技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種輪軌兩用全方位移動搬運平臺，其包括全方位移動底盤、可升降軌道行走部、升降平臺和橫向推移裝置；可升降軌道行走部與全方位移動底盤的主車體相連，通過絲杠驅(qū)動兩個擺架的夾角變化的方式，改變軌道輪組件與全方位移動底盤的相對位置，實現(xiàn)全方位移動模式與軌道輪移動模式的轉(zhuǎn)變；軌道輪移動模式下本發(fā)明的搬運平臺可在軌道上高速、高效的移動，全方位移動模式下本發(fā)明的搬運平臺可實現(xiàn)全方位的移動適合空間較小的場所；升降平臺與所述全方位移動底盤的主車體相連；所述橫向推移裝置固定于所述升降平臺的上端。本發(fā)明的搬運平臺可實現(xiàn)貨物在不同高度貨架上的取放以及長短距離的搬運。

技術(shù)研發(fā)人員：李允旺;王勝全;劉瑞達;董鋒;張永昌;汪濤;鄭宇巍
受保護的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201610677564
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.16
技術(shù)公布日：2016.12.07