另一聲音混合。此外，車輛可以包括被配置為輸出混合聲音的揚(yáng)聲器。

當(dāng)在輸出第一聲音時接收到用于再現(xiàn)第二聲音的命令時，聲音處理器可以被配置為將第一聲音與第二聲音混合。當(dāng)在輸出第二聲音時接收到用于再現(xiàn)第一聲音的命令時，聲音處理器可以被配置為調(diào)諧第一聲音，并將調(diào)諧后的第一聲音與第二聲音混合。上述車輛還可以包括：存儲器，其具有用以儲存第一聲音的第一存儲器和用以儲存第二聲音的第二存儲器。此外，模數(shù)(ad)轉(zhuǎn)換器可以被配置為通過模擬通信從第二存儲器接收第二聲音，并將第二聲音轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。

聲音處理器可以被配置為通過數(shù)字通信從第一存儲器接收第一聲音，并調(diào)諧第一聲音。聲音處理器還可以被配置為從ad轉(zhuǎn)換器接收第二聲音，并將調(diào)諧后的第一聲音與第二聲音混合。上述車輛還可以包括：數(shù)模(da)轉(zhuǎn)換器，被配置為從聲音處理器接收混合聲音，并將混合聲音轉(zhuǎn)換為模擬信號。揚(yáng)聲器可以被配置為輸出由da轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后的混合聲音的模擬信號。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種控制車輛的方法可以包括：將正被輸出的聲音確定為頻率被包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)的第一聲音和頻率超出人類可聽見頻率范圍的第二聲音中的一者；當(dāng)接收到用于再現(xiàn)除所確定的聲音外的另一聲音的命令時，將所確定的聲音與對應(yīng)于該命令的另一聲音混合；以及輸出混合聲音。將所確定的聲音與另一聲音混合的步驟可以包括：當(dāng)在輸出第一聲音時接收到用于再現(xiàn)第二聲音的命令時，將第一聲音與第二聲音混合。將所確定的聲音與另一聲音混合的步驟還可以包括：當(dāng)在輸出第二聲音時接收到用于再現(xiàn)第一聲音的命令時，調(diào)諧第一聲音，并將調(diào)諧后的第一聲音與第二聲音混合。

上述方法還可以包括：當(dāng)接收到聲音時，確定接收到的聲音的頻率是否被包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)；當(dāng)接收到的聲音的頻率被包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)時，將該聲音確定為第一聲音，并將第一聲音儲存在第一存儲器中；以及當(dāng)接收到的聲音的頻率超出人類可聽見頻率范圍時，將該聲音確定為第二聲音，并將第二聲音儲存在第二存儲器中。將所確定的聲音與另一聲音混合的步驟可以包括：當(dāng)在輸出第一聲音時接收到用于再現(xiàn)第二聲音的命令時，從第二存儲器接收第二聲音；以及將第一聲音與從第二存儲器接收到的第二聲音混合。接收第二聲音的步驟可以包括：在模數(shù)(ad)轉(zhuǎn)換器處通過模擬通信從第二存儲器接收第二聲音；以及接收由ad轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的第二聲音。

將所確定的聲音與另一聲音混合的步驟可以包括：當(dāng)在輸出第二聲音時接收到用于再現(xiàn)第一聲音的命令時，從第一存儲器接收第一聲音；調(diào)諧從第一存儲器接收到的第一聲音；以及將調(diào)諧后的第一聲音與第二聲音混合。接收第一聲音的步驟可以包括：通過數(shù)字通信從第一存儲器接收第一聲音。上述方法還可以包括：在將所確定的聲音與對應(yīng)于上述命令的另一聲音混合后，在數(shù)模(da)轉(zhuǎn)換器處將混合聲音轉(zhuǎn)換為模擬信號。輸出混合聲音的步驟可以包括：通過揚(yáng)聲器輸出被轉(zhuǎn)換為模擬信號的混合聲音。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種車輛可以包括：聲音控制器，被配置為分析輸入聲音，以將輸入聲音確定為頻率包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)第一聲音和頻率超出人類可聽見頻率范圍的第二聲音中的一者；第一存儲器，被配置為儲存由聲音控制器確定的第一聲音；和第二存儲器，被配置為儲存由聲音控制器確定的第二聲音。上述車輛還可以包括：聲音處理器，被配置為調(diào)諧聲音并對聲音進(jìn)行混合，其中，聲音控制器可以被配置為將正在輸出的聲音確定為第一聲音和第二聲音中的一者，并且當(dāng)接收到用于再現(xiàn)除確定的聲音外的另一聲音的命令時，操作聲音處理器，以將所確定的聲音與對應(yīng)于該命令的另一聲音混合。

附圖說明

從結(jié)合附圖的示例性實(shí)施例的下文描述中，本發(fā)明的這些和/或其他方面將變得明顯，并更易理解。

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車輛的外觀的視圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車輛的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖；

圖3和圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車輛的框圖；和

圖5和圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于控制車輛的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其他相似術(shù)語通常包括機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多用途車(suv)、公交車、卡車、各式商用車輛在內(nèi)的載客車輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具，和航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、內(nèi)燃車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他代用燃料車輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。

盡管示例性實(shí)施例描述成使用多個單元來執(zhí)行示例性流程，但應(yīng)當(dāng)理解的是，示例性流程也可通過一個或者多個模塊執(zhí)行。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語“控制器”指代包括存儲器和處理器的硬件設(shè)備。存儲器配置成儲存模塊，并且所述處理器特別地配置成執(zhí)行上述模塊來執(zhí)行一個或者多個下文進(jìn)一步描述的過程。

此外，本發(fā)明的控制邏輯可實(shí)施為包括由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例包括但不限于rom、ram、光盤(cd)-rom、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)儲存設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，以便計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)以分布方式，例如通過遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)進(jìn)行儲存和執(zhí)行。

本文所使用的專有名詞僅是為了說明特定實(shí)施例的目的，而非意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式。還將理解的是，當(dāng)在本說明書中使用時，詞語“包括”和/或“包含”規(guī)定所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一個或多個其他特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，詞語“和/或”包括一個或多個相關(guān)列出項(xiàng)目的任何或全部組合。

除非特別陳述或從上下文顯而易見，如本文所使用的，詞語“約”被理解為處在本領(lǐng)域的正常容差范圍內(nèi)，例如在平均值的2倍標(biāo)準(zhǔn)偏差內(nèi)?！凹s”可理解為在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％內(nèi)。除非從上下文另外明確，本文提供的所有數(shù)值均由詞語“約”修飾。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車輛可以包括：主車身1，其形成車輛的外觀；多個車輪51和52，其配置成使車輛移動；驅(qū)動裝置80，其配置成使車輪51和52旋轉(zhuǎn)；多個車門71，其配置成將車輛內(nèi)部從外部遮蔽；前部玻璃30，其配置成為車輛內(nèi)的駕駛者提供車輛的前方視野；和側(cè)視鏡81和82，其配置成為駕駛者提供車輛的后方視野。

車輪51和52可以包括布置在車輛的前部的多個前輪51和布置在車輛的后部的多個后輪52。驅(qū)動裝置80可以向前輪51或后輪52提供旋轉(zhuǎn)動力，來使主車身1向前或向后移動。驅(qū)動裝置80可以包括配置成燃燒化石燃料來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力的發(fā)動機(jī)，或配置成從電容器(未示出)接收電力來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力的電動機(jī)。車門71可以與主車身1的左側(cè)和右側(cè)可旋轉(zhuǎn)地連接，以允許駕駛者打開車門并進(jìn)入車輛。當(dāng)車門71關(guān)閉時，車門71也可以從外部遮蔽車輛的內(nèi)部。

前部玻璃30可以布置在主車身1的上部、前部，以為駕駛者提供車輛的前方視野。前部玻璃30也可以被稱為擋風(fēng)玻璃。側(cè)視鏡81和82可以包括布置在主車身1的左側(cè)的左視鏡81和布置在主車身1的右側(cè)的右視鏡82，來向駕駛者提供車輛側(cè)面和后方情況的視野。此外，車輛可以包括配置成感測車輛附近的障礙物或其他干擾的各種類型的傳感器，來幫助駕駛者識別出車輛周圍的情況。例如，車輛可以包括配置成獲取車輛的前方、后方、左側(cè)和右側(cè)的圖像的多個圖像設(shè)備(例如，照相機(jī)、攝像機(jī)等)。

如圖2所示，車輛可以包括儀表板，其中安裝有：變速箱120、儀表中央盒130、方向盤140、儀表面板150等。在變速箱120中，可以安裝用于換檔的變速桿121。此外，如圖2所示，變速箱120可以包括：刻度盤單元111，其配置成使用戶能夠控制導(dǎo)航系統(tǒng)10或包括音頻系統(tǒng)133在內(nèi)的多媒體系統(tǒng)的功能或者車輛的主要功能的執(zhí)行；和輸入單元110，其包括各種按鈕。在儀表中央盒130中，可以安裝空調(diào)132、音頻系統(tǒng)133和導(dǎo)航系統(tǒng)10。

空調(diào)132可以用于調(diào)節(jié)溫度、濕度、空氣質(zhì)量和車輛內(nèi)部的空氣流動?？照{(diào)132可以安裝在儀表中央盒130中，并且可以包括至少一個用于排氣的通風(fēng)孔132。在儀表中央盒130中，可以設(shè)置有至少一個用于操作空調(diào)132的按鈕或者刻度盤。用戶，例如駕駛者可以操作設(shè)置在儀表中央盒130上的按鈕或刻度盤來操作車輛的空調(diào)132。此外，用戶可以使用安裝在變速箱120中的輸入單元110或刻度盤單元111的按鈕來操作空調(diào)132。

根據(jù)示例性實(shí)施例，在儀表中央盒130中，可以安裝有導(dǎo)航系統(tǒng)10。導(dǎo)航系統(tǒng)10可以嵌入到車輛的儀表中央盒130中。此外，在儀表中央盒130中，可以安裝輸入單元來用于操作導(dǎo)航系統(tǒng)10。導(dǎo)航系統(tǒng)10的輸入單元可以被安裝在另一位置，而不是儀表中央盒130。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)10的輸入單元可以布置在導(dǎo)航系統(tǒng)10的顯示單元300周圍。根據(jù)另一示例性示例，導(dǎo)航系統(tǒng)10的輸入單元可以布置在變速箱120中。

方向盤140可以用于調(diào)節(jié)車輛的行駛方向，并且可以包括：輪緣141，其由駕駛者握??；和輪輻142，其將輪緣141與布置在用于轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)軸上的車輛1的轉(zhuǎn)向裝置的輪轂連接。根據(jù)示例性實(shí)施例，輪輻142可以包括用于操作安裝在車輛內(nèi)的各種類型的設(shè)備(例如，音頻系統(tǒng))的操作單元142a和142b。當(dāng)駕駛者變得昏昏欲睡時，方向盤140可以振動，以觸覺方式警告駕駛者，或者方向盤140可以響應(yīng)于檢測到因駕駛環(huán)境的變化引起的交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，通過振動向駕駛者提供危險(xiǎn)警告。

此外，在儀表板中，可以布置儀表面板150來顯示車輛的速度、每分鐘轉(zhuǎn)速(rpm)，和燃油量表。儀表面板150可以包括儀表面板顯示單元151，其配置成顯示與車輛的狀態(tài)和行駛有關(guān)的信息、與多媒體系統(tǒng)的操作有關(guān)的信息等。另一方面，根據(jù)當(dāng)前示例性實(shí)施例的車輛可以包括：音頻系統(tǒng)，其被用以基于人類可聽頻率范圍區(qū)分用于人類的音樂(例如，人類可聽見范圍內(nèi)的頻率的音樂)與用于寵物的音樂(例如，超出人類可聽見頻率外的頻率的音樂)，并且再現(xiàn)用于人類的音樂和用于寵物的音樂。在下文中，將參考圖3、圖4和圖5詳細(xì)描述根據(jù)當(dāng)前示例性實(shí)施例的車輛和控制該車輛的方法。

圖3和圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車輛的控制框圖。參考圖3和圖4，該車輛可以包括：聲音控制器410，其配置成分析輸入聲音的頻率來將輸入聲音確定為用于人類的第一聲音和用于動物的第二聲音中的一者；存儲器420，其包括分別儲存第一聲音和第二聲音的第一存儲器421和第二存儲器423；模數(shù)(ad)轉(zhuǎn)換器440，其配置成從第二存儲器接收第二聲音，并將第二聲音轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；聲音處理器430，其配置成從第一存儲器421接收第一聲音，調(diào)諧第一聲音，并且將調(diào)諧后的第一聲音與從ad轉(zhuǎn)換器440接收到的第二聲音混合；數(shù)模(da)轉(zhuǎn)換器450，其配置成將從聲音處理器430輸出的混合聲音轉(zhuǎn)換成模擬信號；和揚(yáng)聲器460，其配置成將由da轉(zhuǎn)換器450轉(zhuǎn)換后的混合聲音輸出。

輸入聲音可以是儲存在諸如光盤(cd)或通用串行總線(usb)的與車輛連接的存儲介質(zhì)中的聲音，或者可以是通過經(jīng)諸如藍(lán)牙的無線通信方法進(jìn)行配對而輸入的聲音。當(dāng)輸入了聲音時，聲音控制器410可以配置成分析聲音的頻率，以確定該聲音是否包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)所包括的頻率的聲音。一般地，人類可聽見頻率范圍約為從20hz到20,000hz，并且寵物可聽見頻率，例如狗可聽見的頻率范圍約為60hz到44,000hz。因此，狗能夠在其可聽見頻率范圍內(nèi)聽見約為20,000hz到44,000hz的高頻區(qū)域內(nèi)的聲音，但是人類無法聽見該高頻區(qū)域的聲音。在下文描述中，將在人類可聽見頻率范圍內(nèi)所包括的聲音稱作第一聲音，并且將超出人類可聽見頻率范圍的聲音稱作第二聲音。

當(dāng)輸入聲音被確定為包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)的第一聲音時，聲音控制器410可以配置成將第一聲音儲存在第一存儲器421中。此外，當(dāng)輸入聲音被確定為超出人類可聽見頻率范圍的第二聲音時，聲音控制器410可以配置成將第二聲音儲存在第二存儲器423中。如上所述，存儲器420可以包括用以儲存第一聲音的第一存儲器421和用以儲存第二聲音的第二存儲器423。存儲器420可以包括非易失性存儲器，例如，閃存、只讀存儲器(rom)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，和電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，和易失性存儲器，例如動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(d-ram)和靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(s-ram)。

聲音處理器430可以配置成在聲音控制器410的操作下調(diào)諧第一聲音，并且將第一聲音與第二聲音混合。聲音處理器430可以包括配置成調(diào)諧第一聲音的調(diào)諧單元431和配置成將第一聲音與第二聲音混合的混合單元433。聲音處理器430還可以配置成通過數(shù)字通信線路從第一存儲器421接收第一聲音。當(dāng)從第一存儲器接收到第一聲音時，聲音處理器430可以配置成基于預(yù)定調(diào)諧值或者基于用戶輸入的調(diào)諧值來調(diào)諧第一聲音。聲音處理器430可以配置成通過揚(yáng)聲器460獨(dú)立地輸出調(diào)諧后的第一聲音，或者當(dāng)接收到用于再現(xiàn)第二聲音的命令時將調(diào)諧后的第一聲音與第二聲音混合，從而通過揚(yáng)聲器460輸出混合聲音。

與第一聲音不同，第二聲音可以通過模擬通信線路從第二存儲器423傳輸?shù)絘d轉(zhuǎn)換器440，在ad轉(zhuǎn)換器440中轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后被傳輸?shù)铰曇籼幚砥?30的混合單元433。由于通?？梢曰趶?fù)頻技術(shù)生成用于寵物的第二聲音，因此不對第二聲音執(zhí)行與聲音質(zhì)量有關(guān)的調(diào)諧。因此，為了防止對第二聲音的調(diào)諧，根據(jù)當(dāng)前的示例性實(shí)施例的車輛的音頻系統(tǒng)可以配置成通過模擬通信線路而不是將第一聲音傳輸?shù)铰曇籼幚砥?30的數(shù)字通信線路，將第二聲音傳輸?shù)铰曇籼幚砥?30的混合單元433。當(dāng)通過ad轉(zhuǎn)換器440轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的第二聲音被傳輸?shù)铰曇籼幚砥?30的混合單元433時，聲音處理器430可以配置成在聲音控制器410的操作下將調(diào)諧后的第一聲音與第二聲音混合，從而通過揚(yáng)聲器460輸出混合聲音，或者可以配置成通過揚(yáng)聲器460輸出未與第一聲音混合的第二聲音。

從聲音處理器430輸出的第一聲音、第二聲音或混合聲音的數(shù)字信號可以通過da轉(zhuǎn)換器450轉(zhuǎn)換成模擬信號，并且該模擬信號可以通過揚(yáng)聲器460輸出。當(dāng)從揚(yáng)聲器460輸出第一聲音和第二聲音的混合聲音時，人類能夠在不受到第二聲音的任何干擾的情況下聽到第一聲音，因?yàn)槿祟愐虻诙曇舻念l率而不能聽到第二聲音。此外，由于寵物能夠聽到第二聲音，因此，當(dāng)寵物位于車輛內(nèi)時，第二聲音可以緩解寵物的焦慮障礙。

圖5和圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的控制車輛的方法的流程圖。在下文中，將參考圖5和圖6更詳細(xì)地描述根據(jù)當(dāng)前示例性實(shí)施例的車輛輸出聲音的過程。如圖5所示，當(dāng)在操作600中接收到外部聲音時，聲音控制器410可以配置成在操作610中分析接收到的聲音的頻率，并且在操作620中確定接收到的聲音的頻率是否被包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)。當(dāng)聲音控制器410確定接收到的聲音的頻率被包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)時，聲音控制器410可以配置成在操作630中將接收到的聲音確定為第一聲音，并將第一聲音儲存在第一存儲器421中。此外，當(dāng)聲音控制器410確定接收到的聲音的頻率超出人類可聽見頻率范圍時，聲音控制器410可以配置成在操作640中將接收到的聲音確定為第二聲音，并且將第二聲音儲存在第二存儲器423中。

接收到的聲音可以是儲存在諸如cd或usb的與車輛連接的儲存介質(zhì)中的聲音，或者可以是通過經(jīng)諸如藍(lán)牙的無線通信方法進(jìn)行配對而接收的聲音。當(dāng)接收到聲音時，聲音控制器410可以配置成分析聲音的頻率來確定接收到的聲音是否包括頻率被包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)的聲音。當(dāng)聲音控制器410確定接收到的聲音是包括在人類可聽見頻率范圍內(nèi)的第一聲音時，聲音控制器410可以配置成將第一聲音儲存在第一存儲器421中。然而，當(dāng)聲音控制器410確定接收到的聲音是超出人類可聽見頻率范圍的第二聲音時，聲音控制器410可以配置成將第二聲音儲存在第二存儲器423中。換句話說，根據(jù)當(dāng)前示例性實(shí)施例的車輛的音頻系統(tǒng)可以區(qū)分用于人類的第一聲音與用于寵物的第二聲音，并分別儲存第一聲音和第二聲音。

參考圖6，當(dāng)在操作700中接收到聲音再現(xiàn)命令時，聲音控制器410可以配置成在操作710中確定該聲音再現(xiàn)命令是否是用于再現(xiàn)第二聲音的命令。當(dāng)聲音控制器410確定聲音再現(xiàn)命令是用于再現(xiàn)第二聲音的命令時，聲音處理器430可以配置成在操作720中從第二存儲器423接收第二聲音，在操作730中確定第一聲音是否正被再現(xiàn)，當(dāng)?shù)谝宦曇粽辉佻F(xiàn)時，在操作740中將第一聲音與第二聲音混合，然后在操作750中通過揚(yáng)聲器460輸出混合聲音。當(dāng)?shù)谝宦曇粑幢辉佻F(xiàn)時，聲音處理器430可以配置成在操作760中通過揚(yáng)聲器460輸出第二聲音。

此外，當(dāng)通過輸入單元等接收到聲音再現(xiàn)命令時，聲音控制器410可以配置成確定聲音再現(xiàn)命令是否是用于再現(xiàn)第二聲音的命令，即，再現(xiàn)用于寵物的聲音的命令。當(dāng)接收到再現(xiàn)第二聲音的命令時，第二聲音可以通過模擬通信線路從第二存儲器423傳輸?shù)絘d轉(zhuǎn)換器440，在ad轉(zhuǎn)換器440中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后被傳輸?shù)铰曇籼幚砥?30的混合單元433。

為了防止對第二聲音的調(diào)諧，根據(jù)當(dāng)前示例性實(shí)施例的車輛的音頻系統(tǒng)可以通過模擬通信線路而不是將第一聲音傳輸?shù)铰曇籼幚砥?30的數(shù)字通信線路，將第二聲音傳輸?shù)铰曇籼幚砥?30。當(dāng)通過ad轉(zhuǎn)換器440轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的第二聲音被傳輸?shù)铰曇籼幚砥?30時，在第一聲音當(dāng)前正被再現(xiàn)的情況下，聲音處理器430可以配置成在聲音控制器410的操作下將調(diào)諧后的第一聲音與第二聲音混合，通過揚(yáng)聲器460輸出混合聲音。在第一聲音未正被再現(xiàn)的情況下，聲音處理器430可以配置成通過揚(yáng)聲器460輸出未與第一聲音混合的第二聲音。

從聲音處理器430輸出的第二聲音或者混合聲音的數(shù)字信號可以通過da轉(zhuǎn)換器450轉(zhuǎn)換為模擬信號，然后通過揚(yáng)聲器460輸出。當(dāng)聲音處理器430確定接收到的聲音再現(xiàn)命令不是用于再現(xiàn)第二聲音的命令時，聲音處理器430可以配置成在操作770中從第一存儲器421接收第一聲音，并在操作780中調(diào)諧第一聲音。在操作790中，當(dāng)?shù)诙曇舢?dāng)前正被再現(xiàn)時，聲音處理器430可以配置成在操作740中將第一聲音與第二聲音混合，并在操作750中通過揚(yáng)聲器460輸出混合聲音。當(dāng)?shù)诙曇粑凑辉佻F(xiàn)時，聲音處理器430可以配置成在操作800中通過揚(yáng)聲器460輸出調(diào)諧后的第一聲音。

此外，當(dāng)通過輸入單元等接收到聲音再現(xiàn)命令時，聲音控制器410可以配置成確定接收到的聲音再現(xiàn)命令是否是用于再現(xiàn)第二聲音的命令，即，再現(xiàn)用于寵物的聲音的命令。當(dāng)聲音控制器410確定聲音再現(xiàn)命令不是再現(xiàn)第二聲音的命令時，聲音處理器430可以配置成通過數(shù)字通信線從第一存儲器421接收第一聲音。當(dāng)從第一存儲器421接收到第一聲音時，聲音處理器430可以配置成基于預(yù)定調(diào)諧值或者基于用戶輸入的調(diào)諧值來調(diào)諧第一聲音。

當(dāng)?shù)诙曇舢?dāng)前正被再現(xiàn)時，聲音處理器430可以配置成在聲音控制器410的操作下將調(diào)諧后的第一聲音與第二聲音混合，并通過揚(yáng)聲器460輸出混合聲音。當(dāng)?shù)诙曇粑凑辉佻F(xiàn)時，聲音處理器430可以配置成通過揚(yáng)聲器460輸出調(diào)諧后的第一聲音。從聲音處理器430輸出的第一聲音或者混合聲音的數(shù)字信號可以通過da轉(zhuǎn)換器450轉(zhuǎn)換成模擬信號，然后通過揚(yáng)聲器460輸出。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，能夠緩解寵物的焦慮障礙。盡管已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的若干示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，在不違背本發(fā)明的原理和精神的情況下，可在這些示例性實(shí)施例中做出修改，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求和其等效物界定。