1.一種受電弓，包括底架（6）、安裝在底架（6）上的下臂桿（7）、與下臂桿（7）鉸接的上臂桿（5）、一端與上臂桿（5）下端鉸接且另一端與底架（6）鉸接的拉桿（9）、升降弓驅動裝置、以及弓頭（17），所述弓頭（17）包括弓角（2）、弓頭轉軸（3）、連接在弓頭轉軸（3）兩端的彈性緩沖裝置、橫跨弓頭轉軸（3）兩端的彈性緩沖裝置并與彈性緩沖裝置固定連接的滑板（1），上臂桿（5）上端延伸設有連接部（12），該連接部（12）與弓頭轉軸（3）鉸接，其特征在于：所述弓頭轉軸（3）與連接部（12）的連接位置距離滑板（1）的長度，小于弓頭轉軸（3）與彈性緩沖裝置的連接處距離滑板（1）的長度；
還包括位于上臂桿（5）正下方的平衡桿系統(tǒng)，該平衡桿系統(tǒng)包括與下臂桿（7）上端鉸接的第一桿（8）、與上臂桿（5）上端鉸接的第二桿（13）、與弓頭轉軸（3）鉸接的第四桿（15）、一端與第二桿（13）的自由端鉸接且另一端與第四桿（15）的自由端鉸接的第三桿（14）；
所述第一桿（8）的另一端與第二桿（13）的中部鉸接。
2.根據權利要求1所述的受電弓，其特征在于：所述弓頭轉軸（3）為π形結構，包括中空的中間管（31）、與中間管（31）兩端的管壁固定連接的彎弧段（32），所述彎弧段（32）的兩端與彈性緩沖裝置連接,所述中間管(31)與連接部(12)連接；
所述中間管（31）與連接部（12）的連接位置距離滑板（1）的長度，小于彎弧段（32）與彈性緩沖裝置的連接處距離滑板（1）的長度。
3.根據權利要求2所述的受電弓，其特征在于：所述第一桿（8）位于上臂桿（5）正下方，第四桿（15）與弓頭轉軸（3）的鉸接位置位于中間管（31）的正中間。
4.根據權利要求1所述的受電弓，其特征在于：下臂桿（7）與第一桿（8）的鉸接點為E，第一桿（8）與第二桿（13）的鉸接點為J，上臂桿（5）與第二桿（13）的鉸接點為F，第二桿（13）與第三桿（14）的鉸接點為G，第三桿（14）與第四桿（15）的鉸接點為I，第四桿（15）、連接部（12）與弓頭轉軸（3）的鉸接點為H；
各鉸接點之間的長度比例關系為，DE:DF:FH:EJ:FG:GI:HI=159：1882:154:1729.5:80:150:90。
5.根據權利要求1所述的受電弓，其特征在于：在受電弓升降弓過程中，第四桿（15）保持近似平動，第四桿（15）相對第四桿初始位置的角度偏擺范圍為-0.5～0.5度。
6.根據權利要求2所述的受電弓，其特征在于：所述連接部（12）為固定在上臂桿（5）上端且對稱設置的一對彎曲部（51），連接部（12）與上臂桿桿身一起組成Y形結構，彎曲部（51）端部設有帶孔連接座（52），帶孔連接座（52）分布于中間管（31）的兩端，且兩個帶孔連接座（52）之間的距離等于中間管（31）的長度，螺栓（10）依次穿過帶孔連接座（52）和中間管（31）的內腔，將彎曲部（51）與弓頭轉軸（3）鉸接，中間管（31）可繞螺栓（10）轉動。
7.根據權利要求6所述的受電弓，其特征在于：所述中間管（31）兩端分別壓裝有工程塑料襯套（11）。
8.根據權利要求6所述的受電弓，其特征在于：所述螺栓（10）與帶孔連接座（52）之間通過螺母預緊，限制螺栓（10）自身轉動；所述帶孔連接座（52）與中間管（31）的兩端存在間隙。
9.根據權利要求1或2所述的受電弓，其特征在于：所述彈性緩沖裝置為彈簧盒（4）。
10.根據權利要求1或2所述的受電弓，其特征在于：所述彈性緩沖裝置上設有弓角安裝板，所述弓角（2）安裝于弓角安裝板上。