本發(fā)明機(jī)動(dòng)車禮讓指示器，涉及的是一種行人或非機(jī)動(dòng)車安全指示器，尤其是在十字路口或斑馬線處，當(dāng)機(jī)動(dòng)車駕駛員做出禮讓行為時(shí)，禮讓指示器自動(dòng)在車外以聲光形式提醒行人或非機(jī)動(dòng)車，機(jī)動(dòng)車駕駛員正在禮讓，請(qǐng)放心通過的車外指示器。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動(dòng)車在中國保有量的不斷提高和社會(huì)主義核心價(jià)值觀的不斷深化，機(jī)動(dòng)車駕駛員主動(dòng)禮讓行人和非機(jī)動(dòng)車正成為一種文明美德。

但根據(jù)寧波晚報(bào)2016年7月16日的報(bào)道，僅前一個(gè)月，交警開出了近3000張機(jī)動(dòng)車未禮讓班馬線的違法行為處罰單。據(jù)新京報(bào)2016年7月15日?qǐng)?bào)道，溫州樂清市為了倡導(dǎo)機(jī)動(dòng)車禮讓行人，采取了營運(yùn)車輛司機(jī)主動(dòng)禮讓行人每次可獲100元，但效果堪憂。對(duì)于中國2015底的機(jī)動(dòng)車保有量2.79億比較，新聞報(bào)道的數(shù)量畢竟是少數(shù)的，事實(shí)上大部分司機(jī)在路口和斑馬線處能主動(dòng)禮讓行人和非機(jī)動(dòng)車。但由于少數(shù)機(jī)動(dòng)車駕駛員不禮讓行為的存在，使行人和非機(jī)動(dòng)車駕駛員在路口或斑馬線處無法預(yù)測遠(yuǎn)處駛來的機(jī)動(dòng)車會(huì)禮讓還是直接快速駛過，從而在路口存在猶豫徘徊的現(xiàn)象。與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)車駕駛員也無法預(yù)測行人或非機(jī)動(dòng)車會(huì)在路邊停止還是直接往道路中間移動(dòng)。上述二種現(xiàn)象均會(huì)導(dǎo)致雙方溝通障礙，最終使道路交通流量下降，更嚴(yán)重甚至?xí)l(fā)交通事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足之處提供一種機(jī)動(dòng)車禮讓指示器，解決了現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車駕駛員與非機(jī)動(dòng)車駕駛員及行人之間的溝通障礙，通過對(duì)機(jī)動(dòng)車駕駛員的駕駛意圖分析，把駕駛意圖通過聲音、圖像形式傳遞給行人或非機(jī)動(dòng)車駕駛員，供行人和非機(jī)動(dòng)車駕駛員進(jìn)行決策，從而提高了交通流量，更重要的提高交通安全。

本發(fā)明機(jī)動(dòng)車禮讓指示器是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

機(jī)動(dòng)車禮讓指示器包含控制器、指示器、無線通信模塊和電源模塊，無線通信模塊安裝在控制器中；控制器與機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)即車載診斷系統(tǒng)相連，機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)將機(jī)動(dòng)車的加速或減速信息發(fā)送給控制器,控制器通過對(duì)收到的車速、減速信息進(jìn)行分析，獲得駕駛員的駕駛意圖；控制器的電源采用機(jī)動(dòng)車的電源；指示器與電源模塊相連，獲得工作所需電能；指示器與控制器之間通過無線通信模塊相聯(lián)，控制器通過無線通信模塊將禮讓信息觸發(fā)信號(hào)傳送到指示器，指示器進(jìn)行圖像顯示和聲音提示。

所述電源模塊采用太陽能電池和可充電電池組成，能持續(xù)為指示器提供足夠的電能。

所述無線通信模塊采用Zigbee模塊，所述Zigbee模塊采用與微處理器一體的CC2530芯片，支持一對(duì)多進(jìn)行無線通信。

所述控制器采用市售的CC2530芯片，能滿足系統(tǒng)處理能力要求，且具有低功耗、自組網(wǎng)無線通信等功能。

所述指示器包括禮讓圖像指示器和禮讓聲音指示器；禮讓圖像指示器包括無線控制模塊、背板、面板、圖像指示電源模塊和圖像無線通信模塊，無線控制模塊采用與控制器中的無線通信模塊相匹配的CC2530芯片；面板卡合在背板上；圖像指示電源模塊安裝在禮讓圖像指示器側(cè)面；在背板上裝有LED燈，在面板上設(shè)有禮讓提示圖案或文字；使用時(shí)，禮讓圖像指示器安裝在機(jī)動(dòng)車內(nèi)的前擋風(fēng)玻璃上或其他車內(nèi)前部顯眼位置；禮讓的文字和圖案可根據(jù)用戶愛好，把印有圖案的透明材料直接在面板上通過抽取進(jìn)行更換。

所述圖像無線通信模塊采用Zigbee模塊，所述Zigbee模塊采用與微處理器一體的CC2530芯片，支持一對(duì)多進(jìn)行無線通信。

禮讓聲音指示器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)倉前部，包括聲音無線通信模塊、聲音無線控制模塊和微型有源音箱，聲音無線控制模塊采用與控制器中的無線通信模塊相匹配的CC2530芯片；禮讓聲音指示器由機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)或電瓶直接供電，禮讓聲音指示器通過聲音無線通信模塊接收控制器的禮讓觸發(fā)信號(hào)，并通過微型有源音箱發(fā)出聲音提示。

禮讓聲音指示器的音量開關(guān)及音量大小通過連接在機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)的控制器上的聲音按鍵控制，連接在機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)的控制器根據(jù)聲音按鍵的調(diào)節(jié)狀態(tài)，直接通過與禮讓聲音指示器組成的ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行音量狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸，所述音量狀態(tài)數(shù)據(jù)包括音量的開關(guān)狀態(tài)及音量的大小信息；禮讓聲音指示器接收到來自控制器的音量狀態(tài)數(shù)據(jù)后，直接通過禮讓聲音提示器上的CC2530芯片控制有源音箱發(fā)出聲音禮讓提示。

所述聲音無線通信模塊采用Zigbee模塊，所述Zigbee模塊采用與微處理器一體的CC2530芯片，支持一對(duì)多進(jìn)行無線通信。

機(jī)動(dòng)車禮讓指示器的禮讓提示方法，包括如下步驟：

1）控制器通過機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)獲取系統(tǒng)CAN總線數(shù)據(jù)；

2）控制器對(duì)步驟1）所述的系統(tǒng)CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，獲得機(jī)動(dòng)車的車速和剎車信號(hào)；

3）控制器對(duì)步驟2）所述的車速信號(hào)和剎車信號(hào)進(jìn)行分析，并與預(yù)設(shè)信號(hào)進(jìn)行比較；如果滿足這個(gè)預(yù)設(shè)信號(hào)條件，則為駕駛員的禮讓信息，進(jìn)入步驟4）；

4）當(dāng)控制器檢測到預(yù)設(shè)信號(hào)時(shí)，則機(jī)動(dòng)車駕駛員有禮讓的意圖，控制器將禮讓信息觸發(fā)信號(hào)通過無線通信模塊發(fā)送到禮讓圖像指示器和禮讓聲音指示器；

5）禮讓圖像指示器接收到步驟4）所述的禮讓信息觸發(fā)信號(hào)后，開啟背板上的LED燈，禮讓圖像指示器上的禮讓提示圖案或文字被照亮；禮讓聲音指示器接收到步驟4）所述的禮讓信息觸發(fā)信號(hào)及音量狀態(tài)數(shù)據(jù)后，進(jìn)行相應(yīng)狀態(tài)的發(fā)聲提示。

所述系統(tǒng)CAN總線數(shù)據(jù)為發(fā)動(dòng)機(jī)電腦傳來的數(shù)據(jù)。

所述預(yù)設(shè)信號(hào)的預(yù)設(shè)是當(dāng)車速低于50KM/h時(shí)，在3秒內(nèi)輕踩剎車3次，然后持續(xù)存在剎車信號(hào)，如果滿足這個(gè)預(yù)設(shè)信號(hào)條件，則為駕駛員的禮讓信號(hào)。

本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過采集機(jī)動(dòng)車駕駛員的剎車信號(hào)，并進(jìn)行分析，能實(shí)現(xiàn)與行人和非機(jī)動(dòng)車駕駛意圖的溝通，具有較好的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益，在試用后受到了交警、行人和非機(jī)動(dòng)車駕駛員的一致好評(píng)，適合推廣使用。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明機(jī)動(dòng)車禮讓指示器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明機(jī)動(dòng)車禮讓指示器的具體實(shí)施例圖。

圖中：1、控制器，2、無線通信模塊，3、禮讓聲音指示器，3-1、有源音箱，4、禮讓圖像指示器，4-1、禮讓提示圖案或文字。

具體實(shí)施方式

參照附圖1，機(jī)動(dòng)車禮讓指示器包含控制器1、指示器、無線通信模塊2和電源模塊，控制器1與機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)即車載診斷系統(tǒng)相連，機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)將機(jī)動(dòng)車的加速或減速信息發(fā)送給控制器1,控制器1通過對(duì)收到的車速、減速信息進(jìn)行分析，獲得駕駛員的駕駛意圖；控制器1的電源采用機(jī)動(dòng)車的電源；指示器與電源模塊相連，獲得工作所需電能；指示器與控制器1之間通過無線通信模塊2相聯(lián)，控制器1通過無線通信模塊2將禮讓信息觸發(fā)信號(hào)傳送到指示器，指示器進(jìn)行圖像顯示和聲音提示。

所述電源模塊采用太陽能電池和可充電電池組成，能持續(xù)為指示器提供足夠的電能。

所述無線通信模塊2采用Zigbee模塊，所述Zigbee模塊采用與微處理器一體的CC2530芯片，支持一對(duì)多進(jìn)行無線通信。

所述控制器1采用市售的CC2530芯片，能滿足系統(tǒng)處理能力要求，且具有低功耗、自組網(wǎng)無線通信等功能。

所述指示器包括禮讓圖像指示器4和禮讓聲音指示器3；禮讓圖像指示器4包括無線控制模塊、背板、面板、圖像指示電源模塊和圖像無線通信模塊，無線控制模塊采用與控制器1中的無線通信模塊2相匹配的CC2530芯片；面板卡合在背板上；圖像指示電源模塊安裝在禮讓圖像指示器4側(cè)面；在背板上裝有LED燈，在面板上設(shè)有禮讓提示圖案或文字4-1；使用時(shí)，禮讓圖像指示器4安裝在機(jī)動(dòng)車內(nèi)的前擋風(fēng)玻璃上或其他車內(nèi)前部顯眼位置；禮讓的文字和圖案可根據(jù)用戶愛好，把印有圖案的透明材料直接在面板上通過抽取進(jìn)行更換。

所述圖像無線通信模塊采用Zigbee模塊，所述Zigbee模塊采用與微處理器一體的CC2530芯片，支持一對(duì)多進(jìn)行無線通信。

禮讓聲音指示器3安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)倉前部，包括聲音無線通信模塊、聲音無線控制模塊和微型有源音箱3-1，聲音無線控制模塊采用與控制器1中的無線通信模塊2相匹配的CC2530芯片；禮讓聲音指示器3由機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)或電瓶直接供電，禮讓聲音指示器3通過聲音無線通信模塊接收控制器的禮讓觸發(fā)信號(hào)，并通過微型有源音箱3-1發(fā)出聲音提示。

禮讓聲音指示器3的音量開關(guān)及音量大小通過連接在機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)的控制器1上的聲音按鍵控制，連接在機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)的控制器1根據(jù)聲音按鍵的調(diào)節(jié)狀態(tài)，直接通過與禮讓聲音指示器3組成的ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行音量狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸，所述音量狀態(tài)數(shù)據(jù)包括音量的開關(guān)狀態(tài)及音量的大小信息；禮讓聲音指示器3接收到來自控制器1的音量狀態(tài)數(shù)據(jù)后，直接通過禮讓聲音提示器3上的CC2530芯片控制有源音箱3-1發(fā)出聲音禮讓提示。

所述聲音無線通信模塊采用Zigbee模塊，所述Zigbee模塊采用與微處理器一體的CC2530芯片，支持一對(duì)多進(jìn)行無線通信。

CC2530 是用于2.4-GHz IEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)（SoC）解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530 結(jié)合了領(lǐng)先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051 CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存。CC2430/CC2530集成了51單片機(jī)內(nèi)核。

CC2530實(shí)施了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)；因此它是一款通用性極強(qiáng)的芯片高級(jí)計(jì)量與Zigbee智能能源、家庭與適用于包括消費(fèi)類電子與RF4CE遠(yuǎn)程控制、樓宇自動(dòng)化、照明、工業(yè)控制與監(jiān)控、保健與醫(yī)療等在內(nèi)的許多市場。

控制器1直接與機(jī)動(dòng)車OBD系統(tǒng)相連，獲取系統(tǒng)CAN總線數(shù)據(jù)，通過對(duì)CAN數(shù)據(jù)的解碼，獲得機(jī)動(dòng)車的車速和剎車信號(hào)；在控制器1內(nèi)，將車速信號(hào)和剎車信號(hào)進(jìn)行分析，并與預(yù)設(shè)信號(hào)進(jìn)行比較；所述預(yù)設(shè)信號(hào)的預(yù)設(shè)是當(dāng)車速低于50KM/h時(shí)，在3秒內(nèi)輕踩剎車3次，然后持續(xù)存在剎車信號(hào)為駕駛員的禮讓信號(hào)；當(dāng)控制器通過OBD系統(tǒng)檢測到預(yù)設(shè)信號(hào)時(shí)，則機(jī)動(dòng)車駕駛員有禮讓的意圖，并把這個(gè)禮讓意圖通過無線通信模塊發(fā)送到指示器；指示器接收到指示信息后，開啟背板上的LED燈，指示板上的禮讓提示圖案或文字被照亮，禮讓聲音指示器發(fā)聲提示。