1.基于駕駛員生理指標(biāo)的汽車自動制動方法，其特征在于，具體步驟如下：
1)通過呼吸傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛員的呼吸頻率；
2)根據(jù)醫(yī)學(xué)理論以及駕駛員的身體狀況，預(yù)設(shè)駕駛員保持正常駕駛的呼吸頻率指標(biāo)范圍；
3)若駕駛員的實(shí)時(shí)呼吸頻率不在預(yù)設(shè)的正常駕駛的呼吸頻率指標(biāo)范圍內(nèi)，則判定駕駛員當(dāng)前不適合繼續(xù)駕駛，通過汽車自動制動裝置對汽車實(shí)施制動；否則，汽車自動制動裝置不工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛員生理指標(biāo)的汽車自動制動方法，其特征在于，呼吸傳感器設(shè)置在駕駛員的胸腹處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于3D攝像頭的無人駕駛汽車避障系統(tǒng)，其特征在于，呼吸傳感器由外殼、引線、導(dǎo)電電極和填充在電極之間的高分子壓電材料組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于3D攝像頭的無人駕駛汽車避障系統(tǒng)，其特征在于，高分子壓電材料為聚偏氟乙烯(PVDF)或聚氟乙烯(PVF)或聚氯乙烯(PVC)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于3D攝像頭的無人駕駛汽車避障方法，其特征在于，感測人體呼吸時(shí)，胸腹的伸縮運(yùn)動會使高分子壓電材料發(fā)生形變，高分子壓電材料將這種形變轉(zhuǎn)變?yōu)殡姾尚盘?，?jīng)過后續(xù)處理電路，就可以得到呼吸信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于駕駛員生理指標(biāo)的汽車自動制動方法，其特征在于，汽車自動制動裝置是在汽車原來盤式制動器的基礎(chǔ)上在制動盤上增加了一套盤式制動器。