本發(fā)明涉及一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速的車(chē)輛及控制方法，特別涉及一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速并帶有作業(yè)設(shè)備的工程車(chē)輛及控制方法。

背景技術(shù)：

目前車(chē)輛上可能用于設(shè)定車(chē)速的設(shè)備主要有以下幾種，其各自特征和優(yōu)缺點(diǎn)見(jiàn)表格1，描述如下：

普通汽車(chē)上，控制車(chē)速最常見(jiàn)的是油門(mén)踏板，一些工程車(chē)輛（比如挖機(jī)）采用手柄/手動(dòng)推桿，他們的特征是彈簧自動(dòng)復(fù)位，如果松開(kāi)腳或者手，這些設(shè)備就自動(dòng)復(fù)位，無(wú)法保持當(dāng)前車(chē)速。

另外，油門(mén)踏板和手柄由于行程有限，分辨率低，很難精準(zhǔn)的控制其位置，所以也難以用此精準(zhǔn)的設(shè)定車(chē)速。

采用帶有自鎖定功能的手柄或可變電阻旋鈕可以在松手后保持位置不變，即可以保持設(shè)定車(chē)速不變，但這種裝置只見(jiàn)到在飛機(jī)和船舶上采用，車(chē)輛上并未見(jiàn)到使用。

以上所述的自動(dòng)復(fù)位或自鎖定的油門(mén)踏板、手柄/手動(dòng)推桿、以及可變電阻旋鈕輸出的都是絕對(duì)值模擬信號(hào)，即他們的所處位置和所輸出的信號(hào)嚴(yán)格一一對(duì)應(yīng)且無(wú)法改變。如果采用這種特征的設(shè)備進(jìn)行車(chē)速控制，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)該功能——車(chē)輛在制動(dòng)取消后在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上連續(xù)調(diào)節(jié)車(chē)速，而這個(gè)功能對(duì)一些工程車(chē)輛是非常重要的。

為便于理解該功能，舉例說(shuō)明：比如用一個(gè)可變電阻旋鈕來(lái)設(shè)定車(chē)速，定義該旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)0度時(shí)對(duì)應(yīng)設(shè)定車(chē)速為0 km/h，定義該旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)360度時(shí)對(duì)應(yīng)設(shè)定車(chē)速為100 km/h，則該旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)對(duì)應(yīng)設(shè)定車(chē)速為50 km/h且無(wú)法改變。假設(shè)目前該旋鈕在180度位置，車(chē)輛以50 km/h勻速巡航行駛，這時(shí)司機(jī)踩剎車(chē)將車(chē)速?gòu)?0 km/h減小到20 km/h然后松開(kāi)剎車(chē)，車(chē)輛以20 km/h速度繼續(xù)滑行，而這時(shí)該旋鈕位置對(duì)應(yīng)的設(shè)定車(chē)速仍然是50 km/h，司機(jī)就無(wú)法簡(jiǎn)單、快速的使用該旋鈕讓車(chē)速?gòu)漠?dāng)前的20 km/h直接增加到21或減小到19km/h。

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，現(xiàn)有車(chē)輛采用巡航開(kāi)關(guān)和配套的“+”“-”按鈕/撥片采用的是增量式數(shù)字量信號(hào)，再結(jié)合油門(mén)踏板就可以滿足上面所述的功能需求，描述如下：

司機(jī)首先踩油門(mén)踏板，將車(chē)輛調(diào)節(jié)到50 km/h勻速巡航行駛，然后司機(jī)按一下巡航開(kāi)關(guān)激發(fā)定速巡航功能，這時(shí)司機(jī)就可以松開(kāi)油門(mén)踏板，車(chē)速保持50 km/h不變；這時(shí)司機(jī)踩剎車(chē)將車(chē)速減小到20 km/h然后松開(kāi)剎車(chē)，車(chē)輛以20 km/h速度繼續(xù)滑行，然后司機(jī)再次按一下巡航開(kāi)關(guān)激發(fā)定速巡航功能，這時(shí)司機(jī)就可以松開(kāi)油門(mén)踏板，車(chē)速保持20 km/h不變，然后司機(jī)就可以按“+”按鈕將車(chē)速?gòu)?0 km/h直接增加到21或者按“-”按鈕將車(chē)速?gòu)?0 km/h直接減小到19km/h。

雖然現(xiàn)有車(chē)輛采用巡航開(kāi)關(guān)和配套的“+”“-”按鈕/撥片結(jié)合油門(mén)踏板的這套方案能實(shí)現(xiàn)所需功能，但是操作比較麻煩，還需要多個(gè)信號(hào)輸入元器件配合，此外，采用“+”“-”按鈕/撥片只能用點(diǎn)動(dòng)方式逐級(jí)定量的調(diào)節(jié)車(chē)速或者按住“+”或“-”按鈕/撥片不放以一個(gè)固定速率調(diào)節(jié)車(chē)速，不能以變速率靈活的調(diào)節(jié)車(chē)速，所以難以簡(jiǎn)單、快捷、精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)設(shè)定車(chē)速。

要滿足上述需求，設(shè)定車(chē)速或者說(shuō)手動(dòng)控制車(chē)速的裝置需要有以下特征：

第一：自鎖定，手松開(kāi)后位置不變，用來(lái)對(duì)應(yīng)設(shè)定車(chē)速不變，

第二：分辨率高、行程長(zhǎng)，可以精準(zhǔn)、容易的對(duì)應(yīng)設(shè)定車(chē)速，

第三：輸出信號(hào)為增量式信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在制動(dòng)取消后在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上連續(xù)調(diào)節(jié)車(chē)速，

第四：設(shè)定車(chē)速簡(jiǎn)單、快捷、靈活、精準(zhǔn)，調(diào)節(jié)車(chē)速速率可變。

手動(dòng)脈沖發(fā)生器正好具備以上特征，能夠完全滿足車(chē)輛設(shè)定車(chē)速的這些功能需求。本發(fā)明將手動(dòng)脈沖發(fā)生器用于車(chē)速控制，特別是用于帶有作業(yè)設(shè)備的工程車(chē)輛的車(chē)速控制，能夠滿足一些工程車(chē)輛如上所述的特殊需求。

表格1是可能用于設(shè)定車(chē)速的設(shè)備以及其各自特征和優(yōu)缺點(diǎn)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速的車(chē)輛及控制方法，尤其適用于一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速并帶有作業(yè)設(shè)備的工程車(chē)輛及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛在制動(dòng)取消后在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上連續(xù)調(diào)節(jié)車(chē)速，且設(shè)定車(chē)速簡(jiǎn)單、快捷、靈活、精準(zhǔn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速的車(chē)輛及控制方法，包括手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）、控制單元、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)輪（39）、動(dòng)力源、車(chē)體；所述控制單元、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)輪（39）、動(dòng)力源都安裝在車(chē)體上，所述動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)（19）、或儲(chǔ)能單元（1）、或其它能量源，動(dòng)力源為驅(qū)動(dòng)設(shè)備提供能量，驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式連接驅(qū)動(dòng)輪（39），驅(qū)動(dòng)輪（39）推動(dòng)車(chē)輛行駛，車(chē)速、驅(qū)動(dòng)輪（39）轉(zhuǎn)速都和驅(qū)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)速成正比例關(guān)系，驅(qū)動(dòng)設(shè)備和驅(qū)動(dòng)輪（39）的傳動(dòng)比固定不變；手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）和控制單元通過(guò)電路有線連接或通過(guò)電信號(hào)無(wú)線連接，人通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖信號(hào)給控制單元；控制單元內(nèi)部有控制程序，控制單元根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)，或根據(jù)所述控制程序自動(dòng)提供的信息，直接或間接的對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)備轉(zhuǎn)速，即，人通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）就可以調(diào)節(jié)車(chē)速。

設(shè)定車(chē)速方式至少包括手動(dòng)設(shè)定輸入方式，還可能包括控制單元自動(dòng)設(shè)定輸入方式，描述如下：

第一，在正常的車(chē)輛起步、加速、勻速、減速行駛過(guò)程中，設(shè)定車(chē)速，即驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)定轉(zhuǎn)速是由人通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖信號(hào)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，單位數(shù)量的脈沖信號(hào)表示設(shè)定車(chē)速在現(xiàn)有設(shè)定車(chē)速基礎(chǔ)之上成比例的增加或減小定量值；當(dāng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）靜止不動(dòng)，即不發(fā)出脈沖信號(hào)時(shí)，表示手動(dòng)設(shè)定車(chē)速保持不變；

第二，當(dāng)控制單元接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，設(shè)定車(chē)速，即驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)定轉(zhuǎn)速由控制程序自動(dòng)設(shè)定；當(dāng)制動(dòng)信號(hào)消失時(shí)，設(shè)定車(chē)速，即驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)定轉(zhuǎn)速不由控制單元自動(dòng)設(shè)定；

第三，當(dāng)控制單元接收到車(chē)輛的一些報(bào)警信號(hào)時(shí)，可以根據(jù)控制程序選擇將設(shè)定車(chē)速由控制程序自動(dòng)設(shè)定或者交由手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定。

優(yōu)選，所述車(chē)輛帶有齒輪箱和作業(yè)設(shè)備，所述齒輪箱和作業(yè)設(shè)備都安裝在車(chē)體上；所述發(fā)動(dòng)機(jī)（19）和齒輪箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式連接，發(fā)動(dòng)機(jī)（19）向齒輪箱提供能量，發(fā)動(dòng)機(jī)（19）通過(guò)齒輪箱向作業(yè)設(shè)備提供能量；所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過(guò)齒輪箱向驅(qū)動(dòng)輪（39）提供能量，驅(qū)動(dòng)設(shè)備的能量來(lái)源可以是所述發(fā)動(dòng)機(jī)（19），也可以是所述儲(chǔ)能單元（1）或其它能量源；所述齒輪箱包括第一軸（12）、第二軸（31）、第三軸（4）、第四軸（23）、第一齒輪（24）、第二齒輪（3）、第三齒輪（5）、第四齒輪（26）、箱體組件（25）、附件等；

所述齒輪箱具有以下特征：

第一軸（12）、第二軸（31）、第一齒輪（24）、第二齒輪（3）同軸線，第三軸（4）、第三齒輪（5）同軸線，第四軸（23）、第四齒輪（26）同軸線；第一軸（12）和第三軸（4）不同軸線，第二軸（31）和第四軸（23）不同軸線；第一軸（12）的一端為動(dòng)力輸入口（13），和發(fā)動(dòng)機(jī)（19）連接；第二軸（31）的一端為行駛動(dòng)力輸出口（32），經(jīng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸（34）和驅(qū)動(dòng)輪（39）連接；第三軸（4）接作業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輸出口（11），第四軸（23）接驅(qū)動(dòng)設(shè)備；

所述車(chē)輛有一種工作模式被稱(chēng)之為作業(yè)模式，在所述作業(yè)模式下，所述車(chē)輛具有以下?tīng)顟B(tài)：

第一軸（12）和第一齒輪（24）連接，第二軸（31）和第二齒輪（3）連接；第三軸（4）和第三齒輪（5）連接，第四軸（23）和第四齒輪（26）連接；第一齒輪（24）和第三齒輪（5）嚙合，第二齒輪（3）和第四齒輪（26）嚙合，第一軸（12）和第二軸（31）脫開(kāi)；在所述作業(yè)模式下，所述車(chē)輛有以下能量傳遞路線，描述如下：機(jī)械能由發(fā)動(dòng)機(jī)（19）輸出，經(jīng)動(dòng)力輸入口（13）輸入，依次經(jīng)過(guò)第一軸（12）、第一齒輪（24）、第三齒輪（5）、第三軸（4）、作業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輸出口（11）傳遞給所述車(chē)輛的作業(yè)設(shè)備；此外，驅(qū)動(dòng)設(shè)備從所述動(dòng)力源獲得能量經(jīng)第四軸（23）、第四齒輪（26）、第二齒輪（3）和第二軸（31）、行駛動(dòng)力輸出口（32）、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸（34）傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（39）做功；所述齒輪箱各軸之間的傳動(dòng)速比不可改變。

優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備是液壓馬達(dá)（16），所述控制單元是控制器；所述車(chē)輛帶有液壓泵（36）、液壓管路及附件；液壓泵（36）和所述發(fā)動(dòng)機(jī)（19）通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式連接，或液壓泵（36）接所述齒輪箱的第三軸（4）；液壓泵（36）和液壓馬達(dá)（16）之間采用液壓管路A（6）和液壓管路B（21）連接形成閉式液壓回路；發(fā)動(dòng)機(jī)（19）帶動(dòng)液壓泵（36）旋轉(zhuǎn)，液壓泵（36）帶動(dòng)液壓馬達(dá)（16）旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)（16）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（39）旋轉(zhuǎn)，控制器（2）能夠調(diào)節(jié)液壓泵（36）的排量，控制器（2）通過(guò)調(diào)節(jié)液壓泵（36）的排量就可以調(diào)節(jié)車(chē)速；

在所述作業(yè)模式下，所述車(chē)輛有以下能量傳遞路線，描述如下：

發(fā)動(dòng)機(jī)（19）提供的能量，依次經(jīng)過(guò)液壓泵（36）、液壓管路A（6）和液壓管路B（21）、液壓馬達(dá)（16）傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（39）。

優(yōu)選，所述動(dòng)力源有以下三種方案：

第一：所述動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)（19），

第二：所述動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)（19）和儲(chǔ)能單元（1），

第三：所述動(dòng)力源是儲(chǔ)能單元（1）；

所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備是驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16），所述控制單元是動(dòng)力控制及逆變單元（2）；動(dòng)力控制及逆變單元（2）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）通過(guò)電路連接，動(dòng)力控制及逆變單元（2）與儲(chǔ)能單元（1）通過(guò)電路連接，動(dòng)力控制及逆變單元（2）通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)速；在所述作業(yè)模式下，所述車(chē)輛有以下能量傳遞路線，描述如下：

電能從儲(chǔ)能單元（1）輸出，經(jīng)動(dòng)力控制及逆變單元（2），由驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，再經(jīng)第四軸（23）、第四齒輪（26）、第二齒輪（3）和第二軸（31）、行駛動(dòng)力輸出口（32）、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸（34）傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（39）做功。

優(yōu)選，所述車(chē)輛帶有一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)；所述選擇開(kāi)關(guān)至少帶兩個(gè)檔位，所述選擇開(kāi)關(guān)通過(guò)電路和所述控制單元相連；所述選擇開(kāi)關(guān)可以是旋鈕、按鍵、觸摸屏等可以輸出兩種信號(hào)的設(shè)備；當(dāng)所述制動(dòng)信號(hào)消失時(shí)，控制單元會(huì)根據(jù)選擇開(kāi)關(guān)的檔位信號(hào)來(lái)設(shè)定車(chē)速，具體描述如下；

如果選擇開(kāi)關(guān)位于第一個(gè)檔位：當(dāng)所述制動(dòng)信號(hào)消失后，控制單元保持當(dāng)前設(shè)定車(chē)速不變，即車(chē)輛保持當(dāng)前車(chē)速不變；如果當(dāng)制動(dòng)信號(hào)消失后，人再次通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖信號(hào)，則一定數(shù)量的脈沖信號(hào)表示設(shè)定車(chē)速在現(xiàn)有設(shè)定車(chē)速基礎(chǔ)之上成比例的增加或減小一定數(shù)量值；

如果選擇開(kāi)關(guān)位于第二個(gè)檔位：當(dāng)所述制動(dòng)信號(hào)消失后，控制單元會(huì)將當(dāng)前車(chē)速按照一定速率調(diào)節(jié)到人通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）設(shè)定的車(chē)速；如果在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中，手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）沒(méi)有發(fā)出脈沖信號(hào)，則當(dāng)所述制動(dòng)信號(hào)消失后，控制單元會(huì)將當(dāng)前車(chē)速按照一定速率恢復(fù)到制動(dòng)前的車(chē)速。

優(yōu)選，所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）為增量式編碼器。

優(yōu)選，設(shè)定車(chē)速的控制程序邏輯描述如下：

第一，在控制單元的控制程序中定義一個(gè)變量X，每次車(chē)輛上電初始化時(shí)將X賦初始值為0，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖給控制單元，控制程序可以計(jì)算脈沖的個(gè)數(shù)和判斷出手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，定義順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的脈沖為正脈沖，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)脈沖，每次程序循環(huán)一個(gè)周期，將X加上正脈沖個(gè)數(shù)，并減去負(fù)脈沖個(gè)數(shù)后的數(shù)值賦值給X作為下次程序循環(huán)的X值；程序不斷循環(huán)，X就不斷根據(jù)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度（脈沖數(shù)）和方向?qū)?yīng)更新；

第二，控制程序中定義另一個(gè)變量——設(shè)定車(chē)速Y，控制單元始終依據(jù)Y值來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）的轉(zhuǎn)速（和車(chē)速成比例對(duì)應(yīng)），為了避免轉(zhuǎn)速變化過(guò)于劇烈，設(shè)定車(chē)速Y值的變化速率被控制程序限制在一定范圍內(nèi)；在手動(dòng)控制車(chē)速時(shí)（比如在正常的車(chē)輛起步、加速、勻速、減速行駛過(guò)程中），每次程序循壞，將X賦值給設(shè)定車(chē)速Y，所以人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）就可以調(diào)節(jié)車(chē)速；

第三，在控制程序自動(dòng)控制車(chē)速時(shí)（比如在制動(dòng)過(guò)程中，控制器獲取到制動(dòng)信號(hào)），設(shè)定車(chē)速Y就不是由X賦值，而是根據(jù)控制程序預(yù)先設(shè)定的邏輯和其它信息自動(dòng)分析和計(jì)算出Y值，這時(shí)人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）就不可以調(diào)節(jié)車(chē)速；

第四，在制動(dòng)信號(hào)消失后（制動(dòng)后），如果再次將X賦值給設(shè)定車(chē)速Y，則車(chē)速就會(huì)按照控制程序設(shè)定的一定速率恢復(fù)到X對(duì)應(yīng)的車(chē)速；如果反過(guò)來(lái)，在制動(dòng)過(guò)程中或制動(dòng)信號(hào)消失瞬間將設(shè)定車(chē)速Y賦值給X并進(jìn)行下一次程序循壞，則制動(dòng)后車(chē)速就會(huì)對(duì)應(yīng)Y值保持不變，直到手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）再次發(fā)出脈沖來(lái)更新車(chē)速，就可以實(shí)現(xiàn)——車(chē)輛在制動(dòng)取消后在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上連續(xù)調(diào)節(jié)車(chē)速。

優(yōu)選，所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）是一個(gè)圓盤(pán)、圓柱或旋鈕形狀的結(jié)構(gòu)，人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖信號(hào)。

優(yōu)選，所述車(chē)輛帶有變速箱（15）；變速箱（15）的輸入端接所述發(fā)動(dòng)機(jī)（19）的輸出端，變速箱（15）的輸出端和所述齒輪箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式連接。

優(yōu)選，所述車(chē)輛還有發(fā)電機(jī)（36）；所述發(fā)電機(jī)（36）和所述第三軸（4），或第一軸（12），或發(fā)動(dòng)機(jī)（19）或變速箱（15）連接；所述發(fā)電機(jī)（36）通過(guò)電路與所述動(dòng)力控制及逆變單元（2）連接；

在所述作業(yè)模式下，所述車(chē)輛有以下能量傳遞路線，描述如下：

機(jī)械能由發(fā)動(dòng)機(jī)（19）輸出，由動(dòng)力輸入口（13）輸入，依次經(jīng)過(guò)第一軸（12）、第一齒輪（24）和第三齒輪（5）并在第三軸（4）被分為兩部分；其中第一部分機(jī)械能經(jīng)作業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輸出口（11）傳遞給所述車(chē)輛的作業(yè)設(shè)備；而第二部分機(jī)械能被發(fā)電機(jī)（36）轉(zhuǎn)化成電能，經(jīng)過(guò)動(dòng)力控制及逆變單元（2），既可以以電能形式儲(chǔ)存在儲(chǔ)能單元（1）中，也可以被驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，再依次經(jīng)過(guò)第四軸（23）、第四齒輪（26）、第二齒輪（3）和第二軸（31）、行駛動(dòng)力輸出口（32）、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸（34）傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（39）做功；這時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）工作在驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)下，儲(chǔ)能單元（1）或者吸收來(lái)自發(fā)電機(jī)（36）的電能，或者提供電能給驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）做功。

優(yōu)選，所述車(chē)輛還有一種工作模式被稱(chēng)之為高速行駛模式；在所述高速行駛模式下，所述車(chē)輛具有以下?tīng)顟B(tài)：

所述第一軸（12）和第二軸（31）直接連接；

在所述高速行駛模式下，所述車(chē)輛有以下能量傳遞路線，描述如下：

機(jī)械能由發(fā)動(dòng)機(jī)（19）輸出，經(jīng)動(dòng)力輸入口（13）輸入，依次經(jīng)過(guò)第一軸（12）、第二軸（31）、行駛動(dòng)力輸出口（32）、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸（34）傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（39）做功。

優(yōu)選，所述車(chē)輛的車(chē)速調(diào)節(jié)方式可以是開(kāi)環(huán)控制，即不需要根據(jù)車(chē)速傳感器獲取的實(shí)際車(chē)速來(lái)閉環(huán)修正設(shè)定車(chē)速。

優(yōu)選，制動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以吸收車(chē)輛的慣性動(dòng)能或下坡勢(shì)能。

總之，本發(fā)明提供了一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速的車(chē)輛及控制方法，尤其適用于一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速并帶有作業(yè)設(shè)備的工程車(chē)輛及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛在制動(dòng)取消后在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上連續(xù)調(diào)節(jié)車(chē)速，且設(shè)定車(chē)速簡(jiǎn)單、快捷、靈活、精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1的車(chē)速控制原理圖；

圖2是實(shí)施例2在作業(yè)模式時(shí)的車(chē)速控制原理圖；

圖3是實(shí)施例3在作業(yè)模式時(shí)的車(chē)速控制原理圖；

圖4是實(shí)施例3在高速行駛模式時(shí)的車(chē)速控制原理圖；

圖5是實(shí)施例4在作業(yè)模式時(shí)的車(chē)速控制原理圖；

圖6是實(shí)施例1至4的設(shè)定車(chē)速方案1（制動(dòng)信號(hào)消失后車(chē)速保持不變）；

圖7是實(shí)施例1至4的設(shè)定車(chē)速方案2（制動(dòng)信號(hào)消失后車(chē)速保持不變）；

圖8是實(shí)施例1至4的設(shè)定車(chē)速方案3（制動(dòng)信號(hào)消失后車(chē)速恢復(fù)至手動(dòng)設(shè)定車(chē)速A）；

圖9是實(shí)施例1至4的設(shè)定車(chē)速方案4（制動(dòng)信號(hào)消失后車(chē)速恢復(fù)至手動(dòng)設(shè)定車(chē)速B）。

圖中，1-儲(chǔ)能單元、2-動(dòng)力控制及逆變單元（圖1、圖2、圖3、圖4）或 控制器（圖5）、3-第二齒輪、4- 第三軸、5- 第三齒輪、6- 液壓管路A、7-第二嚙合齒套（第二同步器）、8- 手動(dòng)脈沖發(fā)生器、11- 作業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輸出口、12- 第一軸、13- 動(dòng)力輸入口、14- 傳動(dòng)軸、15- 變速箱、16- 驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（圖1、圖2、圖3、圖4）或 液壓馬達(dá)（圖5）、17-第一嚙合齒套（第一同步器）、19- 發(fā)動(dòng)機(jī)、21- 液壓管路B、22- 軸承、23- 第四軸、24- 第一齒輪、25- 箱體組件、26- 第四齒輪、27-第五A齒輪、28- 第五軸、29- 第五B齒輪、31- 第二軸、32- 行駛動(dòng)力輸出口、33-傳動(dòng)軸、34- 車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸、36- 發(fā)電機(jī)（圖1、圖2、圖3、圖4）或 液壓泵（圖5）、39- 驅(qū)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

以下將對(duì)本發(fā)明的一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速的車(chē)輛及控制方法進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本發(fā)明而仍然實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員的廣泛知道，而并不作為對(duì)本發(fā)明的限制。

為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征。在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本發(fā)明由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂。應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開(kāi)發(fā)中，必須做出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例。另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開(kāi)發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)僅僅是常規(guī)工作。

為使本發(fā)明的目的、特征更明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

參閱圖1至圖9，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明目的在于提供一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速的車(chē)輛及控制方法，尤其適用于一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速并帶有作業(yè)設(shè)備的工程車(chē)輛及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛在制動(dòng)取消后在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上連續(xù)調(diào)節(jié)車(chē)速，且設(shè)定車(chē)速簡(jiǎn)單、快捷、靈活、精準(zhǔn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速的車(chē)輛及控制方法，包括手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）、控制單元、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)輪（39）、動(dòng)力源、車(chē)體；所述控制單元、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)輪（39）、動(dòng)力源都安裝在車(chē)體上。

圖 1是實(shí)施例1的車(chē)速控制原理圖。

在實(shí)施例1中，控制單元是動(dòng)力控制及逆變單元（2），驅(qū)動(dòng)設(shè)備是驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16），動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)（19）和儲(chǔ)能單元（1）。

動(dòng)力控制及逆變單元（2）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）通過(guò)電路連接，動(dòng)力控制及逆變單元（2）與儲(chǔ)能單元（1）通過(guò)電路連接；所述車(chē)輛還有發(fā)電機(jī)（36）；發(fā)電機(jī)（36）和發(fā)動(dòng)機(jī)（19）連接，發(fā)電機(jī)（36）通過(guò)電路與所述動(dòng)力控制及逆變單元（2）連接；手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）和動(dòng)力控制及逆變單元（2）通過(guò)電路有線連接。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式連接驅(qū)動(dòng)輪（39），驅(qū)動(dòng)輪（39）推動(dòng)車(chē)輛行駛，車(chē)速、驅(qū)動(dòng)輪（39）轉(zhuǎn)速都和驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）轉(zhuǎn)速成正比例關(guān)系，驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）和驅(qū)動(dòng)輪（39）的傳動(dòng)比固定不變。

手動(dòng)脈沖發(fā)生器，即增量式光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。如果不需要基準(zhǔn)點(diǎn)定位，則僅僅需要兩組方波脈沖A、B，A、B兩組脈沖相位差90°就可以了。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。

所述手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）為增量式光電編碼器，是一個(gè)圓盤(pán)形狀的結(jié)構(gòu)，人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖信號(hào)給動(dòng)力控制及逆變單元（2）。

動(dòng)力控制及逆變單元（2）根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)，或者根據(jù)動(dòng)力控制及逆變單元（2）內(nèi)部控制程序自動(dòng)提供的信息，直接或間接的改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）轉(zhuǎn)速；動(dòng)力控制及逆變單元（2）通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)速，所以人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）就可以調(diào)節(jié)車(chē)速。

圖 2是實(shí)施例2在作業(yè)模式時(shí)的車(chē)速控制原理圖。

實(shí)施例2是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上增加了設(shè)備并進(jìn)行細(xì)化，具體描述如下。

所述車(chē)輛帶有齒輪箱和作業(yè)設(shè)備，所述齒輪箱和作業(yè)設(shè)備都安裝在車(chē)體上，所述車(chē)輛帶有變速箱（15）；變速箱（15）的輸入端接所述發(fā)動(dòng)機(jī)（19）的輸出端，變速箱（15）的輸出端和所述齒輪箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式連接。

所述發(fā)動(dòng)機(jī)（19）和齒輪箱通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式連接，發(fā)動(dòng)機(jī)（19）向齒輪箱提供能量，發(fā)動(dòng)機(jī)（19）通過(guò)齒輪箱向作業(yè)設(shè)備提供能量，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備通過(guò)齒輪箱向驅(qū)動(dòng)輪（39）提供能量，驅(qū)動(dòng)設(shè)備的能量來(lái)源可以是所述發(fā)動(dòng)機(jī)（19），也可以是所述儲(chǔ)能單元（1）或其它能量源；

所述齒輪箱包括第一軸（12）、第二軸（31）、第三軸（4）、第四軸（23）、第一齒輪（24）、第二齒輪（3）、第三齒輪（5）、第四齒輪（26）、箱體組件（25）、附件等；所述齒輪箱具有以下特征：

第一軸（12）、第二軸（31）、第一齒輪（24）、第二齒輪（3）同軸線，第三軸（4）、第三齒輪（5）同軸線，第四軸（23）、第四齒輪（26）同軸線；第一軸（12）和第三軸（4）不同軸線，第二軸（31）和第四軸（23）不同軸線；第一軸（12）的一端為動(dòng)力輸入口（13），和發(fā)動(dòng)機(jī)（19）連接；第二軸（31）的一端為行駛動(dòng)力輸出口（32），經(jīng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸（34）和驅(qū)動(dòng)輪（39）連接；第三軸（4）接作業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輸出口（11），第四軸（23）接驅(qū)動(dòng)設(shè)備；

所述車(chē)輛有一種工作模式被稱(chēng)之為作業(yè)模式，在所述作業(yè)模式下，所述車(chē)輛具有以下?tīng)顟B(tài)：

第一軸（12）和第一齒輪（24）連接，第二軸（31）和第二齒輪（3）連接；第三軸（4）和第三齒輪（5）連接，第四軸（23）和第四齒輪（26）連接；第一齒輪（24）和第三齒輪（5）嚙合，第二齒輪（3）和第四齒輪（26）嚙合，第一軸（12）和第二軸（31）脫開(kāi)；

所述齒輪箱各軸之間的傳動(dòng)速比不可改變。

在所述作業(yè)模式下，所述車(chē)輛有以下能量傳遞路線，描述如下：

機(jī)械能由發(fā)動(dòng)機(jī)（19）輸出，由動(dòng)力輸入口（13）輸入，依次經(jīng)過(guò)第一軸（12）、第一齒輪（24）和第三齒輪（5）并在第三軸（4）被分為兩部分；其中第一部分機(jī)械能經(jīng)作業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輸出口（11）傳遞給所述車(chē)輛的作業(yè)設(shè)備；而第二部分機(jī)械能被發(fā)電機(jī)（36）轉(zhuǎn)化成電能，經(jīng)過(guò)動(dòng)力控制及逆變單元（2），既可以以電能形式儲(chǔ)存在儲(chǔ)能單元（1）中，也可以被驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，再依次經(jīng)過(guò)第四軸（23）、第四齒輪（26）、第二齒輪（3）和第二軸（31）、行駛動(dòng)力輸出口（32）、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸（34）傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（39）做功；這時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）工作在驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)下，儲(chǔ)能單元（1）或者吸收來(lái)自發(fā)電機(jī)（36）的電能，或者提供電能給驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）做功。

制動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以吸收車(chē)輛的慣性動(dòng)能或下坡勢(shì)能。

圖 3是實(shí)施例3在作業(yè)模式時(shí)的車(chē)速控制原理圖。

圖 4是實(shí)施例3在高速行駛模式時(shí)的車(chē)速控制原理圖。

實(shí)施例3是在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上對(duì)其中一種齒輪箱方案進(jìn)行了細(xì)化，描述了作業(yè)模式和高速行駛模式如何切換，具體描述如下：

所述齒輪箱有第一同步器和第二同步器，所述第一同步器可以實(shí)現(xiàn)第一軸（12）和第三軸（4）的連接或脫開(kāi)，所述第二同步器可以實(shí)現(xiàn)第二軸（31）和第四軸（23）的連接或脫開(kāi)；所述第一同步器可以實(shí)現(xiàn)第一軸（12）和第二軸（31）的連接或脫開(kāi)。

所述第一同步器是嚙合齒套，所述第二同步器是嚙合齒套；所述第一同步器和第一軸（12）同軸線，所述第二同步器和第二軸（31）同軸線。

第一齒輪（24）空套在第一軸（12）上，兩者可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪（3）空套在第二軸（31）上，兩者可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；第三齒輪（5）和第三軸（4）之間為過(guò)盈配合連接，兩者不可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；第四齒輪（26）和第四軸（23）為一整體零件，兩者不可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一齒輪（24）和第三齒輪（5）始終嚙合，第二齒輪（3）和第四齒輪（26）始終嚙合；

第一嚙合齒套（17）向一側(cè)移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一軸（12）和第二軸（31）的連接，第一軸（12）和第一齒輪（24）的脫開(kāi)；反之當(dāng)?shù)谝粐Ш淆X套（17）向另一側(cè)移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一軸（12）和第二軸（31）的脫開(kāi)，第一軸（12）和第一齒輪（24）的連接；第二嚙合齒套（7）向一側(cè)移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)第二軸（31）和第二齒輪（3）的脫開(kāi)；反之當(dāng)?shù)诙Ш淆X套（7）向另一側(cè)移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)第二軸（31）和第二齒輪（3）的連接；所述的第二軸（31）兩端都采用軸承支撐在殼體組件（25）上；第一軸（12）的一端用軸承支撐在殼體組件（25）上，另一端采用軸承支撐在第二軸（31）端部；

所述第一齒輪（24）通過(guò)滾針軸承空套在第一軸（12）上；第二齒輪（3）通過(guò)滾針軸承空套在第二軸（31）上；所述第一嚙合齒套（17），第二嚙合齒套（7）采用花鍵連接形式實(shí)現(xiàn)所述軸和軸，或者所述軸和齒輪之間的連接。

所述車(chē)輛包括兩種工作模式：

第一種工作模式，稱(chēng)之為高速行駛模式：

第一軸（12）和第二軸（31）連接，第一軸（12）和第一齒輪（24）脫開(kāi)，同時(shí)，第二軸（31）和第二齒輪（3）脫開(kāi)；在這種工作模式下，機(jī)械能由發(fā)動(dòng)機(jī)（19）輸出，經(jīng)動(dòng)力輸入口（13）輸入，直接經(jīng)第一軸（12）和第二軸（31），至第二軸（31）的行駛動(dòng)力輸出口（32）輸出；第三軸（4）、第四軸（23）、第一齒輪（24）、第二齒輪（3）、第三齒輪（5）、第四齒輪（26）都不發(fā)生動(dòng)力傳遞；第一齒輪（24）、第二齒輪（3）、第三齒輪（5）、第四齒輪（26）受到靜止的作業(yè)設(shè)備等的摩擦阻力影響而保持靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)；

在第一種工作模式下，齒輪都保持靜止就不會(huì)有齒輪攪油能量損失，齒輪箱內(nèi)部只有少數(shù)軸承發(fā)生滾動(dòng)摩擦，齒輪箱傳動(dòng)效率極高、 溫升低、工作可靠；在第一種工作模式下，司機(jī)駕駛該車(chē)輛和駕駛普通卡車(chē)基本沒(méi)有區(qū)別。

第二種工作模式，稱(chēng)之為作業(yè)模式： 第一軸（12）和第二軸（31）脫開(kāi)，第一軸（12）和第一齒輪（24）連接，同時(shí)，第二軸（31）和第二齒輪（3）連接；在第二種工作模式下，機(jī)械能由發(fā)動(dòng)機(jī)（19）輸出，由動(dòng)力輸入口（13）輸入，依次經(jīng)過(guò)第一軸（12）、第一齒輪（24）和第三齒輪（5）并在第三軸（4）被分為兩部分；其中第一部分機(jī)械能經(jīng)作業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輸出口（11）傳遞給所述車(chē)輛的作業(yè)設(shè)備；而第二部分機(jī)械能被發(fā)電機(jī)（36）轉(zhuǎn)化成電能，經(jīng)過(guò)動(dòng)力控制及逆變單元（2），既可以以電能形式儲(chǔ)存在儲(chǔ)能單元（1）中，也可以被驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，再依次經(jīng)過(guò)第四軸（23）、第四齒輪（26）、第二齒輪（3）和第二軸（31）、行駛動(dòng)力輸出口（32）、車(chē)輛驅(qū)動(dòng)軸（34）傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（39）做功；

在第二種工作模式下，司機(jī)駕駛該車(chē)輛和駕駛普通卡車(chē)有顯著區(qū)別：通常會(huì)將發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)定成恒轉(zhuǎn)速（通常是發(fā)動(dòng)機(jī)的大功率經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速，比如1600至2400rpm，取決于具體機(jī)型），采用固定的變速箱檔位，以恒定轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)作業(yè)設(shè)備，并通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)速的改變。

所述作業(yè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)輸出口（11），直接安裝作業(yè)設(shè)備或安裝驅(qū)動(dòng)作業(yè)設(shè)備的皮帶輪，或連接驅(qū)動(dòng)作業(yè)設(shè)備的鏈輪、傳動(dòng)軸或法蘭。

圖 5是實(shí)施例4在作業(yè)模式時(shí)的車(chē)速控制原理圖。

實(shí)施例4和實(shí)施例2類(lèi)似，只是用液壓傳動(dòng)替代了電機(jī)傳動(dòng)，具體區(qū)別如下：

所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備是液壓馬達(dá)（16），所述控制單元是控制器，所述車(chē)輛帶有液壓泵（36）、液壓管路及附件；液壓泵（36）和所述發(fā)動(dòng)機(jī)（19）通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)方式連接，或液壓泵（36）接所述齒輪箱的第三軸（4）；液壓泵（36）和液壓馬達(dá)（16）之間采用液壓管路A（6）和液壓管路B（21）連接形成閉式液壓回路；發(fā)動(dòng)機(jī)（19）帶動(dòng)液壓泵（36）旋轉(zhuǎn)，液壓泵（36）帶動(dòng)液壓馬達(dá)（16）旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)（16）帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪（39）旋轉(zhuǎn)，控制器（2）能夠調(diào)節(jié)液壓泵（36）的排量，控制器（2）通過(guò)調(diào)節(jié)液壓泵（36）的排量就可以調(diào)節(jié)車(chē)速；

實(shí)施例4中所述車(chē)輛不需要實(shí)施例2中的發(fā)電機(jī)、儲(chǔ)能單元等電機(jī)傳動(dòng)元件；

在所述作業(yè)模式下，所述車(chē)輛有以下能量傳遞路線，描述如下：

發(fā)動(dòng)機(jī)（19）提供的能量，依次經(jīng)過(guò)液壓泵（36）、液壓管路A（6）和液壓管路B（21）、液壓馬達(dá)（16）傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（39）；制動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)設(shè)備可以吸收車(chē)輛的慣性動(dòng)能或下坡勢(shì)能。

所述車(chē)輛的車(chē)速調(diào)節(jié)方式是開(kāi)環(huán)控制，即不需要根據(jù)車(chē)速傳感器獲取的實(shí)際車(chē)速來(lái)閉環(huán)修正設(shè)定車(chē)速。

圖 6是實(shí)施例1至4的設(shè)定車(chē)速方案1（制動(dòng)信號(hào)消失后車(chē)速保持不變）。

圖 7是實(shí)施例1至4的設(shè)定車(chē)速方案2（制動(dòng)信號(hào)消失后車(chē)速保持不變）。

圖 8是實(shí)施例1至4的設(shè)定車(chē)速方案3（制動(dòng)信號(hào)消失后車(chē)速恢復(fù)至手動(dòng)設(shè)定車(chē)速A）。

圖 9是實(shí)施例1至4的設(shè)定車(chē)速方案4（制動(dòng)信號(hào)消失后車(chē)速恢復(fù)至手動(dòng)設(shè)定車(chē)速B）。

圖6至圖9描述了實(shí)施例1至實(shí)施例4都可以使用的設(shè)定車(chē)速的方法和控制邏輯。

設(shè)定車(chē)速有手動(dòng)設(shè)定和控制單元自動(dòng)設(shè)定兩種輸入方式，描述如下：

第一，在正常的車(chē)輛起步、加速、勻速、減速行駛過(guò)程中，設(shè)定車(chē)速，即驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)定轉(zhuǎn)速是由人通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖信號(hào)進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，單位數(shù)量的脈沖信號(hào)表示設(shè)定車(chē)速在現(xiàn)有設(shè)定車(chē)速基礎(chǔ)之上成比例的增加或減小定量值；當(dāng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）靜止不動(dòng)，即不發(fā)出脈沖信號(hào)時(shí)，表示設(shè)定車(chē)速保持不變；

第二，當(dāng)控制單元接收到制動(dòng)信號(hào)時(shí)，設(shè)定車(chē)速，即驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)定轉(zhuǎn)速由控制單元自動(dòng)設(shè)定；當(dāng)制動(dòng)信號(hào)消失時(shí)，設(shè)定車(chē)速，即驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)定轉(zhuǎn)速不由控制單元自動(dòng)設(shè)定；

第三，當(dāng)控制單元接收到車(chē)輛的一些報(bào)警信號(hào)時(shí)，可以根據(jù)控制程序選擇將設(shè)定車(chē)速由控制單元自動(dòng)設(shè)定或者交由手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定。

所述車(chē)輛帶有一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)，所述選擇開(kāi)關(guān)至少帶兩個(gè)檔位；所述選擇開(kāi)關(guān)通過(guò)電路和所述控制單元相連；所述選擇開(kāi)關(guān)可以是旋鈕、按鍵、觸摸屏等可以輸出兩種信號(hào)的設(shè)備；當(dāng)所述制動(dòng)信號(hào)消失時(shí)，控制單元會(huì)根據(jù)選擇開(kāi)關(guān)的檔位信號(hào)來(lái)設(shè)定車(chē)速，具體描述如下；

如果選擇開(kāi)關(guān)位于第一個(gè)檔位：當(dāng)所述制動(dòng)信號(hào)消失后，控制單元保持當(dāng)前設(shè)定車(chē)速不變，即車(chē)輛保持當(dāng)前車(chē)速不變；如果當(dāng)制動(dòng)信號(hào)消失后，人再次通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖信號(hào)，則一定數(shù)量的脈沖信號(hào)表示設(shè)定車(chē)速在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上成比例的增加或減小一定數(shù)量值；

如果選擇開(kāi)關(guān)位于第二個(gè)檔位：當(dāng)所述制動(dòng)信號(hào)消失后，控制單元會(huì)將當(dāng)前車(chē)速按照一定速率調(diào)節(jié)到人通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）設(shè)定的車(chē)速；如果在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中，手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）沒(méi)有發(fā)出脈沖信號(hào)，則當(dāng)所述制動(dòng)信號(hào)消失后，控制單元會(huì)將當(dāng)前車(chē)速按照一定速率恢復(fù)到制動(dòng)前的車(chē)速。

在實(shí)施例1至實(shí)施例4中，設(shè)定車(chē)速的控制程序邏輯可以簡(jiǎn)單描述如下：

第一，在控制單元的控制程序中定義一個(gè)變量X，每次車(chē)輛上電初始化時(shí)將X賦初始值為0，轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出脈沖給控制單元，控制程序可以計(jì)算脈沖的個(gè)數(shù)和判斷出手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，定義順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的脈沖為正脈沖，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)脈沖，每次程序循環(huán)一個(gè)周期，將X加上正脈沖個(gè)數(shù)，并減去負(fù)脈沖個(gè)數(shù)后的數(shù)值賦值給X作為下次程序循環(huán)的X值；程序不斷循環(huán)，X就不斷根據(jù)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度（脈沖數(shù)）和方向?qū)?yīng)更新；

第二，控制程序中定義另一個(gè)變量——設(shè)定車(chē)速Y，控制單元始終依據(jù)Y值來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)（16）的轉(zhuǎn)速（和車(chē)速成比例對(duì)應(yīng)），為了避免轉(zhuǎn)速變化過(guò)于劇烈，設(shè)定車(chē)速Y值的變化速率被控制程序限制在一定范圍內(nèi)；

在手動(dòng)控制車(chē)速時(shí)（比如在正常的車(chē)輛起步、加速、勻速、減速行駛過(guò)程中），每次程序循壞，將X賦值給設(shè)定車(chē)速Y，所以人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）就可以調(diào)節(jié)車(chē)速；

第三，在控制程序自動(dòng)控制車(chē)速時(shí)（比如在制動(dòng)過(guò)程中，控制器獲取到制動(dòng)信號(hào)），設(shè)定車(chē)速Y就不是由X賦值，而是根據(jù)控制程序預(yù)先設(shè)定的邏輯和其它信息自動(dòng)分析和計(jì)算出Y值，這時(shí)人通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）就不可以調(diào)節(jié)車(chē)速；

第四，在制動(dòng)信號(hào)消失后（制動(dòng)后），如果再次將X賦值給設(shè)定車(chē)速Y，則車(chē)速就會(huì)按照控制程序設(shè)定的一定速率恢復(fù)到X對(duì)應(yīng)的車(chē)速；如果反過(guò)來(lái)，在制動(dòng)過(guò)程中或制動(dòng)信號(hào)消失瞬間將設(shè)定車(chē)速Y賦值給X并進(jìn)行下一次程序循壞，則制動(dòng)后車(chē)速就會(huì)對(duì)應(yīng)Y值保持不變，直到手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）再次發(fā)出脈沖來(lái)更新車(chē)速，就可以實(shí)現(xiàn)——車(chē)輛在制動(dòng)取消后在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上連續(xù)調(diào)節(jié)車(chē)速。

采用該控制邏輯的車(chē)輛可以采用“一鍵式”技術(shù)方案幫助人可以簡(jiǎn)單、快捷、頻繁的進(jìn)行制動(dòng)和定速巡航工況切換，人的勞動(dòng)強(qiáng)度極低。這里的“一鍵”可以用制動(dòng)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)人踩剎車(chē)或用其它方式觸發(fā)制動(dòng)信號(hào)時(shí)，由控制程序自動(dòng)控制車(chē)速；當(dāng)人松開(kāi)剎車(chē)，即制動(dòng)信號(hào)消失時(shí)，采用手動(dòng)控制車(chē)速。

所述的帶有作業(yè)設(shè)備的工程車(chē)輛包括灑水車(chē)、吹雪車(chē)、噴霧降塵車(chē)、掃路車(chē)、洗掃車(chē)等。

總之，本發(fā)明提供了一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速的車(chē)輛及控制方法，尤其適用于一種采用手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）控制車(chē)速并帶有作業(yè)設(shè)備的工程車(chē)輛及控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛在制動(dòng)取消后在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上連續(xù)調(diào)節(jié)車(chē)速，且設(shè)定車(chē)速簡(jiǎn)單、快捷、靈活、精準(zhǔn)。

本發(fā)明滿足了一些工程車(chē)輛的幾個(gè)特殊需求，而這些需求采用原有技術(shù)方案都無(wú)法實(shí)現(xiàn)或非常難以實(shí)現(xiàn)：

第一：人通過(guò)操作手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）調(diào)節(jié)車(chē)速，手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）轉(zhuǎn)過(guò)的角度可以和車(chē)速一一對(duì)應(yīng)，人可以簡(jiǎn)單、快速、精準(zhǔn)的設(shè)定車(chē)輛巡航速度；

第二：設(shè)定車(chē)輛巡航速度增加或減小的斜率是可變的，在一定范圍內(nèi)，設(shè)定車(chē)輛巡航速度的變化速率成比例于手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）的轉(zhuǎn)速變化速率；

第三：采用“一鍵式”（制動(dòng)信號(hào)）技術(shù)方案幫助人可以簡(jiǎn)單、快速、頻繁的進(jìn)行制動(dòng)和定速巡航工況切換，人的勞動(dòng)強(qiáng)度極低；

第四：提供個(gè)性化選擇，人可以選擇當(dāng)制動(dòng)信號(hào)結(jié)束后，車(chē)速可以保持當(dāng)前車(chē)速不變或自動(dòng)恢復(fù)到人通過(guò)操作手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）設(shè)定的車(chē)速，而這個(gè)過(guò)程人不需要進(jìn)行任何操作；

第五，當(dāng)制動(dòng)信號(hào)結(jié)束后，車(chē)速可以保持當(dāng)前車(chē)速不變，人再次通過(guò)手動(dòng)脈沖發(fā)生器（8）發(fā)出一定數(shù)量的脈沖信號(hào)就可以讓車(chē)速在現(xiàn)有車(chē)速基礎(chǔ)之上成比例的增加或減小一定數(shù)值，操作簡(jiǎn)單、快捷、精準(zhǔn)；

第六：車(chē)輛的車(chē)速調(diào)節(jié)方式可以是開(kāi)環(huán)控制，編程簡(jiǎn)單，車(chē)輛標(biāo)定工作容易；

第七：采用數(shù)字信號(hào)輸入來(lái)控制車(chē)速，編程簡(jiǎn)單，元件可靠性高，信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，車(chē)輛安全性提高。

上述實(shí)施例僅用于解釋說(shuō)明本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思，而非對(duì)本發(fā)明權(quán)利保護(hù)的限定，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。